Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION Nơi Sửa Chữa AC Servo Yaskawa Uy Tín – Khắc Phục Lỗi Mất Nguồn, Màn Hình Không Hiển Thị

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION Nơi Sửa Chữa AC Servo Yaskawa Uy Tín – Khắc Phục Lỗi Mất Nguồn, Màn Hình Không Hiển Thị

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

SỬA CHỮA AC SERVO YASKAWA: KHẮC PHỤC TRIỆT ĐỂ LỖI MẤT NGUỒN & MÀN HÌNH KHÔNG HIỂN THỊ

Trong hệ thống tự động hóa, Servo Yaskawa nổi tiếng với độ bền và hiệu suất cực cao. Tuy nhiên, sau nhiều năm vận hành liên tục trong môi trường công nghiệp nóng ẩm, việc Driver bị mất nguồn hoặc màn hình LED/LCD không hiển thị là lỗi rất phổ biến.

Nếu không được xử lý đúng cách, lỗi nguồn có thể lan rộng làm hỏng CPU hoặc cháy nổ tầng công suất. Chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa chuyên sâu, thay thế linh kiện chính hãng để hồi sinh bộ Servo Yaskawa của bạn trong thời gian ngắn nhất.

1. NHẬN DIỆN TÌNH TRẠNG LỖI NGUỒN TRÊN YASKAWA

Lỗi nguồn trên các dòng Sigma (SGDA, SGDB, SGDM, SGDV, SGD7S…) thường có 3 biểu hiện chính:

• Mất nguồn hoàn toàn: Cấp điện 220V hoặc 380V vào nhưng đèn Power không sáng, màn hình LED 7 đoạn tối đen.

• Màn hình chập chờn: Đèn LED hiển thị mờ, nhấp nháy hoặc chỉ sáng một nửa số, máy lúc chạy được lúc không.

• Nổ nguồn bộ đệm: Ngay khi đóng điện nghe tiếng nổ nhẹ hoặc có mùi khét từ bên trong Driver, Aptomat tổng bị nhảy.

2. NGUYÊN NHÂN KHIẾN SERVO YASKAWA KHÔNG HIỂN THỊ

Với kinh nghiệm sửa chữa hàng ngàn thiết bị Yaskawa, chúng tôi xác định các nguyên nhân gốc rễ:

1. Hỏng khối nguồn xung (Switching Power Supply): Đây là bộ phận chuyển đổi điện áp cao thành các mức nguồn thấp (5V, 12V, 15V, 24V) nuôi vi xử lý. Các linh kiện như IC nguồn, MOSFET hoặc biến áp xung bị đánh thủng do quá áp.

2. Lão hóa tụ điện (Electrolytic Capacitors): Tụ nguồn sau 5-10 năm thường bị khô dầu hoặc phù tụ, dẫn đến điện áp không ổn định khiến màn hình không thể khởi động.

3. Hỏng mạch bảo vệ đầu vào: Điện trở nhiệt (NTC) hoặc Relay nạp đệm bị cháy do sốc điện lưới hoặc sét đánh lan truyền.

4. Lỗi bo điều khiển (Control Board): Chip CPU hoặc linh kiện dán (SMD) bị chạm chập khiến nguồn tổng bị sụt áp (Protective Shutdown).

3. QUY TRÌNH SỬA CHỮA CHUYÊN NGHIỆP

Chúng tôi tuân thủ quy trình kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt:

• Bước 1: Đo đạc nguội (Cold Test): Kiểm tra ngắn mạch tầng chỉnh lưu và tầng công suất IGBT để đảm bảo an toàn trước khi cấp điện.

• Bước 2: Kiểm tra khối nguồn nuôi: Sử dụng máy hiện sóng (Oscilloscope) để kiểm tra xung kích nguồn và đo các mức áp đầu ra của bộ nguồn switching.

• Bước 3: Thay thế linh kiện chính hãng: Thay thế tụ điện chịu nhiệt cao, IC nguồn chính hãng Yaskawa để đảm bảo độ bền lâu dài.

• Bước 4: Vệ sinh công nghiệp: Loại bỏ mạt bụi kim loại, dầu mỡ bằng dung dịch chuyên dụng và sấy khô bo mạch để tránh rò điện.

• Bước 5: Thử tải & Kiểm tra chức năng: Kết nối với Motor và thử chạy các chế độ Jog, Speed để đảm bảo thiết bị hoạt động hoàn hảo trước khi bàn giao.

4. TẠI SAO NÊN CHỌN DỊCH VỤ CỦA CHÚNG TÔI?

• Linh kiện sẵn kho: Chúng tôi sở hữu kho linh kiện bóc máy và linh kiện mới đầy đủ cho các dòng Yaskawa từ đời cũ đến đời mới nhất.

• Chẩn đoán chính xác: Không sửa “mò”, không làm hỏng thêm mạch của khách hàng.

• Thời gian nhanh chóng: Xử lý các lỗi mất nguồn thường chỉ mất từ 24h – 48h để không làm gián đoạn sản xuất.

• Bảo hành dài hạn: Mọi thiết bị sau sửa chữa đều được dán tem bảo hành uy tín từ 03 – 06 tháng.

SỬA LỖI PHANH TỪ (ELECTROMAGNETIC BRAKE) TRÊN MOTOR SERVO YASKAWA

Trong các hệ thống Servo Yaskawa (dòng SGMJV, SGMAV, SGM7J…), phanh từ được tích hợp bên trong Motor để giữ vị trí trục máy khi dừng nguồn. Nếu phanh bị lỗi, nhẹ thì gây tiếng kêu khó chịu khi máy chạy, nặng thì làm trôi trục gây va đập cơ khí hoặc cháy cuộn dây Motor do bị “kẹt phanh”.

1. Dấu hiệu hệ thống Phanh Yaskawa đang gặp sự cố

• Lỗi A.710 / A.720 (Overload): Motor báo quá tải ngay khi vừa chạy, nguyên nhân thường do phanh không nhả, làm Motor phải kéo cả tải lẫn phanh.

• Trục máy bị “trôi” hoặc rơi tự do: Khi tắt máy, trục Z không giữ được vị trí mà bị hạ thấp dần, gây mất an toàn.

• Tiếng rít chói tai: Khi Motor quay, phát ra tiếng kim loại cọ xát do đĩa phanh chưa nhả hết hoàn toàn.

• Motor nóng ran ở phần đuôi: Nhiệt lượng tỏa ra từ cuộn dây phanh bị chập hoặc do ma sát phanh gây ra.

2. Nguyên nhân gây hỏng Phanh từ

1. Cuộn dây phanh bị cháy/đứt: Do cấp sai điện áp (thường phanh Yaskawa dùng 24VDC) hoặc do Relay điều khiển phanh bị dính tiếp điểm khiến phanh ngâm điện quá lâu.

2. Mòn đĩa phanh (Brake Disc): Sau hàng triệu lần đóng ngắt, bề mặt ma sát bị mòn hoặc vỡ vụn, không còn khả năng giữ tải.

3. Bó cứng do bụi mỡ: Dầu từ hộp số hoặc bụi cơ khí lọt vào khoang phanh, làm đĩa phanh bị kẹt không thể tách rời khi có điện.

4. Hỏng mạch điều khiển phanh trên Driver: Bộ Servo Yaskawa không xuất lệnh nhả phanh (tín hiệu /BK) do lỗi linh kiện bán dẫn bên trong.

3. Quy trình Kiểm tra và Phục hồi Phanh Yaskawa

Chúng tôi xử lý lỗi phanh bằng kỹ thuật chuyên dụng để đảm bảo độ chính xác tuyệt đối:

• Kiểm tra lực giữ (Holding Torque): Đo lực giữ thực tế của phanh bằng thiết bị chuyên dụng, đảm bảo đạt thông số kỹ thuật của hãng.

• Thay thế đĩa phanh và Cuộn hút: Sử dụng linh kiện đúng mã số, chịu nhiệt cao và có độ bền ma sát tốt.

• Cân chỉnh khe hở không khí (Air Gap): Đây là kỹ thuật khó nhất; khe hở phải cực nhỏ để phanh hút nhanh nhưng không được chạm khi Motor quay.

• Vệ sinh và Cách điện: Tẩy sạch dầu mỡ trong khoang phanh và kiểm tra cách điện cuộn dây phanh với vỏ Motor để tránh lỗi rò điện.

4. Lưu ý đặc biệt cho các kỹ thuật viên nhà máy

• Kiểm tra Diode bảo vệ: Luôn phải có Diode chống ngược (Flyback Diode) gắn song song với cuộn dây phanh để triệt tiêu xung điện áp cao, bảo vệ Relay và Driver.

• Không dùng mỡ bôi trơn thông thường: Tuyệt đối không cho dầu mỡ vào bề mặt ma sát của phanh vì sẽ làm mất hoàn toàn lực giữ.

• Phanh giữ không phải phanh dừng: Phanh từ của Servo Yaskawa được thiết kế để “giữ” khi đã dừng, không nên dùng để “hãm” khi Motor đang quay tốc độ cao (trừ trường hợp khẩn cấp) vì sẽ làm cháy đĩa phanh rất nhanh.

5. Dịch vụ uy tín của chúng tôi

• Xử lý nhanh: Thay phanh và căn chỉnh lấy ngay trong ngày cho các dòng Yaskawa thông dụng.

