• Cấu tạo động cơ: Motor sử dụng cấu trúc đồng bộ với nam châm vĩnh cửu, giúp tăng cường hiệu suất và khả năng làm việc liên tục trong môi trường công nghiệp. Các động cơ này có thể được điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn một cách chính xác nhờ các bộ điều khiển và cảm biến tích hợp.
• Bộ mã hóa (Encoder): Được tích hợp trong động cơ, encoder giúp theo dõi tốc độ và vị trí của động cơ với độ phân giải cao (thường là 2500 hoặc 5000 vòng/phút). Encoder này cung cấp tín hiệu phản hồi đến driver để điều chỉnh động cơ chính xác.

2. Driver Servo (Servo Driver)

• Mạch điều khiển và nguồn cấp: Driver của ASD-1521-AB sử dụng các mạch điện tử công nghệ cao để điều khiển tín hiệu PWM (Pulse Width Modulation) chính xác, giúp giảm thiểu sự biến động và mượt mà trong quá trình hoạt động của động cơ.
• Xử lý tín hiệu số và analog: Hệ thống driver có khả năng xử lý tín hiệu số và analog để thực hiện các điều khiển phức tạp, từ điều khiển tốc độ đến điều khiển lực mô-men xoắn.

3. Cảm biến và Bộ hồi tiếp

• Cảm biến vị trí: Cảm biến hồi tiếp giúp theo dõi chính xác vị trí của trục động cơ và điều chỉnh các tham số điều khiển để duy trì độ chính xác của quá trình vận hành.
• Cảm biến nhiệt độ: Được lắp đặt trong cả động cơ và driver, giúp giám sát và bảo vệ hệ thống khỏi nguy cơ quá nhiệt.

4. Cổng giao tiếp và Kết nối

• Giao tiếp RS232/RS485: Hỗ trợ kết nối với PLC hoặc hệ thống điều khiển máy tính thông qua các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến. Điều này giúp dễ dàng lập trình và giám sát hoạt động của động cơ.
• Điều khiển từ xa: Cung cấp khả năng điều khiển và giám sát từ xa, giúp người vận hành dễ dàng theo dõi và điều chỉnh hệ thống.

5. Hệ thống bảo vệ

• Bảo vệ quá tải và quá nhiệt: Động cơ được trang bị các cảm biến nhiệt độ và bảo vệ quá tải giúp ngừng hoạt động khi động cơ hoạt động vượt mức an toàn.
• Bảo vệ ngắn mạch và dòng điện cao: Driver có các mạch bảo vệ ngắn mạch, quá dòng và quá áp để đảm bảo an toàn trong suốt quá trình hoạt động.

6. Tụ điện và Linh kiện hỗ trợ

• Tụ điện lọc: Các tụ điện này giúp ổn định điện áp và giảm thiểu các nhiễu điện trong quá trình hoạt động. Chúng cũng giúp giảm tiêu thụ năng lượng và duy trì độ chính xác trong việc điều khiển động cơ.
• Linh kiện bán dẫn: Các linh kiện bán dẫn trong driver servo đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển tín hiệu điện, đặc biệt là trong các bộ chuyển đổi AC-DC và các mạch điều khiển công suất.

7. Hệ thống điều khiển chính xác

• Điều khiển mô-men xoắn: Với khả năng điều khiển mô-men xoắn chính xác, động cơ có thể đáp ứng các yêu cầu ứng dụng động học đòi hỏi khả năng kiểm soát lực mạnh mẽ, như trong các dây chuyền sản xuất, robot công nghiệp.
• Chế độ điều khiển vị trí: Có thể sử dụng servo Delta ASD-1521-AB trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao về vị trí, chẳng hạn như trong các máy công cụ CNC hoặc thiết bị tự động hóa.

8. Hệ thống điều khiển SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)

• SVPWM là một kỹ thuật điều khiển sóng mang giúp cải thiện hiệu suất của hệ thống servo bằng cách tối ưu hóa sử dụng điện năng, giảm sự biến thiên của dòng điện và momen xoắn trong quá trình hoạt động. Điều này giúp giảm thiểu sự mài mòn động cơ và tăng tuổi thọ của hệ thống.

9. Các tính năng bổ sung

• Hỗ trợ chế độ dò tìm tham số động cơ tự động: Quá trình này giúp tự động xác định các thông số động cơ (như mô-men xoắn và tốc độ) để tối ưu hóa hiệu suất điều khiển. Driver có thể tự động điều chỉnh tham số mà không cần can thiệp thủ công.
• Tự động điều chỉnh tham số và hỗ trợ điều khiển: Người vận hành có thể điều chỉnh các tham số trong quá trình vận hành thông qua giao diện điều khiển.

Đặc điểm của Servo Delta ASD-1521-AB

1. Công suất và Điện áp

• Công suất: 1500W (1.5kW), phù hợp với các ứng dụng yêu cầu công suất vừa và nhỏ.
• Điện áp nguồn vào: 1 pha 170-250VAC, 50/60Hz, phù hợp với các hệ thống điện phổ biến hiện nay.

2. Điều khiển và Tần số

• Chế độ điều khiển: Tốc độ, lực, vị trí. Giúp linh hoạt điều khiển trong các ứng dụng yêu cầu các tham số động cơ được điều chỉnh chính xác.
• Phương pháp điều khiển: SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation), giúp cải thiện hiệu suất và giảm hao mòn động cơ.
• Tần số ngõ ra: 0-250 Hz, cung cấp dải tần số rộng cho các ứng dụng yêu cầu điều chỉnh linh hoạt.

3. Encoder và Độ phân giải

• Độ phân giải Encoder: 2500 vòng/phút, giúp theo dõi chính xác vị trí và tốc độ của động cơ.
• Độ phân giải tốc độ: 1:5000, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định ở các tốc độ khác nhau.

4. Tính năng bảo vệ

• Bảo vệ quá tải: 200% dòng định mức trong 8 giây, giúp bảo vệ động cơ khi hoạt động quá công suất.
• Bảo vệ quá dòng, quá áp, thấp áp và quá nhiệt động cơ giúp đảm bảo an toàn cho hệ thống.
• Bảo vệ Encoder và lỗi truyền thông: Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, giảm thiểu sự cố.

5. Giao tiếp và Kết nối

• Truyền thông: RS232/RS485, hỗ trợ giao tiếp giữa các thiết bị điều khiển như PLC, máy tính, hay các hệ thống tự động hóa khác.
• Các ngõ vào và ngõ ra số: Cung cấp các tín hiệu như Servo ON, Reset, Servo Alarm, Brake, và nhiều tín hiệu khác giúp giám sát và điều khiển động cơ dễ dàng.

6. Tính năng đặc biệt

• Tự động dò tìm tham số động cơ: Hệ thống hỗ trợ dò tham số tự động giúp tiết kiệm thời gian trong việc cấu hình và thiết lập động cơ.
• Điều khiển Electronic Gear: Giúp điều chỉnh tỷ lệ giữa các mô-men xoắn, làm cho động cơ hoạt động hiệu quả hơn trong các ứng dụng yêu cầu chuyển động chính xác.

7. Điều kiện môi trường và bảo quản

• Nhiệt độ làm việc: 0 – 55°C, phù hợp với môi trường công nghiệp thông thường.
• Nhiệt độ bảo quản: -20 ~ 65°C.
• Độ ẩm: 0 ~ 90%, chịu được các điều kiện môi trường khắc nghiệt.
• Chấn động: Động cơ có thể chịu được lực chấn động lên tới 9.8 m/s², giúp tăng độ bền trong môi trường làm việc.

8. Ứng dụng

• Servo Delta ASD-1521-AB được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa, dây chuyền sản xuất, máy móc công nghiệp, robot và các thiết bị yêu cầu điều khiển chính xác về tốc độ và vị trí.

9. Tính năng và Ưu điểm nổi bật

• Hiệu suất cao và tiết kiệm năng lượng:
  • Servo Delta ASD-1521-AB sử dụng công nghệ SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) để tối ưu hóa hiệu suất động cơ và tiết kiệm năng lượng. Điều này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng cần hoạt động lâu dài và hiệu quả.
• Hỗ trợ động cơ loại A và B:
  • Một trong những điểm mạnh của ASD-1521-AB là khả năng tương thích với cả hai loại động cơ servo của Delta (series A và series B), giúp người dùng dễ dàng thay đổi và thay thế mà không gặp phải vấn đề tương thích.
• Tính năng điều khiển chính xác:
  • Điều khiển theo ba chế độ chính: tốc độ, lực và vị trí, làm cho sản phẩm này lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao như trong các dây chuyền lắp ráp tự động, máy CNC, hoặc các thiết bị công nghiệp khác.
  • Điều khiển theo phương pháp SVPWM giúp giảm độ rung, giảm độ ồn và tăng hiệu suất vận hành so với các phương pháp điều khiển cũ.
• Khả năng điều khiển từ xa:
  • Sản phẩm hỗ trợ giao tiếp qua các cổng RS232 và RS485, cho phép người dùng giám sát và điều khiển động cơ từ xa, đồng thời dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động hóa hiện đại.
• Cài đặt và cấu hình dễ dàng:
  • Tự động dò tìm tham số động cơ: Khi kết nối với động cơ mới, ASD-1521-AB có thể tự động dò tìm và thiết lập các tham số cần thiết, giúp giảm thiểu thời gian cấu hình ban đầu.
  • Hỗ trợ chế độ dò bằng tay: Ngoài việc tự động dò tham số, người dùng cũng có thể can thiệp và điều chỉnh tham số thông qua chế độ dò thủ công để phù hợp hơn với nhu cầu sử dụng.

10. Chế độ Bảo vệ và An toàn

• Bảo vệ quá tải: Động cơ có khả năng chịu tải vượt quá mức công suất định mức lên tới 200% trong khoảng thời gian 8 giây, giúp tránh tình trạng hỏng hóc khi động cơ hoạt động quá công suất trong thời gian ngắn.
• Chống quá nhiệt: Khi động cơ gặp phải nhiệt độ quá cao, Servo Delta ASD-1521-AB sẽ tự động ngừng hoạt động để bảo vệ động cơ khỏi bị hư hỏng do quá nhiệt.
• Bảo vệ ngắn mạch và quá áp: Các hệ thống bảo vệ ngắn mạch và quá áp đảm bảo an toàn cho cả thiết bị và người sử dụng trong quá trình vận hành.
• Chống lỗi Encoder: Lỗi encoder là một trong những vấn đề nghiêm trọng có thể làm gián đoạn quá trình hoạt động. ASD-1521-AB có khả năng phát hiện và bảo vệ động cơ khi gặp sự cố này, giảm thiểu khả năng xảy ra sự cố lớn.

Mục đích sử dụng của Servo Delta ASD-1521-AB

1. Hệ thống tự động hóa công nghiệp

• Điều khiển chuyển động chính xác: Servo Delta ASD-1521-AB được thiết kế để điều khiển chính xác các chuyển động trong các hệ thống tự động hóa. Chúng thường được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất để điều khiển các bộ phận cơ khí như băng tải, robot công nghiệp, hoặc các thiết bị lắp ráp tự động.
• Tự động hóa các quá trình sản xuất: Được ứng dụng trong các hệ thống như đóng gói tự động, phân loại sản phẩm, và các hệ thống băng tải, Servo giúp duy trì tốc độ và mô-men xoắn chính xác để tối ưu hóa sản xuất.

2. Máy CNC (Máy công cụ điều khiển số)

• Gia công chính xác: Servo Delta ASD-1521-AB được sử dụng trong các máy CNC, bao gồm máy tiện, máy phay, máy cắt laser và máy gia công khác. Động cơ servo này giúp điều khiển các trục của máy, đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình gia công.
• Điều khiển trục và công cụ gia công: Servo giúp tăng tốc độ và cải thiện chất lượng gia công, giúp các máy CNC hoạt động ổn định với độ chính xác vượt trội.

3. Robot công nghiệp

• Điều khiển các khớp robot: Servo Delta ASD-1521-AB có thể được sử dụng để điều khiển các khớp của robot công nghiệp. Với khả năng điều khiển chính xác vị trí và tốc độ, nó giúp các robot thực hiện các nhiệm vụ như lắp ráp, hàn, hoặc xử lý vật liệu với độ chính xác cao.
• Ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất tự động: Động cơ này giúp robot thực hiện các công việc lặp đi lặp lại như lắp ráp linh kiện, kiểm tra chất lượng sản phẩm, hoặc vận chuyển vật liệu, mang lại hiệu suất cao trong môi trường sản xuất.

4. Hệ thống kiểm tra và phân loại sản phẩm

• Kiểm tra chất lượng sản phẩm: Servo Delta ASD-1521-AB có thể được sử dụng trong các hệ thống kiểm tra tự động, giúp giám sát và kiểm tra chất lượng của sản phẩm trong dây chuyền sản xuất. Với khả năng điều khiển chính xác, nó đảm bảo các thiết bị kiểm tra thực hiện chính xác và nhanh chóng.
• Phân loại và đóng gói: Servo có thể được sử dụng trong các hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, màu sắc hoặc hình dạng, giúp tối ưu hóa quy trình đóng gói và phân loại.

5. Ứng dụng trong ngành chế biến thực phẩm

• Dây chuyền đóng gói thực phẩm: Servo Delta ASD-1521-AB có thể được sử dụng trong các máy đóng gói thực phẩm để điều khiển các bộ phận như băng tải, thùng chứa và cơ cấu đóng gói. Điều này giúp duy trì tốc độ đóng gói ổn định và đảm bảo sản phẩm được đóng gói chính xác.
• Gia công thực phẩm: Ứng dụng trong các máy chế biến thực phẩm, từ máy trộn, máy cắt cho đến các thiết bị chế biến khác, giúp cải thiện năng suất và chất lượng sản phẩm.

6. Hệ thống điều khiển HVAC (Điều hòa không khí)

• Điều khiển quạt và bơm: Servo Delta ASD-1521-AB có thể được sử dụng để điều khiển các quạt và bơm trong các hệ thống HVAC (Điều hòa không khí, thông gió và sưởi ấm). Việc điều khiển tốc độ quạt và bơm giúp tối ưu hóa hiệu quả năng lượng và giảm chi phí vận hành của hệ thống.

7. Hệ thống nâng hạ và vận chuyển

• Hệ thống nâng hạ tự động: Servo Delta ASD-1521-AB được sử dụng trong các hệ thống nâng hạ tự động để điều khiển các cơ cấu nâng, như trong các hệ thống cẩu trục, thang máy, hoặc các thiết bị nâng hạ hàng hóa trong kho.
• Vận chuyển vật liệu tự động: Được sử dụng trong các hệ thống băng tải và vận chuyển tự động, Servo giúp di chuyển các vật liệu một cách mượt mà và hiệu quả, đồng thời giảm thiểu chi phí vận hành.

8. Hệ thống năng lượng tái tạo

• Điều khiển các bộ phận của hệ thống năng lượng gió: Servo Delta ASD-1521-AB có thể được sử dụng trong các hệ thống năng lượng tái tạo, chẳng hạn như trong các tuabin gió để điều khiển các bộ phận chuyển động, giúp tối ưu hóa hiệu suất và kéo dài tuổi thọ của hệ thống.

9. Máy kiểm tra động cơ và thiết bị điện

• Kiểm tra động cơ: Servo này có thể được ứng dụng trong các hệ thống kiểm tra động cơ và các thiết bị điện, giúp điều khiển các bộ phận kiểm tra với độ chính xác cao.

10. Máy in công nghiệp

• Điều khiển các trục máy in: Servo Delta ASD-1521-AB có thể được sử dụng trong các máy in công nghiệp, điều khiển các trục của máy để đạt được tốc độ in chính xác và chất lượng đồng đều.