TRAN GIA AUTOMATION chuyên cung cấp & sửa chữa mọi thiết bị tự động hóa như biến tần, Màn hình HMI, PLC, động cơ AC Servo, Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F … của các hãng như Delta, Omron, Siemens, Samkoon, Fuji,…

Thông số kỹ thuật của Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F

Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F là dòng servo thế hệ mới ngoài dòng ASD-B2, nhưng nó cao cấp hơn dòng b2 với nhiều tính năng cao cấp, độ chính xác cao, độ ổn định và tuổi thọ cao. Dòng Servo A2 có độ phân giải cao  20 bit, truyền thông Ethernet, Canopen, tích hợp điều khiển vị trí CAM, dòng này được dùng rất nhiều trong các máy công cụ, máy CNC: CNC gỗ, CNC …

• Loại: Series A2
• Điện áp đầu vào: 400V-3 pha
• Dải điện áp phép: 3 pha, 380-480VAC, ±10%
• Phạm vi điện áp: 0-±10 VDC
• Kháng đầu vào: 10KΩ
• Thời gian cố định: 2.2 μs
• Tần số xung đầu vào tối đa:
  • Max. 500Kpps / 4Mpps (Line driver)
  • Max. 200Kpps (Open collector)
• Công suất định mức đầu ra: 1 kW
• Dòng đầu ra liên tục (Arms): 3.52 A
• Dòng tức thời tối đa (A): 9.86 A
• Loại mô hình: CANpen
• Chế độ: PT, PR, E-Cam
• Kiểm soát mạch chính: SVPWM
• Chế độ điều chỉnh: Tự động / Bằng tay
• Thiết bị điện tử:
  • N: 1-32767
  • M: 1-32767 (1/50<25600)
• Hệ thống làm mát: Làm mát bằng quạt
• Trọng lượng: 2.89 kg (6.36 kg với bộ phụ kiện)
• Nhiệt độ hoạt động: 0ºC – 55ºC
• Xếp hạng IP: IP20

Các đặc điểm nổi bật

• Giảm điều khiển không ổn định ở tốc độ thấp
• Động cơ vận hành êm ái
• Tăng cường độ chính xác của vị trí
• Vị trí động cơ không bị mất khi nguồn bị ngắt (17 bit)
• Tần số đáp ứng lên tới 1 kHz
• Ổn định động cơ dưới 1 ms
• Thời gian tăng tốc từ -3000rpm đến 3000rpm: 7 ms (không tải)
• Triệt tiêu rung động (tần số thấp): 2 bộ lọc giúp giảm rung động ở lưỡi dao.

Cấu tạo của Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F

1. Mạch điều khiển (Control Circuit)

• Vi xử lý DSP (Digital Signal Processor): Bộ servo sử dụng vi xử lý DSP để xử lý các tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi từ động cơ. Vi xử lý này giúp tối ưu hóa việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ một cách chính xác.
• Mạch điều khiển SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation): SVPWM giúp điều khiển tín hiệu điện cho động cơ một cách hiệu quả, giảm thiểu tổn thất năng lượng và tăng hiệu suất hoạt động.

2. Bộ nguồn (Power Supply Unit)

• Nguồn cấp điện 3 pha: Bộ servo này được cấp nguồn từ một nguồn điện 3 pha với dải điện áp 380-480V AC. Bộ nguồn này chuyển đổi nguồn điện đầu vào thành tín hiệu phù hợp để cung cấp năng lượng cho các bộ phận khác trong hệ thống.
• Bộ chuyển đổi DC: Bộ chuyển đổi này sẽ chuyển đổi điện áp đầu vào thành điện áp DC để cấp cho các mạch điện tử và động cơ servo.

3. Mạch khuếch đại (Amplifier Circuit)

• Mạch khuếch đại động cơ: Để cung cấp đủ dòng điện cho động cơ servo, bộ servo này sử dụng mạch khuếch đại mạnh mẽ, cho phép điều chỉnh dòng điện đến động cơ để kiểm soát chính xác mô-men xoắn và tốc độ của động cơ.
• Bộ khuếch đại điều khiển vector: Sử dụng công nghệ điều khiển vector giúp điều khiển động cơ với độ chính xác cao và hiệu suất tối ưu.

4. Bộ giao tiếp (Communication Module)

• Giao tiếp CANopen: Bộ servo có khả năng giao tiếp với các thiết bị khác trong hệ thống thông qua giao thức CANopen, một giao thức phổ biến trong tự động hóa công nghiệp, giúp kết nối với các thiết bị điều khiển như PLC, HMI và các hệ thống SCADA.
• RS-485 (cho các model khác): Một số phiên bản của bộ servo sử dụng giao tiếp RS-485 để kết nối và truyền tín hiệu với các thiết bị khác trong hệ thống.

5. Cảm biến và bộ mã hóa (Sensor & Encoder)

• Cảm biến vị trí và tốc độ: Bộ servo sử dụng các cảm biến để theo dõi vị trí và tốc độ của động cơ, đảm bảo rằng động cơ hoạt động chính xác theo yêu cầu.
• Mã hóa động cơ 17-bit: Bộ mã hóa này cung cấp độ phân giải cao giúp theo dõi chính xác vị trí của động cơ, ngay cả khi nguồn cấp điện bị ngắt, giúp duy trì vị trí của động cơ mà không bị mất mát.

6. Hệ thống bảo vệ (Protection System)

• Bảo vệ quá nhiệt và quá tải: Bộ servo có hệ thống bảo vệ để ngắt kết nối nếu nhiệt độ quá cao hoặc nếu hệ thống gặp phải tình trạng quá tải, giúp bảo vệ các bộ phận bên trong.
• Bảo vệ quá áp và quá dòng: Bảo vệ động cơ và các linh kiện điện tử khỏi tình trạng quá dòng và quá áp, tránh gây hỏng hóc và sự cố.

7. Hệ thống làm mát (Cooling System)

• Quạt làm mát: Bộ servo được trang bị hệ thống làm mát bằng quạt giúp duy trì nhiệt độ ổn định, đặc biệt khi hoạt động với tải cao hoặc trong môi trường nhiệt độ cao.
• Tản nhiệt: Các bộ phận như mạch khuếch đại và bộ nguồn có các thiết bị tản nhiệt giúp giảm nhiệt độ của các linh kiện, đảm bảo hiệu suất hoạt động lâu dài.

8. Vỏ và cấu trúc vật lý (Housing & Physical Structure)

• Vỏ kim loại chắc chắn: Bộ servo được bảo vệ bởi vỏ kim loại chắc chắn giúp bảo vệ các linh kiện điện tử bên trong khỏi bụi bẩn, độ ẩm và các yếu tố bên ngoài.
• Tiêu chuẩn IP20: Với xếp hạng bảo vệ IP20, bộ servo này có khả năng bảo vệ cơ bản khỏi các vật thể rắn có kích thước lớn hơn 12mm, nhưng không chống nước. Vì vậy, bộ servo này thích hợp sử dụng trong các môi trường công nghiệp không có độ ẩm cao.

9. Mạch điều khiển và điều chỉnh (Control & Adjustment Circuits)

• Chế độ điều chỉnh tự động và thủ công: Bộ servo cho phép điều chỉnh các thông số vận hành thông qua các chế độ tự động hoặc thủ công, giúp người dùng tùy chỉnh theo yêu cầu cụ thể của hệ thống.
• Điều khiển mô-men xoắn, tốc độ và vị trí: Cung cấp các tín hiệu điều khiển chính xác để đạt được mô-men xoắn, tốc độ và vị trí của động cơ theo yêu cầu của ứng dụng.

Đặc điểm của Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F

1. Hiệu suất cao và độ chính xác vượt trội

• Độ phân giải cao: Bộ servo này có độ phân giải mã hóa lên tới 17 bit, giúp theo dõi và kiểm soát vị trí động cơ cực kỳ chính xác. Điều này đảm bảo rằng vị trí của động cơ không bị mất đi ngay cả khi nguồn điện bị ngắt.
• Độ ổn định cao: Hệ thống điều khiển SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) giúp điều khiển động cơ một cách mượt mà, giảm thiểu hiện tượng rung và tiếng ồn, đồng thời tăng cường độ ổn định ở mọi tốc độ.

2. Tần số đáp ứng cao

• Tần số đáp ứng lên tới 1 kHz: Bộ servo này có khả năng đáp ứng nhanh chóng với các tín hiệu điều khiển, giúp động cơ điều khiển chính xác ngay cả trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao hoặc có sự thay đổi tải đột ngột.

3. Tính linh hoạt trong điều khiển

• Chế độ điều khiển tự động và thủ công: Bộ servo hỗ trợ hai chế độ điều khiển là tự động và thủ công, cho phép người sử dụng điều chỉnh và tối ưu hóa các tham số vận hành tùy theo yêu cầu cụ thể của ứng dụng.
• Các chế độ điều khiển PT, PR và E-Cam: Điều khiển động cơ linh hoạt với các chế độ như điều khiển vị trí (PT), điều khiển tốc độ (PR), và điều khiển theo cam (E-Cam).

4. Tính năng bảo vệ thông minh

• Chống quá tải và quá nhiệt: Bộ servo được trang bị các tính năng bảo vệ giúp ngắt kết nối khi gặp tình trạng quá tải hoặc quá nhiệt, đảm bảo độ bền lâu dài và an toàn cho thiết bị.
• Bảo vệ quá áp và quá dòng: Bộ servo giúp bảo vệ các linh kiện điện tử khỏi các sự cố liên quan đến quá dòng và quá áp, tránh gây hỏng hóc và giảm thiểu nguy cơ sự cố.

5. Khả năng làm việc ổn định trong môi trường khắc nghiệt

• Nhiệt độ hoạt động từ 0ºC – 55ºC: Bộ servo này có khả năng hoạt động trong dải nhiệt độ rộng, thích hợp cho các ứng dụng trong môi trường có nhiệt độ cao hoặc thấp.
• Tiêu chuẩn bảo vệ IP20: Với xếp hạng bảo vệ IP20, bộ servo này có thể chống lại bụi và các vật thể rắn có kích thước lớn hơn 12mm, đảm bảo hoạt động ổn định trong các môi trường công nghiệp thông thường.

6. Thời gian phản hồi nhanh

• Thời gian tăng tốc ngắn: Bộ servo có thời gian tăng tốc từ -3000 rpm đến 3000 rpm chỉ trong 7ms khi không tải, giúp đáp ứng nhanh chóng với các thay đổi trong yêu cầu vận hành.
• Ổn định động cơ dưới 1ms: Điều này giúp động cơ duy trì sự ổn định ngay cả khi thay đổi tốc độ hoặc khi chịu tải đột ngột.

7. Giảm thiểu rung và độ ồn

• Triệt tiêu rung động (Tần số thấp): Bộ servo này sử dụng 2 bộ lọc để giảm rung động ở các tần số thấp, điều này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, chẳng hạn như máy gia công hoặc máy cắt.

8. Tính năng giao tiếp linh hoạt

• Giao tiếp CANopen: Bộ servo hỗ trợ giao tiếp qua CANopen, cho phép kết nối và điều khiển từ xa với các hệ thống tự động hóa công nghiệp, giúp tích hợp dễ dàng với các thiết bị như PLC, HMI và hệ thống SCADA.
• Tương thích với RS-485 (tuỳ model): Một số phiên bản bộ servo hỗ trợ giao tiếp RS-485, cho phép truyền thông qua các hệ thống mạng công nghiệp.

9. Hệ thống làm mát hiệu quả

• Làm mát bằng quạt: Bộ servo được trang bị hệ thống làm mát bằng quạt giúp giảm nhiệt độ của các linh kiện điện tử và động cơ, đặc biệt là trong các ứng dụng có tải nặng hoặc hoạt động lâu dài.
• Tản nhiệt: Các bộ phận như mạch khuếch đại và bộ nguồn có thiết kế tản nhiệt giúp duy trì nhiệt độ ổn định, nâng cao tuổi thọ và hiệu suất của bộ servo.

10. Thiết kế nhỏ gọn và dễ dàng lắp đặt

• Kích thước nhỏ gọn: Với trọng lượng khoảng 2.89 kg, bộ servo có thiết kế nhỏ gọn và dễ dàng lắp đặt trong không gian hạn chế, tiết kiệm diện tích và thuận tiện trong việc bảo trì.

Tính ứng dụng của Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F

1. Ứng dụng trong hệ thống tự động hóa công nghiệp

• Hệ thống điều khiển CNC: Bộ servo này được sử dụng trong các máy CNC (Computer Numerical Control), như máy tiện, máy phay, máy gia công dây, để điều khiển chính xác các chuyển động của trục máy và công cụ cắt.
• Máy gia công chính xác: Với độ phân giải cao và khả năng điều khiển vị trí chính xác, bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F rất thích hợp cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cực kỳ cao, như máy khắc, máy cắt laser, máy cắt plasma, hoặc các máy gia công khác.

2. Ứng dụng trong robot công nghiệp

• Robot tự động và rô-bốt sản xuất: Bộ servo này cung cấp khả năng điều khiển vị trí và tốc độ chính xác, giúp các robot thực hiện các chuyển động nhanh chóng và chính xác. Ứng dụng của bộ servo trong các dây chuyền lắp ráp tự động, robot hàn, robot sơn, hay các hệ thống tự động khác là rất phổ biến.
• Ứng dụng trong robot di động: Bộ servo này cũng có thể được sử dụng trong các robot di động hoặc robot vận hành trong môi trường sản xuất, giúp chúng có thể thực hiện các nhiệm vụ như di chuyển, lấy và đặt các vật phẩm, với tốc độ và độ chính xác cao.

3. Ứng dụng trong các hệ thống truyền động tự động

• Dây chuyền lắp ráp: Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F giúp điều khiển chính xác các cơ cấu trong dây chuyền lắp ráp, đảm bảo độ chính xác cao trong việc di chuyển các bộ phận từ vị trí này sang vị trí khác, giảm thiểu sai sót và tăng hiệu suất làm việc.
• Công cụ tự động hóa sản xuất: Ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất tự động yêu cầu điều khiển động cơ chính xác và có khả năng kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn, như trong ngành chế tạo, chế biến thực phẩm, hay sản xuất linh kiện điện tử.

4. Ứng dụng trong hệ thống nâng hạ và chuyển động

• Cần cẩu và thang máy: Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F có thể được sử dụng trong các hệ thống cần cẩu và thang máy, nơi mà việc điều khiển chính xác vị trí và tốc độ nâng hạ rất quan trọng. Các hệ thống này yêu cầu động cơ có khả năng thay đổi tốc độ và vị trí một cách linh hoạt.
• Hệ thống tự động vận chuyển: Trong các hệ thống băng tải, cần cẩu và các thiết bị vận chuyển khác, bộ servo giúp duy trì tốc độ ổn định và chính xác, đảm bảo quá trình vận chuyển diễn ra suôn sẻ.

5. Ứng dụng trong ngành in ấn

• Máy in công nghiệp: Bộ servo này có thể được sử dụng trong các máy in công nghiệp, nơi yêu cầu tốc độ in ấn nhanh và độ chính xác cao trong việc di chuyển giấy hoặc các vật liệu in.
• Hệ thống điều khiển cuộn dây và xả: Trong ngành công nghiệp sản xuất giấy, nhựa, vải hoặc các vật liệu cuộn khác, bộ servo này giúp điều khiển quá trình cuộn, xả và cắt vật liệu một cách chính xác.

6. Ứng dụng trong các hệ thống kiểm tra và đo lường

• Thiết bị kiểm tra tự động: Bộ servo này có thể được sử dụng trong các hệ thống kiểm tra tự động, nơi cần phải di chuyển thiết bị kiểm tra đến các điểm kiểm tra với độ chính xác cao và độ ổn định, như trong các dây chuyền kiểm tra linh kiện điện tử hoặc kiểm tra chất lượng sản phẩm.

7. Ứng dụng trong các thiết bị chế tạo và sản xuất

• Máy dập, máy ép: Bộ servo này cung cấp điều khiển chính xác cho các máy dập hoặc máy ép, giúp đảm bảo các quá trình gia công như dập khuôn, đúc, hoặc ép có độ chính xác cao và giảm thiểu sai sót trong quá trình sản xuất.
• Máy cắt, máy hàn: Trong các ứng dụng như cắt kim loại, hàn, hoặc các quy trình gia công khác, bộ servo này giúp duy trì độ chính xác và tốc độ trong suốt quá trình vận hành.

8. Ứng dụng trong ngành thực phẩm và đồ uống

• Dây chuyền đóng gói: Bộ servo này có thể được sử dụng trong các dây chuyền đóng gói, giúp điều khiển các cơ cấu như băng tải, máy đóng gói và máy cắt, đảm bảo đóng gói sản phẩm với độ chính xác và tốc độ cao.
• Sản xuất và chế biến thực phẩm: Bộ servo giúp điều khiển các máy móc trong quá trình chế biến và sản xuất thực phẩm, như máy trộn, máy thái, hoặc các thiết bị kiểm tra chất lượng thực phẩm.

Vì sao chọn TRAN GIA cung cấp Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F có sẵn tại TRAN GIA 

TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,…ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,.. Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
• Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

– Chúng tôi chuyên cung thiết bị Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Bộ servo ASD-A2-1043-M/L/U/F tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,…