• Phụ tùng chính hãng: Đĩa phanh, cuộn hút và lò xo chuẩn Yaskawa.

• An toàn tuyệt đối: Cam kết phanh giữ chắc, nhả ngọt, không gây nóng Motor.

XỬ LÝ LỖI TRUYỀN THÔNG MECHATROLINK & ETHERCAT TRÊN SERVO YASKAWA

Trong các hệ thống điều khiển hiện đại, Driver Yaskawa thường kết nối với PLC hoặc Motion Controller thông qua mạng truyền thông tốc độ cao như Mechatrolink-II, Mechatrolink-III hoặc EtherCAT. Khi đường truyền này gặp sự cố, toàn bộ hệ thống sẽ bị mất kết nối (Offline), dẫn đến việc không thể điều khiển được bất kỳ trục nào.

1. Các mã lỗi truyền thông phổ biến trên Yaskawa

• A.E60 / A.E61 (Mechatrolink Transmission Error): Lỗi truyền nhận dữ liệu. Driver không nhận được khung tin từ bộ điều khiển trung tâm.

• A.B33 (Current Drawing Level Fault): Lỗi liên quan đến việc cấp nguồn cho các cổng truyền thông, thường xảy ra trên các dòng Sigma-5/7.

• A.E00 / A.E01 (EtherCAT State Machine Error): Lỗi trạng thái kết nối EtherCAT, Driver không thể chuyển sang trạng thái “Operational”.

• Lỗi đèn “COM” hoặc “L/A” tắt: Đèn báo trạng thái mạng trên Driver không sáng hoặc nháy đỏ, báo hiệu mất vật lý (đứt cáp, hỏng giắc).

2. Nguyên nhân gây mất kết nối hệ thống

1. Cáp truyền thông kém chất lượng: Cáp Mechatrolink hoặc cáp mạng LAN không có vỏ bọc kim loại chống nhiễu (Shielding) dẫn đến dữ liệu bị sai lệch.

2. Cài đặt địa chỉ trạm (Station Address) trùng nhau: Hai Driver cùng đặt một số ID trên switch xoay (Rotary Switch) khiến Controller bị xung đột.

3. Thiếu điện trở đầu cuối (Terminator): Trong mạng Mechatrolink-II, nếu thiếu cục điện trở đầu cuối ở bộ Driver cuối cùng, tín hiệu sẽ bị phản xạ gây lỗi toàn mạng.

4. Nhiễu điện từ (EMI): Driver đặt quá gần biến tần hoặc các thiết bị đóng ngắt công suất lớn mà không có bộ lọc nhiễu, làm “rác” tín hiệu truyền thông.

3. Giải pháp khắc phục từ đội ngũ kỹ thuật

Chúng tôi xử lý lỗi truyền thông bằng phương pháp loại trừ khoa học:

• Kiểm tra thông số mạng (Parameter Check): Rà soát các tham số Pn000, Pn006… để đảm bảo tốc độ truyền (Baud rate) và định dạng dữ liệu khớp với Controller.

• Sửa chữa cổng truyền thông trên Driver: Thay thế chip transceiver (RS485, Ethernet PHY) bị cháy do sốc điện trên bo mạch điều khiển của Driver Yaskawa.

• Tối ưu hóa sơ đồ đi dây: Tư vấn sử dụng cáp đúc sẵn chính hãng, thực hiện tiếp địa (Grounding) đúng tiêu chuẩn để triệt tiêu nhiễu EMI.

• Phần mềm chẩn đoán SigmaWin+: Kết nối máy tính để xem lịch sử lỗi chi tiết và kiểm tra chất lượng đường truyền (Communication Quality) theo thời gian thực.

4. Tại sao truyền thông ổn định lại quan trọng?

• Đồng bộ hóa tuyệt đối: Trong các máy cắt theo vệt hoặc in bao bì, chỉ cần một trục trễ vài mili giây do lỗi truyền thông, sản phẩm sẽ bị hỏng hoàn toàn.

• Giảm thiểu dây nhợ: Thay vì đấu hàng chục dây tín hiệu Analog, chỉ cần 1 sợi cáp truyền thông duy nhất giúp tủ điện gọn gàng, dễ bảo trì.

• Chẩn đoán từ xa: Controller có thể đọc được mã lỗi chi tiết của từng Driver thông qua mạng, giúp kỹ thuật viên xử lý sự cố cực nhanh.

5. Cam kết dịch vụ của chúng tôi

• Am hiểu hệ thống: Chúng tôi nắm rõ giao thức Mechatrolink và EtherCAT của Yaskawa.

• Linh kiện thay thế sẵn có: Sẵn sàng thay thế các module truyền thông rời hoặc bo mạch CPU cho Driver Yaskawa.

• Hỗ trợ cài đặt: Hỗ trợ khách hàng cấu hình địa chỉ và quét thiết bị (Scanning) trên phần mềm điều khiển.

SỬA LỖI ENCODER YASKAWA – PHỤC HỒI ĐĨA QUANG VÀ TÍN HIỆU PHẢN HỒI

Encoder trên các dòng Yaskawa Sigma-5 (20-bit) và Sigma-7 (24-bit) có độ phân giải cực cao, cho phép điều khiển vị trí chính xác đến từng micrometer. Tuy nhiên, đây cũng là bộ phận dễ tổn thương nhất. Một vết trầy xước trên đĩa thủy tinh hoặc lỗi mạch nạp dữ liệu bên trong Encoder sẽ làm hệ thống báo lỗi ngay lập tức.

1. Các mã lỗi Encoder Yaskawa thường gặp

• A.810 (Encoder Backup Error): Lỗi nguồn dự phòng của Encoder (thường liên quan đến Pin nuôi dữ liệu tuyệt đối).

• A.840 (Encoder Encoder Communications Error): Lỗi truyền thông giữa Encoder và Driver. Tín hiệu phản hồi bị ngắt quãng.

• A.C90 (Encoder Communications Error): Không thể đọc được dữ liệu từ bộ nhớ nội bộ của Encoder.

• A.C91 / A.C92 (Encoder Calculation Error): Lỗi tính toán vị trí, thường do đĩa quang bị bẩn hoặc nứt vỡ.

• A.D00 (Position Error): Sai số vị trí quá lớn do Encoder phản hồi không chính xác.

2. Nguyên nhân gây hỏng Encoder Yaskawa

1. Chấn động cơ khí (Vibration/Shock): Motor bị va đập mạnh hoặc trục máy bị rung lắc dữ dội làm đĩa quang thủy tinh bên trong Encoder bị vỡ hoặc lệch tâm.

2. Dầu mỡ xâm nhập: Phớt chặn dầu của Motor bị hỏng khiến dầu chảy vào khoang Encoder, bám lên mắt đọc và đĩa quang làm mất khả năng phản xạ ánh sáng.

3. Lỗi linh kiện điện tử: Các chip nhớ hoặc linh kiện dán trên bo mạch nhỏ bên trong Encoder bị hỏng do nhiệt độ hoặc xung điện.

4. Hết Pin (Battery): Đối với dòng Absolute Encoder, khi Pin trên Driver bị hết mà máy không được cấp điện lâu ngày, Encoder sẽ bị mất giá trị tọa độ gốc.

3. Giải pháp chuyên sâu của chúng tôi

Chúng tôi sở hữu thiết bị và công nghệ để xử lý các ca lỗi Encoder khó nhất:

• Vệ sinh đĩa quang “phòng sạch”: Sử dụng dung dịch chuyên dụng và thiết bị không tiếp xúc để làm sạch vết dầu bám trên đĩa quang mà không làm trầy xước bề mặt.

• Thay thế linh kiện nội bộ: Sửa chữa bo mạch Encoder, thay thế mắt đọc (Photo-sensor) chính hãng.

• Căn chỉnh điểm Zero (Phase Alignment): Sử dụng máy hiện sóng và phần mềm chuyên dụng để căn chỉnh góc pha của Encoder khớp với cuộn dây Stator của Motor.

• Thay thế Encoder mới: Trong trường hợp đĩa quang bị vỡ nát không thể phục hồi, chúng tôi cung cấp Encoder thay thế chính hãng cho các dòng SGMJV, SGMAV, SGM7J…

4. Tại sao không nên tự tháo Encoder tại nhà máy?

• Đĩa thủy tinh siêu mỏng: Chỉ cần một lực tác động nhẹ không đúng cách, đĩa quang có thể vỡ ngay lập tức.

• Mất dữ liệu góc pha: Khi tháo Encoder ra khỏi trục Motor, dữ liệu về góc pha (Alignment) sẽ bị mất. Nếu lắp lại không đúng vị trí, Motor sẽ bị giật rung hoặc báo lỗi quá dòng khi chạy.

• Yêu cầu sạch tuyệt đối: Một hạt bụi nhỏ bám vào mắt đọc cũng có thể gây ra lỗi chập chờn sau khi lắp ráp.

5. Cam kết dịch vụ

• Kiểm tra bằng thiết bị hiện đại: Sử dụng bộ test Encoder chuyên dụng để kiểm tra tín hiệu trước và sau khi sửa.

• Cài đặt lại tọa độ gốc: Hỗ trợ khách hàng thiết lập lại vị trí Home (Origin) sau khi thay thế hoặc sửa chữa Encoder.

• Linh kiện chuẩn Yaskawa: Đảm bảo độ phân giải và độ chính xác nguyên bản của hãng.

TRAN GIA Automation đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E
• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi

• AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation