TRAN GIA Automation đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E
• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi

• AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Nguyên nhân phổ biến và cách xử lý nhanh cho bạn:

1. Các lỗi thường gặp (Fault Codes)

Tùy vào dòng Servo, mã lỗi có thể hiển thị khác nhau, nhưng phổ biến nhất là:

• F01030: Hỏng dữ liệu khi ghi vào bộ nhớ (Sign-of-life failure).
• F07410: Lỗi truyền thông khi đang ghi dữ liệu cấu hình.
• F01040: Thông số (Parameters) không thể lưu vào bộ nhớ không bay hơi (Non-volatile memory).

2. Nguyên nhân và Cách khắc phục

A. Lỗi truyền thông (Communication Error)

Nếu bạn đang dùng chuẩn PROFINET hoặc RS485 (Modbus RTU), lỗi này xảy ra khi kết nối giữa PLC và Servo bị chập chờn trong lúc gửi lệnh ghi.

• Kiểm tra cáp: Đảm bảo cáp mạng (Ethernet) hoặc cáp tín hiệu được bấm đúng chuẩn và có chống nhiễu tốt.
• Tiếp địa (Earthing): Servo Siemens rất nhạy cảm với nhiễu điện từ. Hãy chắc chắn vỏ máy và Drive đã được nối đất đúng cách.

B. Lưu thông số vào ROM (Copy RAM to ROM)

Nhiều người dùng thay đổi thông số trên phần mềm (như V-Assistant hoặc TIA Portal) nhưng chưa thực hiện lệnh lưu vĩnh viễn. Khi mất điện, dữ liệu bị mất hoặc gây ra lỗi xung đột khi khởi động lại.

• Giải pháp: Thực hiện lệnh “Save parameters to ROM” hoặc “Copy RAM to ROM” sau khi chỉnh sửa.

C. Thẻ nhớ (Memory Card) bị lỗi

Đối với các dòng S120 hoặc các Drive dùng thẻ SD/CF để lưu cấu hình:

• Kiểm tra thẻ: Thẻ có thể bị lỏng, bẩn chân đồng hoặc đã hết tuổi thọ ghi/xóa.
• Thử lại: Rút thẻ ra vệ sinh và cắm lại, hoặc thử dùng một thẻ nhớ chính hãng khác của Siemens.

D. Xung đột thông số (Parameter Consistency)

Lỗi này xảy ra khi giá trị bạn “viết” vào không nằm trong dải cho phép hoặc không tương thích với cấu hình phần cứng hiện tại.

• Giải pháp: Kiểm tra lại bảng mã lỗi (Alarm List) trong sách hướng dẫn đi kèm để xem thông số cụ thể nào đang bị từ chối.

3. Quy trình xử lý nhanh

1. Reset lỗi: Nhấn nút “M” trên Drive hoặc gửi tín hiệu Reset từ PLC.
2. Kiểm tra nguồn cấp: Đảm bảo nguồn 24VDC cấp cho mạch điều khiển ổn định, không bị sụt áp.
3. Khôi phục cài đặt gốc (Nếu cần): Nếu lỗi ghi xảy ra liên tục do loạn thông số, hãy đưa Drive về Factory Setting và nạp lại chương trình từ đầu.

Lưu ý quan trọng: Nếu màn hình hiện lỗi F01000 trở lên kèm theo việc không thể ghi bất cứ thứ gì, có khả năng cao là Board điều khiển (Control Unit) đã bị hỏng phần cứng bộ nhớ.

[Kỹ Thuật] Hướng dẫn Xử lý và Khắc phục Lỗi Hệ thống Servo Siemens

Trong vận hành công nghiệp, hệ thống Siemens SINAMICS (V90, S120, S210) nổi tiếng với độ bền cao. Tuy nhiên, các lỗi về truyền thông và lưu trữ dữ liệu (Write Error) vẫn có thể xảy ra, gây gián đoạn sản xuất. Dưới đây là phân tích kỹ thuật và quy trình xử lý tối ưu.

1. Phân loại các nhóm lỗi phổ biến

Hệ thống Siemens thường chia lỗi thành 2 cấp độ:

• Alarms (Cảnh báo): Hệ thống vẫn hoạt động nhưng có dấu hiệu bất thường (Đèn LED nhấp nháy).
• Faults (Lỗi dừng): Hệ thống ngắt Driver để bảo vệ thiết bị (Đèn LED đỏ rực, cần Reset).

