Hướng Dẫn Sửa Chữa Servo Yaskawa Báo Lỗi Trên Driver

Servo Yaskawa là thiết bị điều khiển động chính xác trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo có thể gặp phải các lỗi báo trên driver, gây gián đoạn hoạt động hoặc làm hỏng thiết bị nếu không xử lý kịp thời. Dưới đây là các bước hướng dẫn sửa chữa khi gặp lỗi trên driver của servo Yaskawa.
Nguyên nhân gây lỗi trên driver servo Yaskawa

Lỗi nguồn cấp: Điện áp không ổn định, quá thấp hoặc quá cao.
Lỗi cáp kết nối: Cáp encoder, cáp nguồn hoặc tín hiệu bị đứt, oxy hóa hoặc lỏng.
Lỗi encoder hoặc cảm biến vị trí: Encoder bị hỏng, nhiễu tín hiệu, hoặc bị lệch.
Lỗi phần mềm hoặc cấu hình tham số: Cấu hình sai, firmware lỗi.
Lỗi cơ khí hoặc quá tải: Trục quay bị kẹt, quá tải, bạc đạn mòn hoặc lỗi cơ khí.
Lỗi linh kiện điện tử: Transistor, diode, tụ điện bị hỏng trong driver.

Các bước sửa chữa khi servo Yaskawa báo lỗi trên driver
Bước 1: Ngắt nguồn và kiểm tra sơ bộ

Tắt nguồn hệ thống để đảm bảo an toàn.
Quan sát đèn báo lỗi trên driver để xác định mã lỗi cụ thể.
Ghi lại mã lỗi để tra cứu hướng xử lý phù hợp.

Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp

Đo điện áp cấp cho driver để đảm bảo đúng theo thông số kỹ thuật.
Sửa chữa hoặc thay thế nguồn nếu phát hiện sự cố.

Bước 3: Kiểm tra cáp kết nối

Kiểm tra các cáp dây tín hiệu, cáp nguồn, cáp encoder.
Thay thế các dây bị đứt, oxy hóa hoặc lỏng kết nối.

Bước 4: Kiểm tra encoder và cảm biến vị trí

Kiểm tra tín hiệu encoder, đảm bảo không bị nhiễu hoặc lỗi.
Thay encoder mới nếu cần thiết.
Điều chỉnh lại vị trí của encoder nếu bị lệch.

Bước 5: Kiểm tra và cấu hình lại driver

Reset driver về chế độ mặc định hoặc cập nhật firmware mới nhất.
Cấu hình lại các tham số phù hợp theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

Bước 6: Kiểm tra cơ khí và tải trọng

Kiểm tra trục quay, bạc đạn, cơ cấu truyền động.
Loại bỏ các vật cản, giảm tải nếu quá mức cho phép.

Bước 7: Thử hoạt động và theo dõi

Bật nguồn và chạy thử servo.
Quan sát đèn báo, đo tín hiệu và kiểm tra hoạt động của servo.
Nếu lỗi vẫn còn, tra mã lỗi và thực hiện các bước xử lý tiếp theo hoặc liên hệ kỹ thuật chuyên sâu.

Lời khuyên khi sửa chữa

Luôn đảm bảo an toàn điện khi thao tác.
Sử dụng dụng cụ đúng chuẩn, linh kiện chính hãng.
Ghi lại các bước đã thực hiện để dễ dàng theo dõi và bảo trì sau này.

TRAN GIA Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E
• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi

• AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Các bước sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi trên driver

Bước 1: Ngắt nguồn và xác định lỗi

Tắt nguồn hệ thống để đảm bảo an toàn.
Quan sát đèn báo lỗi trên driver để xác định mã lỗi cụ thể.
Ghi lại mã lỗi để tra cứu hướng xử lý phù hợp.

Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp

Đo điện áp nguồn cấp cho driver (thường là 220V hoặc theo dòng kỹ thuật).
Đảm bảo nguồn ổn định, không chập chờn hoặc quá thấp/cao.
Sửa chữa hoặc thay thế nguồn nếu cần.

Bước 3: Kiểm tra cáp kết nối

Kiểm tra các dây tín hiệu, cáp nguồn, cáp encoder.
Đảm bảo các kết nối chắc chắn, không bị đứt, oxy hóa hoặc lỏng.
Thay mới các dây bị hỏng.

Bước 4: Kiểm tra encoder và cảm biến

Kiểm tra tín hiệu encoder có bị nhiễu hoặc mất tín hiệu không.
Sử dụng thiết bị đo để kiểm tra tín hiệu encoder.
Thay encoder mới hoặc điều chỉnh lại vị trí nếu cần.

Bước 5: Reset và cấu hình driver

Thực hiện reset driver về chế độ mặc định.
Cập nhật firmware mới nhất (nếu có).
Cấu hình lại các tham số phù hợp theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

Bước 6: Kiểm tra cơ khí và tải

Kiểm tra trục quay, bạc đạn, các bộ truyền động.
Loại bỏ vật cản hoặc tắc nghẽn.
Giảm tải hoặc sửa chữa cơ cấu truyền động nếu bị hỏng.

