TRAN GIA AUTOMATION chuyên cung cấp & sửa chữa mọi thiết bị tự động hóa như biến tần, Màn hình HMI, PLC, động cơ AC Servo, Servo Delta ASD-M-0121E …của các hãng như Delta, Omron, Siemens, Samkoon, Fuji,…

Thông số kỹ thuật của Servo Delta ASD-M-0121E

+ Loại: Dòng M
+ Công suất: 100W(0.1KW)
+ Chế độ điều khiển vị trí/tốc độ/moment.
+ Hỗ trợ xung đầu vào lên tới 4Mbps cho điều khiển truyền động.
+ 8 thanh ghi nội (Điều khiển vị trí từ điểm đến điểm)
+ Moment của Motor ECMA có thể đạt cao.
+ Độ phân giải lên đến 20bit.
+ Có Nguồn cấp: 110VAC / 220VAC / 460VAC, (1 pha / 3 pha);
+ Tần số input max: 200Kpps (Open collector), 500Kpps (line driver)
+ Độ phân giải enecoder: 25000ppr.
+ Analog input: 0-10Vdc.
+ Chế độ điều khiển: vị trí/ tốc độ/ moment.
+ Bộ nhớ đuợc tích hợp sẵn trên bàn phím.
+ Có khả năng lưu trữ thông số cài đặt.
+ Hỗ trợ giao thức truyền thông MODBUS (RS232/RS485)
•Hiệu quả hơn truyền động 3 servo.
• Tích hợp PLC & điều khiển chuyển động.
• Điều khiển đồng bộ chính xác. Trao đổi thông tin mỗi 6.25us.
• Chế độ PR linh hoạt cho các chuyển động nối tiếp.
• Chức năng thông dịch G-Code.
• Truyền thông tốc độ cao (DMCNET hoặc CANopen)

Cách đọc mã Servo Delta ASD-M 

Cấu tạo của Servo Delta ASD-M-0121E

1. Mạch Điều Khiển (Control Circuit)

Mạch điều khiển chính của Servo Delta ASD-M-0121E là bộ phận quan trọng giúp giám sát và điều phối hoạt động của động cơ servo. Nó bao gồm các thành phần điện tử như bộ vi xử lý (CPU), bộ mã hóa tín hiệu, và bộ điều khiển tốc độ, làm nhiệm vụ nhận tín hiệu từ các thiết bị điều khiển (như PLC, HMI) và điều chỉnh chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Mạch điều khiển này giúp duy trì sự ổn định trong suốt quá trình hoạt động của động cơ.

2. Bộ Điều Khiển PID (PID Controller)

Bộ điều khiển PID trong Servo Delta ASD-M-0121E giúp duy trì độ chính xác và ổn định của hệ thống servo trong suốt quá trình điều khiển. Bộ điều khiển PID sẽ điều chỉnh các tham số như tốc độ, vị trí, và gia tốc để đạt hiệu suất tối ưu, đảm bảo hệ thống luôn hoạt động chính xác theo yêu cầu. Bộ điều khiển PID tự động thay đổi tín hiệu điều khiển để đáp ứng những thay đổi của tải và điều kiện hoạt động.

3. Động Cơ Servo (Servo Motor)

Động cơ servo của Delta ASD-M-0121E sử dụng công nghệ động cơ đồng bộ vĩnh cửu (PMSM) hoặc động cơ không đồng bộ (tùy vào phiên bản), mang lại hiệu suất cao và mô-men xoắn ổn định. Động cơ này có khả năng hoạt động chính xác và ổn định trong các điều kiện thay đổi tải trọng và tốc độ. Động cơ servo này là thành phần quan trọng nhất trong hệ thống, cung cấp động lực cho các ứng dụng như máy CNC, robot công nghiệp, băng tải, và máy chế tạo tự động.

4. Bộ Mã Hóa (Encoder)

Bộ mã hóa của Servo Delta ASD-M-0121E là thiết bị quan trọng giúp xác định chính xác vị trí, tốc độ, và hướng quay của rotor trong động cơ. Bộ mã hóa quang học hoặc mã hóa điện tử cung cấp tín hiệu phản hồi về mạch điều khiển, giúp hệ thống giám sát và điều chỉnh động cơ theo yêu cầu. Độ phân giải cao của bộ mã hóa đảm bảo độ chính xác cao trong việc điều khiển chuyển động.

5. Bộ Nguồn (Power Supply)

Bộ nguồn trong Servo Delta ASD-M-0121E cung cấp năng lượng cần thiết để vận hành động cơ và các mạch điều khiển. Bộ nguồn này phải có khả năng cung cấp điện áp ổn định và dòng điện đủ mạnh để động cơ hoạt động hiệu quả, đồng thời phải bảo vệ hệ thống khỏi sự thay đổi điện áp đột ngột hoặc các sự cố về nguồn điện.

6. Bộ Bảo Vệ (Protection Circuit)

Bộ bảo vệ tích hợp trong Servo Delta ASD-M-0121E giúp bảo vệ động cơ và các thành phần điện tử của hệ thống khỏi các sự cố như quá tải, quá nhiệt, mất tín hiệu, ngắn mạch, hay mất pha. Các tính năng bảo vệ này giúp kéo dài tuổi thọ của thiết bị và duy trì hoạt động ổn định trong suốt quá trình vận hành, đồng thời giảm thiểu rủi ro hư hỏng hệ thống.

7. Hệ Thống Làm Mát (Cooling System)

Hệ thống làm mát của Servo Delta ASD-M-0121E giúp duy trì nhiệt độ làm việc ổn định cho động cơ và các thành phần điện tử. Quạt làm mát hoặc hệ thống làm mát bằng không khí được sử dụng để giảm nhiệt độ khi động cơ hoạt động ở công suất cao hoặc trong môi trường nhiệt độ cao. Điều này đảm bảo hiệu suất ổn định và kéo dài tuổi thọ của thiết bị.

8. Giao Diện Kết Nối (Communication Interface)

Servo Delta ASD-M-0121E được trang bị các cổng kết nối để giao tiếp với các thiết bị điều khiển và giám sát, như PLC và HMI. Giao diện truyền thông này hỗ trợ các giao thức như Modbus RTU, EtherCAT, và CANopen, giúp kết nối servo với hệ thống điều khiển trung tâm để giám sát và điều chỉnh từ xa.

9. Cổng Cài Đặt và Điều Chỉnh (Tuning and Setup Ports)

Servo Delta ASD-M-0121E có cổng kết nối để cấu hình và điều chỉnh các tham số của hệ thống như tốc độ, vị trí và các tham số động học khác. Các cổng này giúp kỹ thuật viên cài đặt và tối ưu hóa hệ thống servo để phù hợp với yêu cầu của từng ứng dụng, như máy gia công CNC, băng tải tự động, hoặc robot tự động.

10. Khả Năng Tích Hợp (Integration Capability)

Servo Delta ASD-M-0121E có thiết kế linh hoạt, dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động hóa hiện đại. Với các giao thức truyền thông linh hoạt và khả năng tích hợp với các thiết bị khác trong hệ thống, Servo này có thể hoạt động trong các dây chuyền sản xuất tự động, giúp cải thiện năng suất và giảm thiểu chi phí vận hành.

Đặc điểm của Servo Delta ASD-M-0121E 

1. Hiệu suất cao và độ chính xác vượt trội

Servo Delta ASD-M-0121E sử dụng động cơ đồng bộ vĩnh cửu (PMSM), mang lại hiệu suất vượt trội, với mô-men xoắn ổn định và khả năng hoạt động liên tục ở các tốc độ khác nhau mà không bị mất ổn định. Động cơ này có khả năng đạt được hiệu suất cao ngay cả trong những điều kiện thay đổi tải trọng và tốc độ nhanh chóng. Tính năng này đặc biệt quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như máy gia công CNC, robot công nghiệp, và các hệ thống cần kiểm soát chuyển động tỉ mỉ.

2. Đa dạng chế độ điều khiển và khả năng tùy chỉnh linh hoạt

Một trong những đặc điểm quan trọng của Servo Delta ASD-M-0121E là khả năng hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển khác nhau, bao gồm V/F Control, Sensorless Vector Control, và Closed-Loop Vector Control. Điều này cho phép người sử dụng lựa chọn chế độ điều khiển phù hợp với đặc thù của từng ứng dụng, từ những ứng dụng có tải nhẹ đến các ứng dụng tải nặng. Các chế độ này giúp tối ưu hóa việc kiểm soát tốc độ, mô-men xoắn và gia tốc, mang lại sự linh hoạt trong việc điều chỉnh động cơ để đạt được hiệu suất cao nhất trong môi trường làm việc thay đổi liên tục.

3. Chế độ phản hồi chính xác và ổn định

Được trang bị bộ mã hóa quang học hoặc bộ mã hóa điện tử, Servo Delta ASD-M-0121E có khả năng xác định chính xác vị trí, tốc độ và hướng quay của rotor trong động cơ. Bộ mã hóa quang học hoặc mã hóa điện tử này cung cấp tín hiệu phản hồi với độ phân giải cao, giúp hệ thống điều khiển theo dõi và điều chỉnh động cơ một cách chính xác, ngay cả khi có sự thay đổi về tải trọng hoặc tốc độ. Điều này đảm bảo rằng động cơ luôn hoạt động trong phạm vi được yêu cầu, duy trì độ chính xác trong suốt quá trình vận hành.

4. Tính năng bảo vệ tích hợp giúp bảo vệ thiết bị

Servo Delta ASD-M-0121E được trang bị nhiều tính năng bảo vệ tích hợp, giúp bảo vệ động cơ và các thành phần điện tử của hệ thống khỏi các sự cố như quá tải, quá nhiệt, ngắn mạch, và mất pha. Những tính năng này bao gồm:

• Bảo vệ quá tải: Tự động ngừng hoạt động khi động cơ vượt quá khả năng chịu tải, giúp tránh được các hư hỏng nghiêm trọng.
• Bảo vệ quá nhiệt: Giúp bảo vệ động cơ và các linh kiện điện tử khỏi nhiệt độ quá cao, đảm bảo hiệu suất làm việc ổn định trong thời gian dài.
• Bảo vệ ngắn mạch và mất pha: Động cơ sẽ dừng hoạt động khi phát hiện sự cố ngắn mạch hoặc mất pha, từ đó giảm thiểu rủi ro hư hỏng phần cứng.
• Bảo vệ tín hiệu mất kết nối: Nếu tín hiệu điều khiển bị mất, động cơ sẽ tự động ngừng hoạt động, giúp bảo vệ hệ thống khỏi các tình huống không mong muốn.

5. Tiết kiệm năng lượng và hiệu quả kinh tế

Một trong những ưu điểm lớn của Servo Delta ASD-M-0121E là khả năng tiết kiệm năng lượng trong suốt quá trình vận hành. Với công nghệ động cơ tiên tiến và khả năng điều khiển thông minh, sản phẩm này giảm thiểu tổn thất năng lượng và cải thiện hiệu suất sử dụng năng lượng trong các ứng dụng có yêu cầu sử dụng liên tục hoặc công suất cao. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm chi phí vận hành mà còn góp phần bảo vệ môi trường, giảm thiểu sự phụ thuộc vào các nguồn năng lượng truyền thống.

6. Khả năng tích hợp cao và giao thức truyền thông linh hoạt

Servo Delta ASD-M-0121E có khả năng tích hợp cao vào các hệ thống tự động hóa và giám sát hiện đại. Sản phẩm hỗ trợ các giao thức truyền thông phổ biến như Modbus RTU, EtherCAT, và CANopen, giúp việc kết nối với các thiết bị điều khiển như PLC, HMI và SCADA trở nên dễ dàng. Các giao thức này giúp đảm bảo truyền thông mượt mà giữa các thiết bị trong hệ thống và cho phép giám sát cũng như điều khiển động cơ từ xa, nâng cao hiệu quả quản lý và vận hành.

7. Khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt

Servo Delta ASD-M-0121E được thiết kế để làm việc ổn định trong các môi trường khắc nghiệt, có thể chịu được các yếu tố như nhiệt độ cao, độ ẩm thay đổi, và sự rung lắc mạnh. Điều này làm cho sản phẩm này đặc biệt phù hợp với các ứng dụng trong ngành công nghiệp hóa chất, sản xuất thép, xi măng, và hệ thống tự động hóa trong các nhà máy sản xuất, nơi các yếu tố môi trường có thể thay đổi liên tục. Độ bền và khả năng chịu được điều kiện làm việc khắc nghiệt là một trong những lý do khiến servo này trở thành lựa chọn phổ biến cho các ứng dụng công nghiệp nặng.

8. Hệ thống làm mát hiệu quả

Để duy trì hiệu suất ổn định khi động cơ làm việc ở công suất cao, Servo Delta ASD-M-0121E được trang bị hệ thống làm mát hiệu quả. Hệ thống làm mát này giúp điều hòa nhiệt độ, ngăn ngừa quá nhiệt và giữ cho động cơ hoạt động ở mức nhiệt độ lý tưởng trong suốt quá trình làm việc. Điều này không chỉ bảo vệ động cơ khỏi sự cố quá nhiệt mà còn giúp kéo dài tuổi thọ của các linh kiện điện tử bên trong.

Ứng dụng của Servo Delta ASD-M-0121E

1. Máy CNC (Computer Numerical Control)

• Ứng dụng: Trong các máy công cụ CNC như máy phay, máy tiện, máy khoan, máy cắt laser.
• Lý do sử dụng: Servo Delta ASD-M-0121E cung cấp khả năng điều khiển chính xác về vị trí và tốc độ, giúp đạt được độ chính xác cao trong việc gia công chi tiết phức tạp và tỉ mỉ.

2. Hệ thống robot công nghiệp

• Ứng dụng: Robot công nghiệp dùng trong các dây chuyền sản xuất tự động, như robot lắp ráp, robot picking & placing, robot hàn, hoặc robot kiểm tra.
• Lý do sử dụng: Động cơ servo này cung cấp khả năng điều khiển chuyển động chính xác và mô-men xoắn ổn định, giúp các robot thực hiện các công việc với tốc độ và độ chính xác cao.

3. Máy ép nhựa và khuôn mẫu

• Ứng dụng: Các máy ép nhựa, máy đúc khuôn mẫu hoặc các ứng dụng sản xuất với yêu cầu điều khiển lực và tốc độ chính xác.
• Lý do sử dụng: Động cơ servo ASD-M-0121E có khả năng điều khiển mô-men xoắn chính xác, giúp các máy ép nhựa hoạt động ổn định và hiệu quả, giảm thiểu sự biến dạng của sản phẩm.

4. Hệ thống đóng gói tự động

• Ứng dụng: Dùng trong các máy đóng gói tự động, máy chiết rót, máy xếp hàng.
• Lý do sử dụng: Servo này giúp điều khiển chuyển động của các bộ phận trong hệ thống đóng gói một cách linh hoạt và chính xác, từ đó tăng năng suất và giảm thiểu lỗi.

5. Máy kiểm tra và đo lường tự động

• Ứng dụng: Các hệ thống kiểm tra chất lượng sản phẩm, kiểm tra kích thước, độ chính xác của linh kiện điện tử hoặc các sản phẩm khác.
• Lý do sử dụng: Động cơ servo ASD-M-0121E có độ chính xác cao, giúp duy trì chuyển động ổn định và chính xác trong quá trình kiểm tra và đo lường.

6. Hệ thống băng tải

• Ứng dụng: Hệ thống băng tải trong các dây chuyền sản xuất và vận chuyển hàng hóa.
• Lý do sử dụng: Servo này cung cấp khả năng điều khiển tốc độ và mô-men xoắn chính xác, giúp băng tải vận hành một cách ổn định và hiệu quả trong việc vận chuyển sản phẩm.

7. Máy in 3D công nghiệp

• Ứng dụng: Các máy in 3D yêu cầu độ chính xác cao trong việc di chuyển trục in để tạo ra các sản phẩm 3D.
• Lý do sử dụng: Servo Delta ASD-M-0121E có thể điều khiển chính xác các trục của máy in 3D, đảm bảo chất lượng sản phẩm in ổn định.

8. Ứng dụng trong ngành điện tử

• Ứng dụng: Trong các hệ thống tự động hóa lắp ráp điện tử, kiểm tra linh kiện, sản xuất bảng mạch.
• Lý do sử dụng: Servo này giúp điều khiển chính xác các chuyển động trong quá trình lắp ráp linh kiện điện tử, nâng cao độ chính xác và giảm thiểu sự sai sót.

9. Hệ thống điều khiển cửa tự động

• Ứng dụng: Các hệ thống cửa tự động, cửa trượt, cửa cuốn.
• Lý do sử dụng: Servo Delta ASD-M-0121E điều khiển chuyển động mở và đóng cửa tự động một cách linh hoạt, nhanh chóng và hiệu quả.

10. Hệ thống truyền động trong ngành dệt may

• Ứng dụng: Các máy dệt, máy may, máy cắt vải.
• Lý do sử dụng: Động cơ servo giúp duy trì tốc độ và mô-men xoắn chính xác, đảm bảo hoạt động của máy móc trong ngành dệt may diễn ra ổn định và chính xác.

11. Ứng dụng trong ngành thực phẩm và dược phẩm

• Ứng dụng: Máy đóng gói thực phẩm, máy chiết rót, máy đóng hộp, máy đóng gói dược phẩm.
• Lý do sử dụng: Servo Delta ASD-M-0121E giúp đảm bảo tốc độ và độ chính xác trong các công đoạn đóng gói, từ đó nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.

12. Ứng dụng trong các hệ thống tự động hóa trong nhà máy

• Ứng dụng: Các dây chuyền tự động trong sản xuất, lắp ráp và kiểm tra chất lượng.
• Lý do sử dụng: Với khả năng điều khiển chính xác và độ bền cao, động cơ servo ASD-M-0121E rất phù hợp để sử dụng trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa.

Vì sao chọn TRAN GIA cung cấp Servo Delta ASD-M-0121E có sẵn tại TRAN GIA 

TRAN GIA là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,…ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,.. Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Lý Do chọn Trần Gia làm nhà cung cấp

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm.
• Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng.
• Kho Biến tần, dùng cho khách hàng mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn luôn luôn có sẵn.

– Chúng tôi chuyên cung thiết bị Servo Delta ASD-M-0121E toàn quốc:  Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Delta ASD-M-0121E tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ,…