2. Phân tích nguyên nhân “Lỗi Ghi” (Write/Communication Fault)

Dựa trên kinh nghiệm sửa chữa thực tế, lỗi này thường xuất phát từ 3 nguồn chính:

3. Quy trình 5 bước khắc phục tại hiện trường

Khi tiếp cận bộ Servo báo lỗi, kỹ thuật viên nên thực hiện theo trình tự sau:

1. Truy xuất mã lỗi (Read Buffer): Kết nối phần mềm V-Assistant (cho V90) hoặc TIA Portal (cho S120) để xem chính xác mã lỗi (ví dụ: F07412, F01030).
2. Kiểm tra tầng vật lý: Rút và cắm lại cáp Encoder, cáp Profinet. Đảm bảo các đầu bấm không bị lỏng hoặc oxy hóa.
3. Đo đạc nguồn cấp: Kiểm tra nguồn 24V DC duy trì cho Control Unit. Nếu nguồn này nhiễu hoặc sụt áp, quá trình ghi dữ liệu sẽ thất bại.
4. Sao lưu và Đồng bộ: Sử dụng lệnh “Copy RAM to ROM” để đảm bảo dữ liệu cấu hình đã được nạp vĩnh viễn vào bộ nhớ của Drive.
5. Test Run (Jog Mode): Chạy thử ở tốc độ thấp trong chế độ Jog để kiểm tra phản hồi từ Encoder trước khi đưa vào vận hành tự động.

4. Dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu

Nếu đã thực hiện các bước trên nhưng lỗi vẫn lặp lại, hệ thống có thể đã hỏng linh kiện trên Board mạch điều khiển hoặc lỗi Encoder bên trong Motor.

• Lời khuyên: Không nên tự ý can thiệp vào Board mạch nếu không có thiết bị đo chuyên dụng vì Siemens sử dụng linh kiện dán (SMD) mật độ cao, rất dễ gây hỏng hóc lan truyền.

[Chuyên Sâu] Xử Lý Lỗi Phần Cứng & Phần Mềm Trên Drive Servo Siemens

Hệ thống Siemens (SINAMICS, SIMODRIVE) là “trái tim” của nhiều dây chuyền sản xuất lớn. Tuy nhiên, sau một thời gian vận hành, việc phát sinh lỗi là khó tránh khỏi. Là đơn vị kỹ thuật chuyên trách, chúng tôi đúc kết các vấn đề trọng tâm và quy trình xử lý như sau:

1. Nhận diện các lỗi nghiêm trọng thường gặp

Không chỉ là các lỗi hiển thị mã số, người vận hành cần lưu ý các dấu hiệu “bệnh” từ phần cứng:

• Lỗi mất nguồn (Power Failure): Drive không lên màn hình, không sáng đèn LED. Nguyên nhân thường do nổ cầu chì, hỏng khối nguồn switching hoặc hỏng bộ chỉnh lưu.
• Lỗi quá dòng/Chập công suất (Overcurrent): Thường do hỏng module IGBT hoặc chạm chập cuộn dây motor.
• Lỗi phản hồi (Encoder Fault): Mất tín hiệu từ motor đưa về, gây ra hiện tượng giật rung hoặc báo lỗi F31100, F31110.
• Lỗi ghi dữ liệu (Write/Memory Error): Không thể lưu thông số cấu hình, Drive báo lỗi bộ nhớ ngay khi khởi động.

2. Quy trình kiểm tra kỹ thuật 4 điểm

Để xử lý triệt để, chúng tôi áp dụng quy trình kiểm tra nghiêm ngặt:

1. Kiểm tra tầng công suất: Sử dụng đồng hồ vạn năng đo kiểm các linh kiện công suất (IGBT, Diode) để loại trừ khả năng chạm chập trước khi cấp điện.
2. Vệ sinh công nghiệp: Bụi bẩn và ẩm mốc là kẻ thù của Siemens. Chúng tôi thực hiện vệ sinh board mạch bằng dung dịch chuyên dụng và sấy khô để tránh rò điện.
3. Phân tích log lỗi: Kết nối với máy tính qua cổng LAN/USB để trích xuất lịch sử lỗi (Error Buffer). Điều này giúp phát hiện ra các lỗi “chờ” mà mắt thường không thấy được.
4. Thay thế linh kiện chính hãng: Đối với các linh kiện đã lão hóa như tụ điện (Capacitors) hay quạt tản nhiệt, việc thay thế đúng thông số là bắt buộc để đảm bảo tuổi thọ thiết bị.

