TRAN GIA Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Khắc Phục Lỗi Servo, Sửa Chữa Servo Hiệu Quả

Servo là một loại thiết bị truyền động quan trọng trong các hệ thống tự động hóa, robot, máy CNC, và nhiều ứng dụng công nghiệp khác. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo có thể gặp phải các lỗi như quá dòng, quá tải, không lên nguồn, hoặc tốc độ không đúng như mong muốn. Việc xử lý và sửa chữa servo đúng cách không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.

Dưới đây là các bước cơ bản và các phương pháp giúp khắc phục lỗi servo một cách hiệu quả.

1. Xác định nguyên nhân gây lỗi

Trước khi bắt đầu sửa chữa, cần xác định chính xác nguyên nhân gây ra lỗi. Một số nguyên nhân phổ biến gồm:

• Nguồn cấp không ổn định hoặc không phù hợp
• Linh kiện trong servo bị hỏng hoặc quá nhiệt
• Tín hiệu điều khiển bị nhiễu hoặc sai lệch
• Tải trọng quá lớn hoặc bị chướng ngại vật gây kẹt
• Lỗi phần mềm hoặc firmware của bộ điều khiển

2. Kiểm tra nguồn cấp và kết nối

Nguồn điện là yếu tố quyết định hoạt động của servo:

• Đảm bảo nguồn cấp phù hợp về điện áp và dòng điện theo yêu cầu của servo.
• Kiểm tra các dây nối, cầu chì, fuse để đảm bảo không bị đứt hoặc hỏng.
• Sử dụng đồng hồ đo để kiểm tra điện áp và dòng điện trong quá trình hoạt động.

3. Kiểm tra và xử lý các lỗi quá dòng, quá tải

Lỗi quá dòng hoặc quá tải thường do tải trọng vượt quá khả năng của servo hoặc lỗi trong hệ thống:

• Giảm tải trọng hoặc loại bỏ vật cản gây kẹt.
• Kiểm tra cảm biến phản hồi (encoder, resolver) để đảm bảo chính xác.
• Thay thế các linh kiện bị hỏng như transistor, diode, tụ điện.

4. Sửa chữa lỗi không lên nguồn

Lỗi này có thể do:

• Nguồn cấp bị hỏng hoặc không đủ điện áp
• Bo mạch điều khiển bị cháy hoặc hỏng
• Kiểm tra các linh kiện như tụ, cầu chì, IC điều khiển
• Thay thế linh kiện hoặc sửa mạch nếu cần thiết

5. Điều chỉnh tốc độ và giới hạn

Nếu servo hoạt động quá nhanh hoặc không kiểm soát được tốc độ:

• Điều chỉnh tham số tốc độ trong phần mềm điều khiển.
• Sử dụng các bộ giới hạn tốc độ để bảo vệ servo.
• Kiểm tra và điều chỉnh PID để đạt được phản hồi chính xác.

6. Thay thế linh kiện hỏng

Trong quá trình sửa chữa, linh kiện thường gặp hỏng gồm:

• IC driver, tụ điện, diode bảo vệ
• Encoder hoặc cảm biến phản hồi
• Các linh kiện công suất như transistor, opto-coupler

Thay thế đúng loại linh kiện, sử dụng dụng cụ phù hợp và tuân thủ các quy trình an toàn.

7. Kiểm tra và thử nghiệm

Sau khi sửa chữa, tiến hành kiểm tra toàn diện:

• Cấp nguồn và chạy thử servo trong điều kiện bình thường.
• Quan sát các thông số như dòng điện, tốc độ, vị trí.
• Đảm bảo không còn lỗi và servo hoạt động chính xác.

8. Lời khuyên và phòng ngừa

• Thường xuyên bảo trì, vệ sinh và kiểm tra servo định kỳ.
• Đảm bảo hệ thống làm mát, không để quá nhiệt.
• Sử dụng nguồn cấp ổn định và các thiết bị chống nhiễu.
• Cập nhật firmware mới nhất để nâng cao hiệu suất và sửa lỗi.

Các Lưu Ý Khi Khắc Phục và Sửa Chữa Servo

Để đảm bảo quá trình sửa chữa servo diễn ra an toàn, hiệu quả và tránh gây hỏng hóc thêm, bạn cần lưu ý một số điểm sau:

1. An Toàn Là Trên Hết

• Tắt nguồn và rút phích cắm trước khi tiến hành kiểm tra hoặc sửa chữa.
• Sử dụng dụng cụ phù hợp, cách ly điện để tránh bị giật.
• Đeo đồ bảo hộ nếu cần thiết, đặc biệt khi làm việc với linh kiện điện tử có điện áp cao.

2. Ghi Chép Các Bước Sửa Chữa

• Ghi lại các lỗi đã xác định, linh kiện thay thế, tham số điều chỉnh để dễ dàng theo dõi và bảo trì sau này.
• Lưu ý các linh kiện bị hỏng, số model để mua đúng khi cần thay thế.

3. Thường Xuyên Kiểm Tra và Bảo Trì

• Bảo trì định kỳ giúp phát hiện sớm các vấn đề tiềm ẩn.
• Vệ sinh sạch sẽ, kiểm tra dây dẫn, cảm biến, bộ điều khiển để đảm bảo hoạt động trơn tru.

4. Sử dụng Linh Kiện Chính Hãng

• Mua linh kiện thay thế từ nguồn uy tín, đúng chủng loại.
• Tránh sử dụng linh kiện giả, kém chất lượng gây ảnh hưởng đến hiệu suất và tuổi thọ của servo.

5. Kiểm Tra Sau Sửa Chữa

• Sau khi sửa, chạy thử trong thời gian dài để đảm bảo servo hoạt động ổn định.
• Theo dõi các thông số vận hành để phát hiện sớm các dấu hiệu bất thường.

Các Công Cụ và Trang Thiết Bị Cần Thiết Để Sửa Chữa Servo

Để quá trình sửa chữa và khắc phục lỗi servo diễn ra thuận lợi, bạn cần chuẩn bị đầy đủ các dụng cụ và trang thiết bị sau:

1. Dụng cụ kiểm tra điện tử

• ** Đồng hồ đo VOM (Vôn – Ohm – Ampere):** để kiểm tra điện áp, dòng điện, điện trở các linh kiện.
• ** Máy phát tín hiệu hoặc bộ sinh tín hiệu:** để kiểm tra tín hiệu điều khiển, phản hồi của servo.
• ** Máy đo tần số hoặc oscilloscope:** để phân tích tín hiệu điều khiển, kiểm tra tín hiệu PWM hoặc encoder.

2. Dụng cụ sửa chữa điện tử

• Kìm, nhíp, tua vít chuyên dụng: để tháo lắp linh kiện, tháo rời servo một cách chính xác.
• Hàn, mỏ hàn, bàn hàn: để sửa chữa, thay thế linh kiện bị cháy hoặc hỏng.
• Máy hút chân không hoặc dụng cụ tháo linh kiện: để thay thế linh kiện SMD.

3. Dụng cụ kiểm tra và bảo trì

• Máy sấy hoặc khí nén: để làm sạch bụi, bụi bẩn khỏi các bộ phận điện tử.
• Dụng cụ vệ sinh sạch sẽ: cồn, bàn chải nhỏ, vải mềm để làm sạch các mảng bám, bụi bẩn.

4. Linh kiện thay thế

• Các linh kiện điện tử phù hợp: tụ điện, diode, transistor, IC driver, encoder, cảm biến phản hồi.
• Dây cáp, connector, cầu chì, fuse phù hợp: để thay thế các bộ phận bị lỗi.

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION Khắc phục lỗi servo, sửa chữa servo lấy liền trong ngày

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….