TRAN GIA Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Nguyên nhân và hướng khắc phục sửa chữa AC Servo Panasonic

Nguyên nhân gây ra sự cố ở AC Servo Panasonic

1. Nguồn cấp điện không ổn định hoặc thiếu điện

• Triệu chứng: Không cấp nguồn, servo không hoạt động hoặc chập chờn.
• Nguyên nhân: Điện áp nguồn quá thấp, nhiễu hoặc mất pha.

2. Lỗi kết nối dây dẫn hoặc cắm kết nối lỏng lẻo

• Triệu chứng: Không phản hồi, lỗi tín hiệu hoặc servo không chạy.
• Nguyên nhân: Dây dẫn bị đứt, oxi hóa, cắm không chắc chắn hoặc kết nối sai.

3. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai

• Triệu chứng: Servo không hoạt động đúng cách, lỗi hiển thị trên bộ điều khiển.
• Nguyên nhân: Cài đặt sai tham số, firmware lỗi hoặc lỗi lập trình.

4. Lỗi motor hoặc encoder

• Triệu chứng: Không có phản hồi, rung lắc, hoặc tín hiệu encoder bị lỗi.
• Nguyên nhân: Hỏng motor, encoder bị hỏng, bụi bẩn hoặc bị va đập.

5. Lỗi bo mạch điều khiển hoặc driver

• Triệu chứng: Không cấp tín hiệu điều khiển, lỗi phần cứng trên bo mạch.
• Nguyên nhân: Linh kiện hỏng, quá nhiệt, quá dòng hoặc bị cháy.

6. Nhiễu điện từ hoặc nhiễu tín hiệu

• Triệu chứng: Servo hoạt động không ổn định, gây ra rung lắc hoặc lỗi liên tục.
• Nguyên nhân: Nhiễu từ các thiết bị điện khác như biến tần, motor công suất lớn.

Hướng khắc phục và sửa chữa

1. Kiểm tra nguồn cấp điện

• Đo điện áp nguồn, đảm bảo đúng điện áp quy định (thường 200 – 240V AC).
• Sử dụng nguồn ổn định, có chống nhiễu, tránh mất pha hoặc điện áp dao động lớn.

2. Kiểm tra kết nối dây dẫn

• Rút ra, cắt bỏ đoạn dây bị hỏng, thay dây mới chất lượng cao.
• Đảm bảo cắm chắc chắn các kết nối, không lỏng lẻo.
• Kiểm tra các đầu nối, cắm đúng theo sơ đồ kỹ thuật.

3. Cấu hình và cập nhật phần mềm

• Đặt lại tham số theo hướng dẫn của Panasonic.
• Nạp firmware mới nhất nếu có.
• Kiểm tra chương trình điều khiển, loại bỏ lỗi logic.

4. Kiểm tra motor và encoder

• Đo dòng và điện áp của motor, xem có quá tải không.
• Thử motor với nguồn khác hoặc thay thế encoder để kiểm tra.
• Vệ sinh encoder, đảm bảo không bụi bẩn hoặc rỉ sét.

5. Sửa chữa hoặc thay thế bo mạch

• Kiểm tra các linh kiện trên bo mạch điều khiển, thay linh kiện hỏng.
• Nếu bo mạch bị cháy hoặc quá nhiệt, cần thay thế hoặc sửa chữa tại trung tâm dịch vụ.

6. Chống nhiễu và bảo vệ hệ thống

• Lắp lọc nhiễu, dây shielded, quấn đất phù hợp.
• Đặt servo cách xa các thiết bị gây nhiễu mạnh.

7. Thử nghiệm lại hệ thống

• Sau khi sửa chữa, chạy thử nghiệm, kiểm tra phản hồi và hoạt động ổn định.
• Điều chỉnh tham số nếu cần thiết để tối ưu hiệu suất.

Các bước chi tiết kiểm tra và sửa chữa AC Servo Panasonic

Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp điện và dây dẫn

• Đo điện áp nguồn: Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra điện áp ra của nguồn cấp, đảm bảo đúng yêu cầu của servo (thường là 200-240V AC).
• Kiểm tra dây dẫn: Rút dây ra kiểm tra, xem có bị đứt, gãy, oxi hóa hoặc lỏng lẻo không. Thay dây mới nếu cần.
• Kiểm tra cầu chì và bộ bảo vệ quá dòng: Đảm bảo không bị cháy hoặc nhảy cầu.

Bước 2: Kiểm tra kết nối và cấu hình

• Kiểm tra các kết nối dây tín hiệu, dây cấp nguồn và dây tín hiệu encoder: Đảm bảo chắc chắn, không bị lỏng hoặc gãy.
• Kiểm tra tham số cấu hình: Đọc lại các tham số cài đặt trên bộ điều khiển và phần mềm lập trình. Đặt lại theo đúng hướng dẫn của Panasonic.

Bước 3: Kiểm tra motor và encoder

• Kiểm tra motor: Dùng đồng hồ đo dòng để kiểm tra dòng chạy của motor trong quá trình hoạt động. Nếu quá cao hoặc quá thấp, có thể motor bị hỏng.
• Kiểm tra encoder: Sử dụng thiết bị đo tín hiệu hoặc oscilloscope để kiểm tra tín hiệu encoder khi motor vận hành. Tín hiệu phải rõ ràng, không bị nhiễu.

Bước 4: Kiểm tra bo mạch điều khiển

• Kiểm tra các linh kiện trên bo mạch: Nhìn bằng mắt để phát hiện cháy, phồng rộp hoặc linh kiện mất chân.
• Thử thay thế linh kiện dự phòng: Nếu có linh kiện thay thế, thử thay thế một phần để xác định nguyên nhân.
• Làm sạch bo mạch: Dùng khí nén hoặc cồn isopropyl để làm sạch bụi bẩn, dầu mỡ.

Bước 5: Thử nghiệm và điều chỉnh

• Chạy thử servo: Sau khi đã kiểm tra và sửa chữa, cắm lại các kết nối, cấp nguồn và chạy thử.
• Quan sát phản hồi: Chú ý các đèn báo lỗi, âm thanh cảnh báo và tín hiệu hiển thị.
• Điều chỉnh tham số: Tăng hoặc giảm các thông số về dòng, tốc độ, gia tốc để phù hợp.

Bước 6: Chống nhiễu và bảo vệ hệ thống

• Lắp đặt bộ lọc nhiễu, dây shielded và quấn đất đúng quy trình.
• Đặt servo xa các thiết bị gây nhiễu mạnh như biến tần, motor công suất lớn.

Bước 7: Theo dõi và phòng ngừa lâu dài

• Lập lịch kiểm tra định kỳ toàn hệ thống.
• Ghi lại các lỗi gặp phải để dễ dàng xử lý trong tương lai.
• Đào tạo nhân viên vận hành về các biện pháp phòng ngừa và xử lý sự cố.

Mẹo và lưu ý quan trọng trong sửa chữa AC Servo Panasonic

1. Luôn tắt nguồn trước khi thao tác

• An toàn là trên hết. Trước khi mở thiết bị hoặc kiểm tra dây dẫn, hãy tắt nguồn và rút phích cắm.

2. Sử dụng dụng cụ đúng chuẩn

• Dùng đồng hồ vạn năng, máy đo dòng, scope, hoặc các dụng cụ chuyên dụng phù hợp.
• Dây dẫn, linh kiện thay thế chính hãng Panasonic hoặc tương thích cao.

3. Ghi chú, chụp ảnh sơ đồ kết nối

• Trong quá trình tháo lắp, chụp ảnh hoặc ghi chú các kết nối để dễ dàng lắp lại chính xác.

4. Kiểm tra từng phần một cách hệ thống

• Không nên làm ẩu, kiểm tra từng bước theo thứ tự rõ ràng để dễ phát hiện nguyên nhân.

5. Thay thế linh kiện theo thứ tự ưu tiên

• Đầu tiên kiểm tra dây dẫn, sau đó đến motor, encoder, bo mạch.
• Nếu linh kiện hỏng rõ ràng, thay thế luôn để tránh mất thời gian.

6. Làm sạch, vệ sinh định kỳ hệ thống

• Bụi bẩn, dầu mỡ tích tụ có thể gây nhiễu hoặc quá nhiệt, ảnh hưởng đến hoạt động của servo.

7. Sử dụng phần mềm lập trình phù hợp

• Cập nhật firmware mới nhất từ nhà sản xuất.
• Sử dụng phần mềm Panasonic để cấu hình, kiểm tra lỗi và lập trình.

8. Liên hệ dịch vụ chính hãng khi cần thiết

• Trong trường hợp lỗi phức tạp, không rõ nguyên nhân hoặc không có linh kiện thay thế, hãy liên hệ trung tâm dịch vụ Panasonic hoặc nhà phân phối ủy quyền.

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION Địa chỉ chuyên sửa chữa AC Servo Panasonic bảo hành lên đến 3 tháng

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….