3. Tại sao không nên tự ý sửa chữa khi chưa rõ nguyên nhân?

Các dòng Servo đời mới như V90 hay S120 có cấu trúc board mạch đa lớp rất phức tạp.

• Việc can thiệp bằng mỏ hàn không đúng nhiệt độ có thể làm bong tróc đường mạch.
• Việc nạp sai Firmware có thể dẫn đến tình trạng “khóa” Drive (Brick), khiến thiết bị không thể cứu vãn.

4. Giải pháp khắc phục nhanh

Nếu bạn đang gặp sự cố dừng máy, hãy thử:

• Kiểm tra lại jack cắm Encoder (thường bị lỏng do máy rung).
• Đảm bảo quạt tản nhiệt của Drive vẫn đang quay (Siemens sẽ ngắt nếu quá nhiệt).
• Chụp ảnh mã lỗi trên màn hình BOP hoặc đèn trạng thái LED để nhận tư vấn từ xa.

MÁY DỪNG HOẠT ĐỘNG VÌ SERVO SIEMENS BÁO LỖI? ĐỪNG QUÁ LO LẮNG!

Trong các hệ thống tự động hóa, Servo Siemens (V90, S120, S210…) được xem là dòng “nồi đồng cối đá”. Tuy nhiên, khi hệ thống báo lỗi đỏ, việc hiểu đúng “bệnh” sẽ giúp bạn tiết kiệm hàng giờ đồng hồ dừng máy.

Dưới đây là 3 nhóm lỗi “kinh điển” và cách xử lý nhanh cho anh em kỹ thuật vận hành:

1. Lỗi Truyền Thông (Communication Alarm)

• Biểu hiện: Đèn RDY và COM nháy đỏ, PLC không điều khiển được Drive.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra lại cáp Profinet/Profibus. 90% lỗi đến từ việc đầu bấm bị lỏng hoặc cáp đi chung máng điện với dây động lực gây nhiễu.
  • Đảm bảo các vòng chống nhiễu (Ferrite core) được lắp đúng vị trí.

2. Lỗi Encoder (Feedback Error)

• Biểu hiện: Motor giật nhẹ rồi báo lỗi ngay, hoặc màn hình hiện các mã như F31100, F31117.
• Khắc phục:
  • Vệ sinh lại jack cắm tròn phía sau Motor.
  • Kiểm tra cáp Encoder xem có bị dập, gãy ngầm do xích cáp (Cable chain) vận hành lâu ngày hay không.

3. Lỗi Công Suất (Hardware Fault)

• Biểu hiện: Vừa Enable (On Servo) là nhảy lỗi F07801 hoặc F30001 (Quá dòng).
• Khắc phục:
  • Cảnh báo: Không nên cố Reset nhiều lần.
  • Hãy tách cáp động lực ra khỏi Drive và đo kiểm tra nguội xem Motor có bị chạm vỏ hoặc thông mạch cuộn dây hay không. Nếu Motor ổn, vấn đề nằm ở bộ công suất IGBT bên trong Drive.

LỜI KHUYÊN TỪ KỸ SƯ:

Để tránh lỗi “Write Error” hoặc mất dữ liệu đột ngột, hãy luôn duy trì thói quen: ✅ Backup dữ liệu: Luôn có sẵn file cấu hình (.uplo hoặc dự án TIA Portal) trong máy tính. ✅ Kiểm tra nhiệt độ: Đảm bảo quạt làm mát tủ điện không bị hỏng. Siemens rất “nhạy cảm” với nhiệt độ cao.

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo bảo hành 12 tháng. Và cũng là Địa điểm Servo hiệu SIEMENS bị lỗi uy tín hàng đầu miền Nam với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION Địa điểm Servo hiệu SIEMENS bị lỗi uy tín hàng đầu miền Nam

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION Địa điểm Servo hiệu SIEMENS bị lỗi uy tín hàng đầu miền Nam

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation