TRAN GIA Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Nguyên nhâng ây ra sự cố ở servo

1. Dây cáp hoặc kết nối bị hỏng
   • Dây cáp bị đứt, lỏng hoặc oxy hóa gây mất tín hiệu truyền dẫn.
   • Kết nối bị lỏng hoặc lỏng lẻo làm mất liên lạc giữa các thành phần.
2. Nguồn cấp không ổn định hoặc không phù hợp
   • Điện áp thấp hoặc quá cao gây quá tải hoặc cháy mạch.
   • Nguồn điện không ổn định, gây dao động hoặc giảm tuổi thọ linh kiện.
3. Lỗi mạch điều khiển hoặc driver
   • IC driver bị hỏng do quá nhiệt, quá tải hoặc chập cháy.
   • Bo mạch điều khiển bị hỏng hoặc bị bụi, oxy hóa gây chập mạch.
4. Động cơ servo bị hỏng hoặc kẹt
   • Động cơ cháy, móp méo hoặc bị kẹt do bụi bẩn, mòn mỏi hoặc quá tải.
   • Rôto hoặc stator bị hỏng hoặc mòn theo thời gian.
5. Cảm biến vị trí bị lỗi hoặc mất tín hiệu
   • Encoder hoặc potentiometer bị hỏng, gây phản hồi sai lệch.
   • Tín hiệu phản hồi bị nhiễu hoặc mất do bụi, bụi bẩn, oxy hóa.
6. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai
   • Lập trình điều khiển sai tham số, giới hạn góc hoặc tốc độ.
   • Phần mềm bị lỗi hoặc không cập nhật đúng phiên bản.
7. Hoạt động quá tải hoặc vận hành không đúng cách
   • Sử dụng servo vượt quá giới hạn của nhà sản xuất.
   • Chạy liên tục trong thời gian dài mà không có thời gian nghỉ hoặc làm mát.
8. Môi trường làm việc không phù hợp
   • Nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp, ẩm ướt gây ảnh hưởng đến linh kiện điện tử.
   • Bụi, bụi bẩn hoặc hóa chất gây oxy hóa, kết dính các linh kiện.

Các bước kiểm tra và sửa chữa servo

Bước 1: Ngắt nguồn và chuẩn bị dụng cụ

• Ngắt nguồn điện để đảm bảo an toàn.
• Chuẩn bị các dụng cụ cần thiết: đồng hồ vạn năng, tua vít, dây nối, dụng cụ làm sạch, linh kiện thay thế nếu cần.

Bước 2: Kiểm tra dây cáp và kết nối

• Kiểm tra dây cáp xem có đứt, gãy hoặc oxy hóa không.
• Kiểm tra kết nối xem các dây có chắc chắn, không bị lỏng hoặc chập chờn.
• Thay thế dây hoặc kết nối hỏng nếu cần.

Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp

• Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện áp đầu vào của servo.
• Đảm bảo nguồn điện đúng theo thông số kỹ thuật của servo (thường là 12V hoặc 24V).
• Kiểm tra xem nguồn có ổn định hay không, không bị dao động hoặc thiếu điện áp.

Bước 4: Kiểm tra tín hiệu điều khiển

• Kiểm tra tín hiệu PWM hoặc tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển.
• Sử dụng oscilloscope hoặc đồng hồ vạn năng để xem tín hiệu có đúng không.
• Nếu tín hiệu không đúng, kiểm tra phần mềm hoặc bộ điều khiển.

Bước 5: Kiểm tra cảm biến vị trí

• Kiểm tra encoder hoặc potentiometer xem có hoạt động bình thường không.
• Sử dụng đồng hồ vạn năng hoặc thiết bị đo chuyên dụng để kiểm tra phản hồi cảm biến.
• Thay thế cảm biến nếu phát hiện lỗi.

Bước 6: Kiểm tra động cơ servo

• Bật nguồn và thử quay servo bằng tay hoặc qua phần mềm điều khiển.
• Nếu không quay hoặc bị kẹt, tháo ra kiểm tra động cơ.
• Đo điện trở của cuộn dây động cơ để phát hiện hỏng hóc (quá cao hoặc vô lý).

Bước 7: Kiểm tra mạch điều khiển và driver

• Kiểm tra các linh kiện trên bo mạch như IC, diode, tụ điện.
• Thay thế linh kiện hỏng hoặc bị cháy.
• Làm sạch bo mạch khỏi bụi bẩn, oxy hóa.

Bước 8: Thử nghiệm hoạt động

• Kết nối lại tất cả các phần đã kiểm tra.
• Cấp nguồn và thử hoạt động servo qua phần mềm điều khiển.
• Quan sát hoạt động, tiếng ồn, độ chính xác và nhiệt độ.

Bước 9: Hiệu chỉnh và tối ưu

• Điều chỉnh các tham số trong phần mềm như giới hạn góc, tốc độ.
• Thực hiện hiệu chỉnh cảm biến vị trí nếu cần.
• Kiểm tra hoạt động liên tục trong thời gian dài để đảm bảo ổn định.

Bước 10: Lắp ráp và bảo trì định kỳ

• Lắp ráp lại các bộ phận chắc chắn, cố định.
• Bảo trì định kỳ, làm sạch, tra dầu mỡ và kiểm tra linh kiện.

