Cấu tạo của AC Servo Delta ASDA-B 

1. Bộ điều khiển Servo (Servo Drive)

Bộ điều khiển servo ASDA-B là thành phần trung tâm, có chức năng điều khiển động cơ servo và đảm bảo rằng động cơ hoạt động theo các yêu cầu từ hệ thống điều khiển. Cấu tạo bộ điều khiển servo bao gồm các thành phần sau:

• Vi xử lý trung tâm (CPU): Bộ vi xử lý hoặc bộ xử lý tín hiệu số (DSP) là phần trung tâm của hệ thống điều khiển, giúp thực hiện các phép toán điều khiển và giao tiếp với các thiết bị ngoại vi.
• Mạch điều khiển vòng kín (Closed-Loop Control): Bộ điều khiển servo ASDA-B sử dụng hệ thống điều khiển vòng kín, cho phép phản hồi và điều chỉnh vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ trong thời gian thực, giúp đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình vận hành.
• Bộ nguồn điện: Bộ điều khiển servo sử dụng nguồn điện AC ba pha, chuyển đổi thành điện áp DC để cung cấp năng lượng cho động cơ. Các bộ nguồn này đảm bảo nguồn điện ổn định và đáng tin cậy cho hoạt động của hệ thống servo.

2. Động cơ Servo (Servo Motor)

Động cơ servo ASDA-B là thành phần cung cấp lực động học cho các cơ cấu máy. Cấu tạo của động cơ servo bao gồm:

• Động cơ đồng bộ AC: Động cơ sử dụng công nghệ động cơ đồng bộ AC giúp đạt được hiệu suất cao và mô-men xoắn lớn. Điều này cho phép động cơ vận hành với độ chính xác và hiệu quả cao trong các ứng dụng đòi hỏi điều khiển chuyển động chính xác.
• Cảm biến mã hóa (Encoder): Cảm biến mã hóa gắn trên động cơ cung cấp thông tin phản hồi về vị trí và tốc độ quay của động cơ. Dữ liệu này được truyền về bộ điều khiển để điều chỉnh động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu ứng dụng.
• Mô-men xoắn và tốc độ điều khiển: Động cơ servo ASDA-B có khả năng điều khiển mô-men xoắn và tốc độ linh hoạt, giúp ứng dụng vào các quy trình sản xuất và tự động hóa chính xác.

3. Hệ thống làm mát (Cooling System)

• Quạt làm mát: Hệ thống làm mát tích hợp như quạt giúp giảm nhiệt độ của bộ điều khiển và động cơ, đảm bảo các bộ phận không bị quá nhiệt trong quá trình hoạt động kéo dài. Điều này giúp kéo dài tuổi thọ và hiệu suất của hệ thống.
• Tản nhiệt: Các bộ tản nhiệt được sử dụng để làm mát bộ điều khiển, đảm bảo ổn định nhiệt độ trong suốt quá trình vận hành.

4. Bảo vệ và an toàn

AC Servo Delta ASDA-B được trang bị nhiều cơ chế bảo vệ để đảm bảo an toàn cho hệ thống và thiết bị:

• Bảo vệ quá nhiệt: Khi hệ thống servo hoạt động trong điều kiện nhiệt độ quá cao, hệ thống sẽ tự động ngắt kết nối để tránh hư hỏng do quá nhiệt.
• Bảo vệ quá tải: Nếu động cơ hoặc bộ điều khiển bị quá tải, hệ thống sẽ ngừng hoạt động để bảo vệ các linh kiện khỏi hư hỏng.
• Bảo vệ quá áp và thiếu áp: Hệ thống có khả năng tự động ngừng hoạt động khi phát hiện quá áp hoặc thiếu áp, giúp tránh hư hỏng thiết bị.
• Bảo vệ ngắn mạch: Khi có hiện tượng ngắn mạch, hệ thống sẽ tự động dừng hoạt động để bảo vệ các linh kiện bên trong.

5. Cổng giao tiếp và kết nối

AC Servo Delta ASDA-B hỗ trợ các cổng giao tiếp và chuẩn truyền thông linh hoạt giúp kết nối với các hệ thống tự động hóa khác:

• Giao thức truyền thông công nghiệp: ASDA-B hỗ trợ các giao thức truyền thông như Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, RS485, giúp dễ dàng kết nối với PLC, HMI, hoặc các thiết bị điều khiển khác trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp.
• Cổng I/O (Input/Output): Bộ điều khiển có các cổng I/O cho phép kết nối các cảm biến, công tắc, và các thiết bị ngoại vi khác. Điều này giúp hệ thống có thể nhận tín hiệu đầu vào và xuất tín hiệu đầu ra cho các thiết bị liên quan.

6. Vỏ bảo vệ (Enclosure)

• Tiêu chuẩn bảo vệ IP: Vỏ của động cơ và bộ điều khiển ASDA-B đạt tiêu chuẩn bảo vệ cao như IP20 hoặc IP65 (tùy vào mô hình), giúp bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi bụi bẩn, nước và các yếu tố môi trường bên ngoài.
• Vật liệu vỏ: Vỏ được làm từ các vật liệu bền chắc như nhôm hợp kim hoặc thép, có khả năng chống chịu tác động cơ học và đảm bảo độ bền lâu dài.

7. Phần mềm và lập trình

• Phần mềm cấu hình: Delta cung cấp phần mềm lập trình và cấu hình cho hệ thống servo ASDA-B, giúp người dùng dễ dàng thiết lập các tham số điều khiển cho động cơ và bộ điều khiển. Phần mềm này hỗ trợ việc điều chỉnh các tham số như mô-men xoắn, tốc độ, vị trí, giúp tối ưu hóa hiệu suất cho các ứng dụng cụ thể.
• Điều khiển từ xa và giám sát: Hệ thống có thể được giám sát và điều khiển từ xa thông qua các giao thức truyền thông, giúp người vận hành dễ dàng theo dõi và điều chỉnh quá trình hoạt động.

8. Tính năng điều khiển và giám sát

• Điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn: Hệ thống điều khiển AC Servo Delta ASDA-B có khả năng điều khiển chính xác các tham số như vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, giúp đảm bảo động cơ vận hành chính xác theo yêu cầu của ứng dụng.
• Giám sát hoạt động: Hệ thống có thể giám sát và cung cấp thông tin về tình trạng hoạt động của động cơ và bộ điều khiển, giúp người dùng dễ dàng theo dõi và điều chỉnh trong suốt quá trình vận hành.

Thông số kỹ thuật chung dòng của AC Servo Delta ASDA-B

• Nguồn cấp : 1pha/3pha 200V~230 VAC
• Công xuất : 0.75 kW – 2kW
• Tần số input max: 200KPPS (open collector) , 500 KPPS (line driver )
• Độ phân giải encoder: 2500ppr.
• Analog input: (0-10) VDC
• Chế độ điều khiển : vị trí / tốc độ / moment.
• Bộ nhớ được tích hợp sẵn trên bàn phím, có khả năng lưu trữ thông số cài đặt.
• Hỗ trợ giao thức truyền thông Modbus (RS232 / RS485)
• Điều khiển PID vòng kín
• Tự động dò tìm quán tính tải

Hướng dẫn chọn mã Servo Drive ASDA-B

1. Công suất (Power Rating)

• Công suất là yếu tố quan trọng đầu tiên. Mã của Servo Drive cần phù hợp với công suất động cơ servo mà bạn sử dụng. Các công suất phổ biến của dòng ASDA-AB bao gồm: 100W, 200W, 400W, 750W, 1kW, 2kW, 3kW, v.v.
• Xác định công suất dựa trên tải trọng của hệ thống và động cơ servo. Đảm bảo rằng công suất của driver lớn hơn hoặc bằng công suất của động cơ.

2. Điện áp cấp (Input Voltage)

• Điện áp cấp cho Servo Drive có hai mức chính:
  • 1 pha 220V AC: Thường dùng cho các hệ thống nhỏ và động cơ servo có công suất từ 100W đến 1kW.
  • 3 pha 380V AC: Dùng cho các hệ thống lớn và động cơ servo có công suất từ 1kW trở lên.
• Chọn mã Servo Drive với mức điện áp phù hợp với nguồn cấp của hệ thống.

3. Chế độ điều khiển (Control Mode)

Servo Drive dòng ASDA-AB hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển khác nhau, bạn cần chọn loại phù hợp với ứng dụng:

• Điều khiển vị trí (Position Control): Được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác vị trí, như máy CNC, máy in, hệ thống băng tải.
• Điều khiển tốc độ (Speed Control): Dùng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển tốc độ như máy cuốn, máy dệt, và hệ thống chuyển động tuyến tính.
• Điều khiển mô-men xoắn (Torque Control): Thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển lực mô-men xoắn, như máy ép hoặc máy kéo.

4. Loại Encoder

• Incremental Encoder: Dùng trong các hệ thống không yêu cầu độ chính xác cao về vị trí tuyệt đối. Đây là loại phổ biến và dễ sử dụng.
• Absolute Encoder: Thích hợp cho các hệ thống cần lưu trữ thông tin về vị trí ngay cả khi mất điện, giúp cải thiện độ chính xác và khả năng điều khiển.

