Sửa chữa servo TECO, chuyên thay thế board mạch linh kiện giá rẻ

Tiếp nối chuỗi bài viết chuyên sâu về sửa chữa phần cứng thiết bị tự động hóa, hôm nay chúng ta sẽ chuyển sang một thương hiệu Servo cực kỳ phổ biến trong các dòng máy chấn tôn, máy cắt laser, máy dệt và hệ thống máy đóng gói tại Việt Nam: Servo TECO (Đài Loan) – bao gồm các dòng kinh điển như TSDA, TSTA, TSTB, và dòng cao cấp JSDA, JSDE.

Servo TECO nổi tiếng với kết cấu phần cứng rất “nồi đồng cối đá”. Tuy nhiên, khi xảy ra sự cố, bo mạch của dòng này thường hỏng theo chuỗi do các linh kiện bảo vệ dập xung được thiết kế rất nhạy. Bài viết này sẽ đi sâu vào cấu trúc phần cứng bo mạch TECO, các mã lỗi linh kiện đặc trưng và quy trình thay thế chuẩn phòng Lab.

1. Bản đồ linh kiện bo mạch Servo TECO và các pan bệnh đặc trưng

Cấu trúc bên trong một Driver Servo TECO thường được chia làm 3 khối bo mạch rõ rệt. Việc hiểu rõ sơ đồ này giúp kỹ thuật viên khoanh vùng linh kiện cần thay thế ngay khi máy báo lỗi:

2. Quy trình kiểm tra và thay thế bo mạch linh kiện Servo TECO

Khi tiến hành sửa chữa, việc thay thế linh kiện dán (SMD) và linh kiện công suất trên bo mạch TECO đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối về mặt nhiệt độ để tránh làm bong tróc mạch in nhiều lớp (Multi-layer PCB).

3. Những lưu ý đặc biệt giúp tăng tuổi thọ sau khi sửa Servo TECO

🛠️ KINH NGHIỆM THỰC CHIẾN TỪ KỸ SƯ PHÒNG LAB:

• Thay thế tụ điện theo cặp/dàn: Khi phát hiện một tụ lọc nguồn DC Bus của TECO bị phồng hoặc khô dầu (gây lỗi ALE02 hoặc ALE04), tuyệt đối không thay đơn lẻ một quả. Các tụ điện này hoạt động mắc nối tiếp/song song để gánh dòng dòng nạp/xả cao áp. Hãy thay thế đồng loạt toàn bộ dàn tụ cùng dung lượng ($u\text{F}$) và cùng series chịu nhiệt ($105^\circ\text{C}$) để tránh hiện tượng lệch áp gây nổ tụ dây chuyền.

• Giải nhiệt cho điện trở xả hãm: Dòng Servo TECO ứng dụng trong các máy chấn, máy cắt có chu kỳ dừng đột ngột rất ngắn, năng lượng trả về điện trở xả hãm cực lớn. Hãy đảm bảo điện trở xả hãm (Braking Resistor) được lắp xa Driver và không bị đứt đường dây, tránh việc dòng điện ngược đánh thẳng về phá hủy bo mạch lực của Servo.

Chẩn Đoán Tín Hiệu: Sửa Mạch Nhận Xung Và Khắc Phục Lỗi Chạy Sai Kích Thước Trên Servo TECO

Trong các hệ thống máy cơ khí chính xác như máy cắt Plasma CNC, máy dập nhãn bao bì, hay máy chấn tôn, Servo TECO thường được điều khiển vị trí bằng lệnh phát xung tốc độ cao (định dạng Pulse/Dir hoặc CW/CCW) từ PLC hoặc card điều khiển CNC truyền xuống qua giắc cắm tín hiệu CN1.

Khi máy gặp hiện tượng chạy sai kích thước, lỗi có thể chia làm hai kịch bản phần cứng: Nhiễu điện từ trường môi trường bên ngoài xỏ xiên vào đường truyền, hoặc Hỏng tầng mạch đệm nhận xung đầu vào (Pulse Input Circuit) bên trong bo mạch điều khiển của Driver TECO.

1. Bản chất phần cứng: Tầng mạch nhận xung (Line Receiver) của TECO

Để tiếp nhận các xung điện tần số lên tới $500\text{kHz} – 4\text{MHz}$, bo điều khiển Servo TECO thiết kế hai dạng ngõ vào tại chân giắc CN1:

• Ngõ vào Vi sai (Line Driver Input): Sử dụng các IC cách ly quang tốc độ cao (High-speed Optocoupler như dòng 6N137, HCPL-2611) hoặc IC nhận vi sai dòng AM26LS32. Mạch này có khả năng tự triệt tiêu nhiễu cực tốt nhờ cơ chế so lệch điện áp giữa hai dây tín hiệu (PULSE+ và PULSE-).

• Ngõ vào Đơn cực (Open Collector Input): Dùng trực tiếp nguồn $24\text{V}$ qua điện trở hạn dòng. Mạch này rất dễ bị méo dạng sóng vuông khi tần số xung tăng cao, dẫn đến Driver bị “sót xung” (Pulse Loss).

2. Các nguyên nhân phần cứng gây lỗi hao hụt xung trên Servo TECO

Khi bo mạch điều khiển Servo TECO có linh kiện bị thoái hóa, các hiện tượng sau sẽ xảy ra:

• Lão hóa Optocoupler cách ly: Sau nhiều năm chạy liên tục trong môi trường nóng, các bóng LED phát quang bên trong IC Opto bị suy giảm độ sáng. Hệ quả là thời gian tắt/mở (Rise/Fall time) của IC bị kéo dài ra. Ở tốc độ thấp máy chạy đúng, nhưng khi PLC phát xung tốc độ cao, IC Opto không đóng ngắt kịp, làm méo sóng vuông thành hình thang, khiến Driver bỏ sót hàng chục xung trong mỗi chu kỳ.

• Chập/Rò tụ lọc nhiễu ngõ vào: Các tụ gốm nhỏ (tụ dán SMD) đấu song song với chân vào tín hiệu để dập nhiễu cao tần bị rò điện, dập luôn cả xung lệnh chính thức từ PLC truyền xuống.

3. Quy trình 4 bước kiểm tra mạch xung và xử lý nhiễu thực chiến

Khi máy bị sai kích thước nhưng Driver không báo lỗi hiển thị, kỹ thuật viên cần xử lý theo quy trình cô lập tín hiệu sau:

Chẩn Đoán Khối Nguồn: Sửa Mạch Nguồn Xung (SMPS) Khi Servo TECO Mất Nguồn, Tối Đen Màn Hình

Khi bạn bật át-tô-mát cấp điện nguồn $3\text{-Phase}\ 220\text{VAC}$ hoặc $380\text{VAC}$ vào chân L1, L2, L3 của Driver Servo TECO nhưng màn hình LED hiển thị tối đen, quạt giải nhiệt không quay, các đèn led chỉ báo trạng thái tắt ngóm, điều đó đồng nghĩa với việc khối Nguồn xung hạ áp phụ (SMPS – Switching Mode Power Supply) bên trong Driver đã ngừng hoạt động.

Khối SMPS này có nhiệm vụ hạ điện áp cao áp $DC\ Bus$ (khoảng $310\text{VDC}$ đến $540\text{VDC}$) xuống các mức điện áp thấp hơn như $+5\text{V}$, $+12\text{V}$, $+15\text{V}$, $-15\text{V}$ và $+24\text{V}$ để nuôi chip vi xử lý, IC nhớ, cổng quang cách ly và mạch kích chân van IGBT. Chỉ cần một linh kiện trong khối này bị đánh thủng, toàn bộ Driver sẽ rơi vào trạng thái “chết lâm sàng”.

1. Sơ đồ cấu trúc phần cứng mạch nguồn xung trên Servo TECO

Mạch nguồn phụ của TECO sử dụng cấu trúc nguồn xung hạ áp gián tiếp (Flyback Topology). Các linh kiện cốt lõi thường nằm tập trung ở một góc bo mạch lực bao gồm:

• IC dao động điều chế độ rộng xung (PWM): Thường sử dụng các họ IC dán kinh điển như UC3842, UC3843, UC3844 hoặc dòng tích hợp sẵn Mosfet công suất như TOP246, TOP247.

• Van đóng cắt công suất (Switching Mosfet): Thường dùng các dòng Mosfet chịu cao áp (ví dụ 2SK2611, 4N90 chịu áp $900\text{V}$).

• Biến áp xung (High-frequency Transformer): Chuyển đổi và cách ly năng lượng sang các cuộn dây thứ cấp.

• Mạch phản hồi (Feedback Loop): Gồm IC so quang PC817 và IC ghim áp TL431 để ổn định điện áp đầu ra.

2. Chuỗi hư hỏng dây chuyền khi nguồn xung bị “đánh thủng”

Nguồn xung của TECO thiết kế rất chặt chẽ, nhưng khi dòng điện lưới trồi sụt hoặc linh kiện bị ẩm, lỗi thường xảy ra theo hiệu ứng domino:

💥 HIỆU ỨNG DOMINO CHẬP NGUỒN:

Mosfet nguồn bị quá nhiệt -> Chập ba chân D-G-S -> Điện áp cao áp $DC\ Bus$ ($>310\text{V}$) xộc ngược từ chân D sang chân G -> Đánh nổ cháy đen điện trở kích chân Gate -> Đánh thủng trực tiếp chân xuất xung của IC dao động PWM (UC384x) -> Chập nguồn cấp phụ $16\text{V}$ nuôi IC.

Hệ quả là khi rã máy ra, kỹ thuật viên sẽ thấy một vùng bo mạch quanh IC nguồn bị ám khói đen, nhiều điện trở dán bị nổ bay mất trị số gốc.

3. Quy trình 4 bước cô lập lỗi và hồi sinh khối nguồn xung TECO

Tuyệt đối không được cắm điện lưới thử máy khi chưa thay thế đầy đủ các linh kiện hỏng trong chuỗi, nếu không linh kiện mới thay sẽ tiếp tục bị nổ tung ngay lập tức.

4. Giải pháp phòng ngừa hư hỏng mạch nguồn xung

Để bảo vệ khối nguồn phụ của Servo TECO trong môi trường lưới điện xưởng không ổn định, các kỹ sư hệ thống luôn đưa ra khuyến cáo:

🛠️ BIỆN PHÁP BẢO VỆ THỰC CHIẾN:

Lắp thêm Bộ biến áp cách ly (Isolation Transformer) hoặc Bộ lọc nhiễu nguồn (EMI Filter) ở đầu vào nguồn cấp cho Servo. Biến áp cách ly sẽ lọc sạch các xung sét, xung điện áp cao ngất ngưỡng sinh ra do các máy hàn chập hoặc khởi động từ của động cơ lớn kề bên phóng ra, đảm bảo khối SMPS nhạy cảm của TECO luôn được bảo vệ an toàn.

Chẩn Đoán Tầng Công Suất: Xử Lý Lỗi Nổ IGBT Và Lỗi Quá Dòng ALE01 Trên Servo TECO

Hiện tượng Driver Servo TECO vừa đóng điện nguồn vọt lên tiếng nổ “bốp” kèm theo mùi khét, hoặc màn hình lập tức nhảy mã lỗi ALE01 (Overcurrent / Quá dòng) ngay khi phần mềm phát lệnh Servo On (khiến Motor chưa kịp nhích trục) là dấu hiệu cho thấy tầng công suất động lực đã bị phá hủy cấu trúc cách điện ngầm.

Tầng công suất này chịu trách nhiệm nghịch lưu điện áp $DC\ Bus$ thành dòng điện xoay chiều biến thiên để cấp vào 3 cuộn dây stator của Motor qua các chân U, V, W. Khi tầng này lỗi, dòng điện sẽ vọt lên hàng trăm Ampe, kích hoạt rơ-le bảo vệ hoặc đánh sập Aptomat tổng của tủ điện.

1. Cấu trúc phần cứng: Khối IGBT và Mạch giám sát dòng điện (Current Sensing)

Bên trong phần lực của Servo TECO, có hai linh kiện chính quyết định lỗi ALE01:

• Module Công suất IPM/IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor): Tích hợp 6 van bán dẫn công suất lớn. Khi các van này bị quá nhiệt, quá áp phản hồi từ motor, hoặc keo tản nhiệt bị lão hóa khô khốc, chúng sẽ bị đánh thủng mối nối silicon, tạo thành một mạch ngắn dẫn điện trực tiếp nối giữa cực Dương (P) và cực Âm (N) của nguồn $DC\ Bus$.

• Cảm biến dòng điện (Current Transformer – CT / Điện trở Shunt): TECO thường dùng các cảm biến dòng Hall (họ LEM) hoặc các điện trở Shunt gốm siêu nhỏ ở đường đầu ra U, V, W. Tín hiệu dòng điện này được đưa về các IC so sánh tốc độ cao (như LM393 hoặc TL084) để báo về vi xử lý ngắt xung kích lập tức trong vòng vài phần triệu giây (microsecond) khi dòng vượt ngưỡng.

2. Phân loại 2 kịch bản lỗi ALE01 thực chiến

Khi tiếp nhận một bộ Servo TECO báo lỗi ALE01, kỹ thuật viên cần bật đồng hồ vạn năng ở nấc đo thông mạch/điện trở để phân loại ngay hai kịch bản sau:

Kịch bản A: Lỗi ALE01 do chết chập IGBT phần cứng (Lỗi thật)

• Cách kiểm tra: Đo nguội chân P với 3 chân U, V, W và chân N với 3 chân U, V, W. Nếu có bất kỳ cặp chân nào điện trở về $0\ \Omega$ hoặc kêu “tít tít” trên đồng hồ, khẳng định $100\%$ Module IGBT đã bị chập nổ van.

Kịch bản B: Lỗi ALE01 do hỏng mạch phản hồi dòng điện (Lỗi giả)

• Hiện tượng: Đo nguội IGBT hoàn toàn bình thường, không chập van nào. Nhưng cứ bật nguồn lên hoặc Servo On là màn hình khóa cứng ở lỗi ALE01.

• Nguyên nhân: Do IC cảm biến dòng Hall bị chết rò, hoặc IC so sánh dòng điện trên bo mạch bị lỗi, liên tục gửi tín hiệu điện áp giả lập về chip CPU, đánh lừa CPU rằng hệ thống đang bị quá tải dòng điện nghiêm trọng.

3. Quy trình 4 bước thay thế IGBT và hiệu chuẩn mạch bảo vệ

Khi tiến hành sửa chữa thay thế khối công suất cho Servo TECO, tuyệt đối phải tuân thủ nguyên tắc cách ly an toàn:

1.Bước 1: Rã khối công suất cũ và làm sạch mạch in:Nhổ bỏ linh kiện chết chập.

• Dùng mỏ hàn công suất lớn hoặc máy khò hồng ngoại để nhả đồng loạt các chân của Module IGBT cũ ra khỏi bo mạch lực.

• Cạo sạch vết cháy sém (nếu có) trên phíp bo mạch. Nếu vết cháy bám sâu vào các lớp mạch in bên trong (Inner layers), phải dùng máy mài cầm tay mài bỏ hoàn hoàn phần phíp cháy, sau đó phủ keo xanh cách điện để tránh cao áp phóng điện qua kẽ hở mạch.

