Mô tả sản phẩm

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Delta báo lỗi AL027, AL028 với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Hình ảnh khu vực làm việc của nhân viên kỹ thuật công ty Trần Gia, Quận Bình Tân

Cách kiểm tra Servo Delta báo lỗi AL027, AL028

1. Kiểm tra cáp và kết nối encoder

Tắt nguồn Servo Driver trước khi kiểm tra để đảm bảo an toàn.
Kiểm tra tình trạng cáp encoder, xem có bị lỏng, đứt, gãy hoặc gập góc không.
Kiểm tra đầu nối encoder, vệ sinh nếu có bụi bẩn hoặc oxy hóa.
Sử dụng một cáp encoder khác để thử nghiệm và xác định lỗi có phải do dây không.

2. Kiểm tra nguồn cấp cho encoder

Dùng đồng hồ vạn năng đo điện áp cấp cho encoder, thường là DC 5V hoặc DC 12V.
Nếu nguồn cấp không ổn định hoặc không có, kiểm tra bộ cấp nguồn từ Servo Driver.
Nếu nguồn cấp từ Servo Driver có vấn đề, cần kiểm tra lại bo mạch điều khiển hoặc thay thế bộ nguồn.

3. Kiểm tra tín hiệu phản hồi từ encoder

Sử dụng oscilloscope hoặc bộ test encoder để đo tín hiệu phản hồi từ encoder.
Nếu tín hiệu yếu, không ổn định hoặc không có, có thể encoder đã bị hỏng.
Thay thế encoder mới và kiểm tra xem lỗi còn xuất hiện không.

4. Kiểm tra cài đặt tham số Servo Driver

Vào phần mềm ASDA-Soft hoặc sử dụng màn hình HMI để kiểm tra tham số Servo.
Kiểm tra tham số P1-44 (Loại encoder) có đúng với loại encoder đang sử dụng hay không.
Nếu tham số bị sai, cần cấu hình lại cho phù hợp và thực hiện reset lỗi bằng cách tắt/mở nguồn Servo Driver.

5. Kiểm tra nhiễu điện từ và môi trường làm việc

Xác định xem hệ thống có bị nhiễu điện từ từ biến tần, động cơ công suất lớn hoặc thiết bị khác không.
Di chuyển dây encoder ra xa cáp động lực hoặc nguồn công suất cao để tránh nhiễu.
Kiểm tra hệ thống tiếp địa của Servo Driver và đảm bảo đã đấu nối đúng cách.

6. Kiểm tra phần cứng của Servo Driver

Nếu đã thực hiện các bước trên nhưng lỗi vẫn còn, có thể Servo Driver bị lỗi phần cứng.
Kiểm tra mạch điện bên trong Servo Driver xem có dấu hiệu cháy, nổ linh kiện không.
Thử kết nối Servo Driver với một động cơ khác để xác định lỗi có phải do Servo Driver hay không.
Nếu Servo Driver bị hỏng, cần gửi đi kiểm tra hoặc thay thế thiết bị mới.

Chúng tôi nhận sửa mọi lỗi của Servo Delta

Sửa AC Servo Delta chưa set đúng thông số.
Sửa AC Servo Delta cáp encoder, hư cáp I/O.
Sửa AC Servo Delta bo điều khiển hư hỏng.
Sửa AC Servo Delta bị cháy.
Sửa AC Servo Delta nổ.
Sửa AC Servo Delta lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
Sửa AC Servo Delta lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
Sửa AC Servo Delta lỗi không nhấn được.
Sửa AC Servo Delta lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
Sửa AC Servo Delta lỗi không thể cài đặt cho Drive
Sửa AC Servo Delta lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
Sửa AC Servo Delta lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
Sửa AC Servo Delta bo lái, góc kích bị hư hỏng.
Sửa AC Servo Delta hỏng IGBT.
Sửa AC Servo Delta bạc đạn Motor bị hư hỏng
Sửa AC Servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
Sửa AC Servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng.
Sửa AC Servo Deltavchỉnh lưu bị hư hỏng.
Sửa AC Servo Deltaboard error dùng trong dây truyền công nghiệp.
Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Delta báo lỗi AL023, AL024

Mã lỗi	Nội dung lỗi	Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
AL001	Lỗi quá dòng (Over current)	– Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W. – Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không? – IGBT bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL002	Lỗi quá áp (Over voltage)	– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
AL003	Lỗi thấp áp (Under voltage)	– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không? – Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không? – Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi
AL004	Lỗi động cơ (Motor combination error)	– Kiểm tra lại encoder của động cơ. – Kiểm tra lại cáp encoder. – Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với. Driver chưa?
AL005	Lỗi chức năng hãm tái sinh (Regeneration error)	– Kiểm tra lại phần kết nối giữa driver và điện trở hãm. – Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53. – Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi
AL006	Lỗi quá tải (Overload)	– Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không → Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ – Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không? – Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không? – Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
AL007	Lỗi quá tốc độ (Over speed)	– Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không? – Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
AL008	Lệnh xung bất thường (Abnormal pulse command)	– Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
AL009	Lỗi lệch vị trí (Excessive deviation of Position Command)	– Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên. – Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp. – Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp. – Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải → Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
AL011	Lỗi Encoder (Encoder Error)	– Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng). – Encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL012	Lỗi điều chỉnh (Adjustment error)	– Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.
AL013	Lỗi dừng khẩn (Emergency stop)	– Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.
AL014	Lỗi giới hạn chiều ngược (Reverse limit error)	– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư. – Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.
AL015	Lỗi giới hạn chiều thuận (Forward limit error)	– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư. – Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.
AL016	Lỗi quá nhiệt IGBT (IGBT Overheat)	– Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không? – Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch → Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.
AL017	Lỗi EPPROM (Abnormal EEPROM)	Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).
AL018	Lỗi tín hiệu đầu ra (Abnormal signal output)	Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).
AL019	Lỗi kết nối (Serial communication error)	– Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.
AL020	Lỗi mất truyền thông (Serial communication time out)	– Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối. – Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.
AL022	Mất pha mạch nguồn (Main circuit power lack phase)	– Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
AL023	Cảnh báo quá tải sớm (Early warning for overload)	– Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải. – Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.
AL024	Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu (Encoder initial magnetic field error)	– Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất. – Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu → Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL025	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL026	Lỗi encoder không chính xác (Unreliable internal data of the encoder)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL027	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL028	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL029	Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)	– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu. – Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL030	Lỗi động cơ (Motor crash error)	– Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên. – Kiểm tra xem tham số P1-58 (Thời gian độ nhạy cảnh báo) có bị đặt ngắn quá hay không? * Chú ý: Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng.
AL031	Lỗi đấu sai U, V, W (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)	– Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó.
AL035	Lỗi encoder bị nóng (Encoder temperature exceeds the protective range)	– Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 120⁰ và trên động cơ servo không vượt qua 105⁰. → Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.
AL048	Lỗi đầu ra encoder (Excessive encoder output error)	– Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026 kh → Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên. – Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc chắn rằng P1-76 > Tốc độ động cơ (Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ).
AL067	Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder (Encoder temperature warning)	– Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 100⁰ và trên động cơ servo không vượt qua 85⁰. → Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.
AL083	Lỗi quá dòng đầu ra driver (Servo Drive Outputs Excessive Current)	– Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không → Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới. – Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự. – Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không. – Có thể IGBT bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi
AL085	Lỗi hãm tái sinh (Regeneration error)	– Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp. – Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã cài đặt phù hợp hay chưa? – Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục hồi. – Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi. → Liên hệ với chúng tôi
AL099	Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP (DSP firmware upgrade)	– Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa. – Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm.
AL555	Lỗi hệ thống (System failure)	– Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi để được hỗ trợ xử lý.
AL880	Lỗi hệ thống (System failure)	– Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi để được hỗ trợ xử lý.

Dưới đây là hình ảnh một số Servo Delta đang được sửa tại Trần gia Automation:

Quy trình sửa chữa Servo Delta báo lỗi AL027, AL028

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Delta báo lỗi AL027, AL028

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Delta: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Delta báo lỗi AL027, AL028 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….