5. Giao tiếp truyền thông (Communication Interface)

Servo Drive dòng ASDA-AB hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông khác nhau, bạn cần chọn mã có giao tiếp phù hợp với hệ thống điều khiển:

• RS-232/RS-485: Giao tiếp truyền thống, phù hợp với các hệ thống nhỏ hoặc không yêu cầu tốc độ truyền thông cao.
• CANopen: Phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu mạng truyền thông tốc độ cao và giao tiếp với nhiều thiết bị khác nhau.
• Modbus: Phù hợp cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp có kết nối với PLC hoặc HMI.
• EtherCAT: Sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ truyền thông rất cao và khả năng điều khiển thời gian thực.

6. Tính năng bảo vệ và an toàn

• Bảo vệ quá tải, quá dòng và quá nhiệt: Đảm bảo driver có các tính năng bảo vệ để bảo vệ hệ thống khỏi hư hỏng trong quá trình vận hành.
• Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Một số hệ thống yêu cầu khả năng dừng khẩn cấp, đặc biệt trong các ứng dụng liên quan đến an toàn.

7. Kích thước và không gian lắp đặt

• Kiểm tra kích thước và phương pháp lắp đặt của Servo Drive để đảm bảo rằng nó phù hợp với không gian trong tủ điện hoặc trên máy.

8. Nhà sản xuất và tương thích

• Chọn driver từ nhà sản xuất uy tín như Delta để đảm bảo chất lượng và tính ổn định. Ngoài ra, đảm bảo rằng driver tương thích với động cơ servo bạn đang sử dụng để đảm bảo hiệu suất hoạt động tốt nhất.

9. Mã hiệu của Servo Drive (Model Number)

Mã hiệu của Servo Drive ASDA-AB cung cấp thông tin chi tiết về các tính năng kỹ thuật. Ví dụ:

• ASD-AB-0221-M:
  • ASD: Dòng sản phẩm Servo Delta.
  • AB: Phiên bản ASDA-AB.
  • 0221: Công suất 400W (Số “2” đầu tiên biểu thị 200V, số “21” biểu thị công suất 400W).
  • M: Loại Encoder (Incremental).

Tính ứng dụng của AC Servo Delta ASDA-B  

1. Ứng dụng trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp

• Dây chuyền sản xuất tự động: AC Servo Delta ASDA-B có thể được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa như băng tải, máy ép, máy gia công, v.v., giúp điều khiển chuyển động chính xác của các bộ phận và thiết bị trong dây chuyền sản xuất.
• Robot công nghiệp: Servo Delta ASDA-B rất thích hợp cho các robot công nghiệp, nơi yêu cầu độ chính xác cao và điều khiển mượt mà các động tác của robot. Hệ thống giúp điều khiển các chuyển động của các khớp và mô-đun robot, đảm bảo hoạt động chính xác và ổn định.

2. Ứng dụng trong các máy CNC (Máy gia công số)

• Máy phay, máy tiện và máy cắt CNC: AC Servo Delta ASDA-B được sử dụng trong các máy CNC để điều khiển các chuyển động chính xác của các trục máy, đảm bảo các chi tiết gia công có độ chính xác cao. Hệ thống servo cung cấp khả năng điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và vị trí chính xác, rất quan trọng trong gia công kim loại hoặc các vật liệu chính xác.
• Máy khoan CNC và máy mài: Cung cấp lực đẩy ổn định và chính xác trong các ứng dụng khoan và mài, nơi yêu cầu độ chính xác cao và tính ổn định trong suốt quá trình gia công.

3. Ứng dụng trong ngành đóng gói

• Máy đóng gói tự động: Các máy đóng gói tự động trong các ngành sản xuất thực phẩm, dược phẩm và hóa chất yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác để đóng gói sản phẩm theo đúng kích thước và trọng lượng. AC Servo Delta ASDA-B giúp kiểm soát chính xác tốc độ và mô-men xoắn để đảm bảo quá trình đóng gói diễn ra nhanh chóng và hiệu quả.
• Máy dán nhãn và đóng nắp: Dòng servo này có thể được sử dụng trong các máy dán nhãn, đóng nắp chai, thùng hoặc bao bì, nơi yêu cầu tốc độ và vị trí phải được điều khiển chính xác.