Các phương pháp nâng cao hiệu quả sửa chữa servo

1. Sử dụng thiết bị chẩn đoán chuyên dụng

• Oscilloscope và phân tích tín hiệu: Để theo dõi các tín hiệu PWM, phản hồi cảm biến, và phát hiện nhiễu hoặc sai lệch.
• Nguồn cấp ổn định: Giúp kiểm tra hoạt động của servo dưới các điều kiện điện áp khác nhau.
• Máy đo điện trở và điện áp chính xác: Phát hiện nhanh các linh kiện hỏng.

2. Áp dụng kỹ thuật phân tích lỗi hệ thống

• Phân tích nguyên nhân gốc rễ (Root Cause Analysis): Không chỉ sửa chữa tạm thời mà tìm ra nguyên nhân chính gây lỗi.
• Kiểm tra theo từng phần: Chia nhỏ quá trình kiểm tra thành các bước rõ ràng để dễ dàng xác định lỗi.

3. Sử dụng phần mềm mô phỏng và điều khiển từ xa

• Phần mềm mô phỏng: Trước khi sửa chữa, mô phỏng hoạt động của servo để xác định vấn đề.
• Điều khiển từ xa: Giúp kiểm tra servo mà không cần tháo ra, tiết kiệm thời gian.

4. Xây dựng quy trình chuẩn và sổ tay sửa chữa

• Quy trình kiểm tra rõ ràng: Có các bước kiểm tra từ đơn giản đến phức tạp.
• Sổ tay hướng dẫn sửa chữa: Ghi lại các lỗi thường gặp và cách khắc phục tối ưu.

5. Nâng cao kỹ năng và kiến thức kỹ thuật

• Đào tạo chuyên sâu: Thường xuyên cập nhật kiến thức về công nghệ servo và điện tử.
• Tham khảo tài liệu và datasheet: Đọc kỹ các datasheet của linh kiện để hiểu rõ đặc tính.

6. Thay thế linh kiện dự phòng chất lượng cao

• Linh kiện chính hãng hoặc có chứng nhận: Đảm bảo độ bền và hoạt động chính xác.
• Linh kiện dự phòng: Chuẩn bị sẵn để giảm thời gian sửa chữa và tránh chờ đợi linh kiện.

7. Kiểm tra và bảo trì định kỳ

• Bảo trì phòng ngừa: Làm sạch, tra dầu, kiểm tra linh kiện định kỳ.
• Ghi nhật ký sửa chữa: Theo dõi các lỗi đã xử lý, giúp phát hiện xu hướng và nâng cao kỹ năng.

8. Ứng dụng công nghệ mới

• Công nghệ đo lường không tiếp xúc: Như cảm biến quang, siêu âm để kiểm tra cảm biến vị trí.
• Chẩn đoán tự động bằng AI: Phân tích dữ liệu lỗi để đề xuất giải pháp nhanh chóng.

Các lỗi thường gặp khi sửa chữa và vận hành servo và cách phòng tránh

1. Lỗi không cấp nguồn hoặc nguồn yếu

• Nguyên nhân: Dây cáp bị đứt, nguồn không ổn định, cầu chì bị cháy.
• Phòng tránh: Kiểm tra dây dẫn, sử dụng nguồn cấp ổn định, kiểm tra cầu chì định kỳ.

2. Lỗi tín hiệu điều khiển không đúng hoặc mất tín hiệu

• Nguyên nhân: Lỗi dây tín hiệu, bộ điều khiển bị hỏng, phần mềm lỗi.
• Phòng tránh: Kiểm tra dây tín hiệu, cập nhật phần mềm, kiểm tra kết nối đúng chuẩn.

3. Hỏng cảm biến vị trí (encoder, potentiometer)

• Nguyên nhân: Ôxy hóa, bụi bẩn, hỏng cảm biến.
• Phòng tránh: Vệ sinh cảm biến định kỳ, che chắn cảm biến khỏi bụi bẩn, kiểm tra cảm biến khi có dấu hiệu lỗi.

4. Động cơ servo bị kẹt hoặc quá nóng

• Nguyên nhân: Quá tải, lỗi cuộn dây, ma sát lớn.
• Phòng tránh: Không vượt quá tải trọng, kiểm tra và bảo trì định kỳ, đảm bảo bôi trơn hợp lý.

5. Linh kiện điện tử hỏng (IC, tụ, diode)

• Nguyên nhân: Sử dụng linh kiện kém chất lượng, quá tải điện áp, xung đột điện.
• Phòng tránh: Dùng linh kiện chính hãng, kiểm tra nguồn điện, hạn chế xung điện đột ngột.

6. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai

• Nguyên nhân: Cài đặt sai tham số, lỗi phần mềm.
• Phòng tránh: Cập nhật phần mềm đúng phiên bản, kiểm tra cấu hình trước khi vận hành, sao lưu dữ liệu.

7. Bụi bẩn, oxy hóa, mục nát các kết nối

• Nguyên nhân: Môi trường làm việc ẩm ướt, bụi bẩn tích tụ lâu ngày.
• Phòng tránh: Vệ sinh, bảo vệ chống bụi, sử dụng vỏ bảo vệ phù hợp.

8. Sử dụng không đúng cách hoặc quá tải

• Nguyên nhân: Vận hành vượt quá giới hạn thiết kế.
• Phòng tránh: Tuân thủ thông số kỹ thuật, kiểm tra định kỳ, đào tạo nhân viên vận hành.

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….