Bước 7: Thử vận hành và theo dõi

Bật nguồn, khởi động servo.
Quan sát hoạt động, đèn báo lỗi có còn sáng không.
Đo tín hiệu, kiểm tra hoạt động của servo.
Nếu lỗi còn, tra mã lỗi để xử lý tiếp hoặc liên hệ kỹ thuật chuyên sâu.

Kiểm tra servo Yaskawa báo lỗi trên driver

1. Kiểm tra đèn báo lỗi và mã lỗi

Quan sát đèn LED trên driver để xác định mã lỗi (thường có màu đỏ hoặc màu khác biệt).
Ghi lại mã lỗi hoặc mô tả trạng thái đèn để tra cứu tài liệu hướng dẫn.

2. Kiểm tra nguồn cấp

Sử dụng đồng hồ đo volt để kiểm tra điện áp cấp vào driver.
Đảm bảo điện áp đúng theo thông số kỹ thuật (ví dụ: 220V AC hoặc theo yêu cầu).
Kiểm tra xem nguồn có ổn định, không bị sụt giảm hay nhiễu không.

3. Kiểm tra cáp kết nối

Kiểm tra dây nguồn, dây tín hiệu, dây encoder.
Đảm bảo các cổng kết nối chắc chắn, không lỏng hoặc oxy hóa.
Thay thế dây nếu phát hiện đứt hoặc hư hỏng.

4. Kiểm tra tín hiệu encoder

Sử dụng đồng hồ đo hoặc thiết bị kiểm tra tín hiệu encoder.
Kiểm tra xem encoder có phát ra tín hiệu đúng không.
Đảm bảo không có nhiễu hoặc mất tín hiệu.

5. Kiểm tra cơ khí

Kiểm tra trục quay, bạc đạn, các bộ truyền động xem có bị kẹt hoặc lệch không.
Loại bỏ vật cản hoặc tắc nghẽn.
Đảm bảo hệ thống không bị quá tải hoặc bị hỏng cơ khí.

6. Kiểm tra các thiết bị điện tử trong driver

Nếu có kiến thức, kiểm tra các linh kiện như transistor, diode, tụ điện trong driver.
Phát hiện linh kiện bị cháy hoặc hỏng.

7. Thực hiện reset driver

Thực hiện reset driver theo hướng dẫn nhà sản xuất.
Cấu hình lại các tham số phù hợp.

8. Thử vận hành

Bật nguồn, khởi động servo.
Quan sát hoạt động, đèn báo, tín hiệu vận hành.
Nếu lỗi vẫn xuất hiện, ghi nhận mã lỗi mới để xử lý tiếp.

Quy trình sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi trên driver

Bước 1: Ngắt nguồn và kiểm tra lỗi ban đầu

Tắt nguồn hệ thống và đảm bảo an toàn.
Quan sát đèn LED và ghi lại mã lỗi trên driver.
Kiểm tra các trạng thái bất thường của thiết bị.

Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp

Đo điện áp nguồn cấp vào driver bằng đồng hồ đo.
Đảm bảo nguồn ổn định, đúng điện áp quy định.
Sửa chữa hoặc thay nguồn nếu phát hiện bất thường.

Bước 3: Kiểm tra kết nối dây

Kiểm tra tất cả các dây tín hiệu, dây nguồn, dây encoder.
Đảm bảo kết nối chắc chắn, không đứt, oxy hóa.
Thay dây mới nếu phát hiện hư hỏng.

Bước 4: Kiểm tra encoder và cảm biến

Đo tín hiệu encoder bằng thiết bị phù hợp.
Kiểm tra xem encoder có hoạt động bình thường không.
Thay thế encoder mới hoặc điều chỉnh vị trí nếu cần.

Bước 5: Reset driver và cập nhật phần mềm

Thực hiện reset driver về trạng thái mặc định.
Cập nhật firmware mới nhất (nếu có).
Cấu hình lại các tham số phù hợp theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

Bước 6: Kiểm tra hệ cơ khí

Kiểm tra trục quay, bạc đạn, các bộ truyền động xem có bị kẹt hoặc lệch không.
Loại bỏ vật cản, sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận hỏng.

Bước 7: Thử vận hành và kiểm tra

Bật nguồn, khởi động servo.
Quan sát hoạt động, đèn báo, tín hiệu vận hành.
Đo đạc các tín hiệu để đảm bảo hệ thống hoạt động đúng.

Bước 8: Xác định và xử lý lỗi còn tồn đọng

Nếu lỗi vẫn còn, tra mã lỗi chính xác để xác định nguyên nhân.
Thực hiện các bước sửa chữa phù hợp hoặc liên hệ kỹ thuật chuyên sâu.

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo bảo hành 12 tháng. Và cũng là Địa điểm sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi trên Driver giá rẻ với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION Địa điểm sửa chữa servo Yaskawa báo lỗi trên Driver giá rẻ 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation