Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa driver và motor servo Yaskawa cùng các hướng xử lý cơ bản:

Lỗi quá nhiệt (Overheating)

Nguyên nhân: Quạt làm mát hỏng, môi trường làm việc nóng, cài đặt nhiệt độ quá thấp.
Cách sửa: Kiểm tra quạt, làm sạch bụi bẩn, đảm bảo thông gió tốt, điều chỉnh cài đặt nhiệt độ phù hợp.

Lỗi quá dòng (Overcurrent)

Nguyên nhân: Motor bị kẹt, dây cáp bị đứt hoặc chạm chập, cài đặt dòng quá thấp hoặc cao.
Cách sửa: Kiểm tra dây cáp, tháo rời motor để kiểm tra lực xoắn, điều chỉnh cài đặt dòng phù hợp.

Lỗi quá áp (Overvoltage)

Nguyên nhân: Nguồn cấp không ổn định, sụt áp đột ngột.
Cách sửa: Kiểm tra nguồn cấp, sử dụng bộ ổn áp, kiểm tra dây dẫn.

Lỗi cảm biến vị trí (Encoder Error)

Nguyên nhân: Encoder bị bẩn, hỏng, đứt dây hoặc sai kết nối.
Cách sửa: Vệ sinh encoder, kiểm tra kết nối dây, thay encoder mới nếu cần thiết.

Lỗi giao tiếp (Communication Error)

Nguyên nhân: Lỗi cáp, lỗi cấu hình địa chỉ hoặc phần mềm.
Cách sửa: Kiểm tra dây cáp, cấu hình lại địa chỉ, cập nhật phần mềm.

Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai

Nguyên nhân: Cài đặt không đúng, firmware lỗi.
Cách sửa: Nạp lại firmware, reset cài đặt về mặc định, cập nhật phần mềm driver.

Lỗi cơ khí hoặc hỏng hóc motor

Nguyên nhân: Đứt dây, bạc đạn hỏng, rãnh trục bị mòn.
Cách sửa: Kiểm tra, thay thế bộ phận bị hỏng.

Dấu hiệu lỗi của driver và motor servo Yaskawa:

Motor không hoạt động hoặc không quay

Không có phản hồi khi cấp nguồn hoặc điều khiển.
Dấu hiệu này thường liên quan đến lỗi nguồn, kết nối hoặc lỗi phần mềm.

Đèn cảnh báo hoặc đèn lỗi trên driver

Đèn LED trên driver sáng hoặc nhấp nháy theo mã lỗi cụ thể.
Tham khảo mã lỗi để xác định nguyên nhân chính xác.

Tiếng kêu lạ hoặc tiếng lách tách từ motor

Có thể do mòn bạc đạn, lỗi cơ khí hoặc quá tải.

Chạy chậm hoặc không chính xác vị trí

Motor bị mất định vị, encoder lỗi hoặc cài đặt sai.

Rung lắc hoặc rung mạnh khi motor hoạt động

Có thể do lỗi cơ học, mất cân bằng hoặc lỗi cảm biến.

Nhiệt độ motor hoặc driver cao bất thường

Quạt làm mát hỏng, quá tải hoặc lỗi nhiệt.

Lỗi quá dòng hoặc quá áp xuất hiện đột ngột

Dấu hiệu này thường đi kèm với các cảnh báo hoặc đèn cảnh báo.

Chập chờn hoặc tự dừng đột ngột

Có thể do lỗi giao tiếp, lỗi phần mềm hoặc lỗi phần cứng.

Thông báo lỗi trong phần mềm điều khiển hoặc hiển thị mã lỗi

Các mã lỗi như “E01”, “E02” hoặc các mã đặc trưng của Yaskawa.

Hướng khắc phục cho các dấu hiệu lỗi thường gặp của driver và motor servo Yaskawa:

1. Motor không hoạt động hoặc không quay

Khắc phục:
Kiểm tra nguồn cấp điện chính, đảm bảo ổn định và đúng điện áp.
Kiểm tra kết nối dây giữa driver và motor, đảm bảo chắc chắn.
Reset driver hoặc cài đặt lại cấu hình.
Thử cấp nguồn khác hoặc thay thế driver để xác định lỗi phần cứng.

2. Đèn cảnh báo hoặc đèn lỗi sáng

Khắc phục:
Xem mã lỗi trên đèn hoặc màn hình hiển thị.
Tra mã lỗi trong tài liệu hướng dẫn để xác định nguyên nhân.
Thực hiện reset driver hoặc cập nhật firmware nếu cần.
Thay thế linh kiện hoặc sửa chữa phần bị lỗi theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

3. Tiếng kêu lạ hoặc rung mạnh

Khắc phục:
Kiểm tra bạc đạn, trục shaft, và các bộ phận cơ khí liên quan.
Vệ sinh, bôi trơn các bộ phận cơ khí.
Đảm bảo motor không bị quá tải hoặc kẹt.
Thay bạc đạn hoặc sửa chữa các bộ phận cơ khí bị hỏng.

4. Chạy chậm hoặc không chính xác vị trí

Khắc phục:
Kiểm tra encoder, vệ sinh hoặc thay thế nếu cần.
Kiểm tra cài đặt điều khiển, đảm bảo đúng tham số.
Cập nhật phần mềm hoặc firmware của driver.
Kiểm tra cấu hình PID, tham số điều chỉnh.

5. Nhiệt độ cao bất thường

Khắc phục:
Vệ sinh quạt làm mát, đảm bảo thông gió tốt.
Giảm tải hoặc điều chỉnh cài đặt dòng, áp phù hợp.
Kiểm tra các linh kiện bên trong, thay thế nếu cần.

6. Lỗi quá dòng hoặc quá áp

Khắc phục:
Kiểm tra dây cáp, đảm bảo không chạm chập.
Giảm tải hoặc điều chỉnh cài đặt dòng, áp phù hợp.
Kiểm tra nguồn cung cấp, sử dụng bộ ổn định điện áp.

7. Lỗi giao tiếp hoặc phần mềm

Khắc phục:
Kiểm tra dây cáp kết nối, đảm bảo không đứt hoặc lỏng.
Cấu hình lại địa chỉ, cài đặt đúng theo hướng dẫn.
Cập nhật hoặc nạp lại firmware driver.
Khởi động lại hệ thống hoặc phần mềm điều khiển.

Các bước khắc phục lỗi driver và motor servo Yaskawa

Bước 1: Ngắt nguồn và đảm bảo an toàn

Tắt nguồn cấp điện của hệ thống.
Đảm bảo các linh kiện đã nguội, không còn dòng điện để tránh tai nạn.

Bước 2: Xác định mã lỗi hoặc dấu hiệu cảnh báo

Quan sát đèn LED trên driver (màu sắc, nhấp nháy, mã hiển thị).
Ghi lại mã lỗi hoặc mô tả dấu hiệu.

Bước 3: Kiểm tra kết nối và nguồn cấp

Kiểm tra dây nguồn, dây điều khiển, dây cảm biến encoder.
Đảm bảo các kết nối chắc chắn, không bị lỏng hoặc đứt.

Bước 4: Tham khảo tài liệu hướng dẫn

Tra mã lỗi trong catalog hoặc tài liệu kỹ thuật của Yaskawa.
Xác định nguyên nhân dựa trên mã lỗi hoặc cảnh báo.

Bước 5: Thực hiện các biện pháp xử lý cơ bản

Reset driver bằng cách tắt rồi bật lại nguồn.
Thay đổi vị trí hoặc tháo lắp lại motor để kiểm tra lỗi cơ khí.
Làm sạch, tra dầu mỡ, hoặc thay bạc đạn nếu phát hiện lỗi cơ khí.

Bước 6: Kiểm tra phần mềm và cài đặt

Kiểm tra cấu hình điều khiển, tham số PID, dòng, áp.
Cập nhật firmware driver nếu cần thiết.
Đặt lại các tham số theo cài đặt tiêu chuẩn của hệ thống.

Bước 7: Thực hiện kiểm tra hoạt động

Cấp nguồn lại và chạy thử hệ thống.
Quan sát đèn báo, cảm nhận hoạt động của motor.
Kiểm tra xem lỗi còn xuất hiện không.

Bước 8: Thay thế linh kiện nếu cần thiết

Thay thế driver, motor, encoder hoặc các linh kiện hỏng.
Thử hoạt động lại sau khi thay thế.

Bước 9: Liên hệ kỹ thuật nếu không khắc phục được

Nếu lỗi vẫn còn, liên hệ trung tâm bảo trì hoặc kỹ thuật của Yaskawa.
Cung cấp mã lỗi, mô tả lỗi và các bước đã thực hiện.

Hình ảnh sửa màn hình HMI đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA AUTOMATION

Trần Gia Automation là đơn vị uy tín Chuyên gia Sửa Chữa Driver, Motor Servo Yaskawa bảo hành lên tới 3 tháng  Bị ố Tối màn hình báo lỗi chuyên nhận sửa chữa chữa phần cứng và phần mềm servo với linh kiện chính hãng, cam kết dịch vụ chuyên nghiệp, Chúng tôi cam kết luôn đồng hành cùng doanh nghiệp, mang đến những giải pháp sữa chữa thiết bị tự động hóa với tiêu chí nhanh chóng – uy tín -tiết kiệm chi phí, Cam kết linnh kiện chính hãng, dịch vụ hậu mãi uy tín sau sữa chữa

 Hotline hỗ trơ kỹ thuật 24/7:  HOTLINE: 0913 506 739

Dịch vụ chuyên dịch vụ Chuyên gia sửa servo delta uy tín hàng đầu Việt Nam Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….