4. Ứng dụng trong các hệ thống kiểm tra và kiểm soát chất lượng

• Máy kiểm tra tự động: AC Servo Delta ASDA-B có thể được sử dụng trong các máy kiểm tra tự động trong dây chuyền sản xuất, nơi yêu cầu kiểm tra và giám sát chất lượng sản phẩm. Servo giúp điều khiển các thiết bị kiểm tra, bao gồm cả việc xoay hoặc thay đổi vị trí sản phẩm để tiến hành kiểm tra.
• Hệ thống đo lường và kiểm tra độ chính xác: Sử dụng trong các máy đo lường tự động để kiểm tra các đặc tính của sản phẩm, như độ dài, độ dày, hoặc các yếu tố vật lý khác, giúp đảm bảo chất lượng của sản phẩm.

5. Ứng dụng trong ngành đóng tàu và cơ khí chế tạo

• Máy gia công kim loại: AC Servo Delta ASDA-B có thể được sử dụng trong các máy gia công kim loại, bao gồm máy cắt, máy hàn, máy tiện, và các thiết bị gia công khác trong ngành cơ khí. Điều khiển chính xác tốc độ và mô-men xoắn là yếu tố quan trọng giúp nâng cao chất lượng gia công.
• Máy ép nhựa và khuôn mẫu: Dòng servo này cũng rất hữu ích trong các máy ép nhựa và khuôn mẫu, nơi yêu cầu điều khiển chính xác quá trình ép vật liệu vào khuôn để tạo ra các sản phẩm có độ chính xác cao.

6. Ứng dụng trong ngành dệt may và chế biến

• Máy dệt, máy may tự động: AC Servo Delta ASDA-B được sử dụng trong các máy dệt và máy may tự động, nơi yêu cầu tốc độ và sự chính xác trong việc điều khiển các chuyển động của máy móc. Hệ thống servo giúp điều khiển các trục động cơ để thực hiện các công việc may, dệt và cắt chính xác.
• Máy cắt vải: Hệ thống servo có thể được áp dụng trong máy cắt vải, giúp điều khiển động cơ để cắt chính xác và nhanh chóng các tấm vải theo yêu cầu.

7. Ứng dụng trong ngành in ấn

• Máy in kỹ thuật số: Các máy in kỹ thuật số yêu cầu điều khiển chính xác các trục chuyển động để đảm bảo chất lượng bản in cao và ổn định. AC Servo Delta ASDA-B cung cấp khả năng điều khiển tốc độ và vị trí chính xác cho các ứng dụng in ấn.
• Máy cắt giấy và bao bì: Dùng trong các máy cắt giấy và bao bì, nơi yêu cầu tốc độ và sự chính xác trong việc cắt và tạo hình sản phẩm.

8. Ứng dụng trong các hệ thống băng tải và chuyển động vật liệu

• Hệ thống băng tải: AC Servo Delta ASDA-B có thể được sử dụng trong các hệ thống băng tải, nơi yêu cầu điều khiển chính xác tốc độ và chuyển động của băng tải để vận chuyển vật liệu trong các quá trình sản xuất hoặc đóng gói.
• Hệ thống vận chuyển tự động (AGV): Dòng servo này cũng có thể được áp dụng trong các xe vận chuyển tự động (AGV), nơi cần điều khiển các chuyển động chính xác của các xe tự hành trong môi trường nhà máy hoặc kho hàng.

9. Ứng dụng trong các thiết bị y tế

• Máy móc thiết bị y tế: Trong ngành y tế, AC Servo Delta ASDA-B có thể được sử dụng trong các thiết bị y tế như máy xét nghiệm tự động, máy X-quang hoặc máy phẫu thuật robot, nơi yêu cầu sự chính xác và độ ổn định cao trong quá trình hoạt động.
• Máy phân tích sinh học: Các hệ thống phân tích sinh học tự động cũng có thể sử dụng động cơ servo để điều khiển các bộ phận chuyển động, giúp nâng cao độ chính xác và hiệu quả công việc.

10. Ứng dụng trong các hệ thống truyền động thủy lực và khí nén

• Hệ thống truyền động thủy lực: AC Servo Delta ASDA-B có thể được sử dụng để điều khiển các hệ thống truyền động thủy lực trong các máy móc công nghiệp, nơi yêu cầu điều khiển mô-men xoắn và tốc độ chính xác.
• Hệ thống khí nén: Servo cũng có thể áp dụng trong các hệ thống khí nén, nơi cần điều khiển chính xác các van và thiết bị khí nén trong quá trình sản xuất.

Vì sao chọn TRAN GIA cung cấp AC Servo Delta ASDA-B có sẵn tại TRAN GIA 

TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,…ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,.. Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
• Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

– Chúng tôi chuyên cung thiết bị AC Servo Delta ASDA-B toàn quốc:  Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa AC Servo Delta ASDA-B tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,…