2.Bước 2: Thay thế linh kiện lái cổng Gate (Driver IC):Ngăn chặn nổ IGBT dây chuyền.

• Khi IGBT bị nổ chập chân, dòng điện cao áp chắc chắn đã xộc ngược về bẻ gãy mạch lái. Tiến hành thay mới các IC lái cách ly quang (thường là dòng HCPL-3120 hoặc TLP250) điều khiển 6 nhánh van.

• Đo kiểm tra các diode ghim áp $Zener$ ổn định điện áp chân Gate (thường là cặp diode ghim $+15\text{V}$ và $-5\text{V}$). Nếu các diode này bị rò, van IGBT sẽ không khóa chặt được, dẫn đến hiện tượng trùng dẫn (chập hai van trên và dưới cùng một pha) gây nổ bo ngay lập tức khi đóng điện.

3.Bước 3: Lắp đặt Module IGBT mới và xử lý mỡ tản nhiệt:Tối ưu hóa khả năng giải nhiệt.

• Lựa chọn Module IGBT chính hãng có thông số dòng chịu đựng và áp chịu đựng ($600\text{V}$ hoặc $1200\text{V}$) trùng khớp với mã gốc.

• Dùng cồn làm sạch bề mặt nhôm tản nhiệt. Tra một lớp Mỡ tản nhiệt chịu nhiệt độ cao chuyên dụng công nghiệp đều và mỏng. Siết chặt các ốc định vị IGBT vào khối nhôm theo mô-men xoắn quy định của nhà sản xuất, tránh siết quá lỏng làm giảm hiệu suất truyền nhiệt, hoặc siết quá chặt làm nứt vỏ gốm của Module.

4.Bước 4: Thay thế IC cảm biến dòng và Test đóng điện an toàn:Bảo vệ linh kiện khi thử nghiệm.

• Tiến hành thay thế IC so sánh dòng điện (LM393) và kiểm tra các điện trở dò dòng đầu ra.

• Cấp nguồn thử nghiệm thông qua một bộ nguồn cách ly DC hạ áp ($30\text{VDC} – 50\text{VDC}$) cấp vào đường $DC\ Bus$. Cho Servo chạy ở chế độ Test không tải. Nếu Motor quay êm, dòng điện phản hồi hiển thị trên màn hình ổn định ở mức vài phần mười Ampe, mạch sửa chữa đã thành công và có thể đưa trở lại lưới điện $220\text{V}/380\text{V}$.

4. Biện pháp phòng ngừa nổ công suất từ môi trường vận hành

🛠️ LỜI KHUYÊN PHÒNG BỆNH TỪ KỸ SƯ KHẢO SÁT:

Phần lớn các ca nổ IGBT trên Servo TECO tại nhà xưởng không phải tự nhiên xảy ra, mà do cuộn dây bên trong Motor Servo bị ngấm nước/dầu cắt gọt dẫn đến chập tải giữa các pha, hoặc cáp động lực từ Driver ra Motor bị xước vỏ chạm vào máng cáp tôn.

Trước khi lắp Driver đã sửa xong vào lại tủ điện, bắt buộc phải dùng Đồng hồ đo cách điện (Megohmmeter) đo cách điện giữa các cuộn dây Motor với vỏ đất (GND). Giá trị cách điện phải đạt trên $10\ \text{M}\Omega$. Nếu cách điện thấp, tuyệt đối không được cắm máy vì Motor lỗi sẽ lập tức “đốt cháy” bộ IGBT mới thay của bạn.

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo bảo hành 12 tháng. Và cũng là Công ty Sửa chữa servo TECO, chuyên thay thế board mạch linh kiện giá rẻ với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION Công ty Sửa chữa servo TECO, chuyên thay thế board mạch linh kiện giá rẻ

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION Công ty Sửa chữa servo TECO, chuyên thay thế board mạch linh kiện giá rẻ

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

TRAN GIA Automation đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E
• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi

• AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation