TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10 với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Mã lỗi Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10

1. Lỗi AL-09: Encoder Error (Lỗi Encoder)

Nguyên nhân:

• Lỗi liên quan đến tín hiệu từ encoder của động cơ.

• Dây kết nối encoder bị lỏng, đứt hoặc tiếp xúc kém.

• Encoder bị hỏng hoặc có vấn đề về tín hiệu phản hồi.

• Cấu hình hoặc cài đặt tham số của encoder không chính xác.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra kết nối của encoder: Đảm bảo các dây nối từ encoder đến driver không bị đứt, lỏng hoặc nhiễu.

2. Kiểm tra tín hiệu encoder: Sử dụng thiết bị đo để kiểm tra tín hiệu trả về từ encoder. Nếu tín hiệu không ổn định hoặc không có, có thể cần thay thế encoder.

3. Kiểm tra cấu hình tham số encoder trong driver: Đảm bảo tham số cài đặt cho encoder đúng với loại encoder mà bạn đang sử dụng.

4. Thử khởi động lại hệ thống: Sau khi kiểm tra và sửa chữa, reset lỗi và thử vận hành lại hệ thống.

2. Lỗi AL-10: Feedback Error (Lỗi Phản hồi)

Nguyên nhân:

• Lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc bộ cảm biến phản hồi của động cơ không chính xác.

• Mất tín hiệu hoặc tín hiệu phản hồi sai lệch quá nhiều so với tín hiệu yêu cầu.

• Lỗi trong quá trình truyền thông giữa driver và động cơ.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra kết nối tín hiệu phản hồi: Đảm bảo tín hiệu từ encoder hoặc cảm biến phản hồi được kết nối chính xác và không có sự gián đoạn.

2. Kiểm tra các bộ phận của encoder hoặc cảm biến phản hồi: Kiểm tra xem có bộ phận nào bị hỏng hoặc cần thay thế không.

3. Kiểm tra cài đặt tham số phản hồi: Đảm bảo rằng các tham số về phản hồi đã được cấu hình đúng với thiết bị sử dụng.

4. Đảm bảo không có sự nhiễu tín hiệu: Kiểm tra xem có nhiễu tín hiệu hoặc sự cố về nguồn điện có ảnh hưởng đến tín hiệu phản hồi không.

5. Reset lỗi và thử lại hệ thống: Sau khi kiểm tra và sửa chữa, reset lỗi và kiểm tra hoạt động của hệ thống.

Hướng dẫn cách sửa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10

1. Lỗi AL-09: Encoder Error (Lỗi Encoder)

Nguyên nhân:

• Dây nối của encoder bị lỏng, đứt hoặc bị nhiễu.

• Encoder bị hỏng hoặc tín hiệu phản hồi không chính xác.

• Cấu hình tham số encoder trong driver không đúng.

Cách sửa chữa:

1. Kiểm tra kết nối của encoder: Kiểm tra các dây nối từ encoder đến driver có bị lỏng, đứt hoặc nhiễu không. Đảm bảo các đầu nối được kết nối chắc chắn, không có tiếp xúc kém.

2. Kiểm tra tín hiệu encoder: Sử dụng thiết bị đo như oscilloscope hoặc công cụ kiểm tra tín hiệu để kiểm tra tín hiệu trả về từ encoder. Nếu tín hiệu không ổn định hoặc không có tín hiệu, có thể encoder bị hỏng và cần thay thế.

3. Kiểm tra cấu hình encoder trong driver: Truy cập vào cài đặt của driver và đảm bảo rằng tham số cấu hình cho encoder (như loại encoder, độ phân giải) đã được cài đặt chính xác. So sánh thông số encoder với tài liệu kỹ thuật của động cơ để đảm bảo tính chính xác.

4. Reset lỗi: Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề trên, reset lỗi trên driver và khởi động lại hệ thống để kiểm tra xem lỗi còn xuất hiện không.

2. Lỗi AL-10: Feedback Error (Lỗi Phản hồi)

Nguyên nhân:

• Lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc cảm biến phản hồi không chính xác.

• Mất tín hiệu hoặc tín hiệu phản hồi sai lệch quá nhiều so với tín hiệu yêu cầu.

• Sự cố trong quá trình truyền thông giữa driver và động cơ.

Cách sửa chữa:

1. Kiểm tra kết nối tín hiệu phản hồi: Kiểm tra các kết nối tín hiệu phản hồi giữa driver và động cơ, đảm bảo không có sự gián đoạn hoặc kết nối lỏng. Kiểm tra cáp tín hiệu để đảm bảo không có sự hư hỏng hoặc nhiễu.

2. Kiểm tra các bộ phận encoder và cảm biến phản hồi: Kiểm tra encoder và các cảm biến phản hồi của động cơ để đảm bảo chúng hoạt động bình thường. Nếu có dấu hiệu hỏng hóc, thay thế bộ phận đó.

3. Kiểm tra các tham số phản hồi: Kiểm tra các tham số phản hồi trong driver, đảm bảo chúng được cấu hình đúng với loại encoder hoặc cảm biến phản hồi mà bạn đang sử dụng.

4. Kiểm tra tín hiệu nguồn và nhiễu: Đảm bảo không có vấn đề về nguồn điện cấp cho driver và không có sự nhiễu tín hiệu gây ảnh hưởng đến quá trình phản hồi.

5. Reset lỗi và kiểm tra lại hệ thống: Sau khi khắc phục, reset lỗi AL-10 trên driver và thử khởi động lại hệ thống để xem lỗi còn tái diễn không.

Mục đích sử dụng Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10

1. Điều khiển động cơ servo chính xác: Servo Driver Teco JSDEP được thiết kế để điều khiển động cơ servo trong các ứng dụng tự động hóa, giúp đảm bảo độ chính xác cao trong chuyển động, đặc biệt là trong các hệ thống cần kiểm soát vị trí và tốc độ chính xác, như trong các máy CNC, robot, hoặc các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.

2. Giám sát tín hiệu phản hồi từ encoder: Encoder là một thành phần quan trọng trong việc cung cấp tín hiệu phản hồi cho driver để điều khiển động cơ chính xác. Lỗi AL-09 (Encoder Error) và AL-10 (Feedback Error) cho thấy tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc cảm biến phản hồi không ổn định, điều này có thể làm giảm độ chính xác trong việc điều khiển động cơ.

3. Duy trì độ chính xác và ổn định hệ thống:
   Nếu lỗi này không được khắc phục, hệ thống sẽ gặp phải các vấn đề như: Động cơ không quay đúng tốc độ hoặc vị trí. Hệ thống có thể dừng hoạt động hoặc hoạt động không ổn định. Tăng độ mài mòn của các bộ phận cơ khí do hoạt động không chính xác.

Nguyên nhân Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10

Servo Teco Lỗi AL-09 Emergency Stop 

Ý nghĩa lỗi AL-09

• Mô tả: Lỗi xảy ra khi tín hiệu dừng khẩn cấp (EMC) được kích hoạt.
• Nguyên nhân chính:
  1. Tín hiệu dừng khẩn cấp được kích hoạt từ bên ngoài (ví dụ: nút nhấn Emergency Stop).
  2. Lỗi kết nối hoặc chập mạch trong mạch điều khiển.
  3. Lỗi phần cứng bên trong drive.

Cách khắc phục lỗi AL-09

Bước 1: Kiểm tra tín hiệu dừng khẩn cấp (EMC)

• Kiểm tra xem tín hiệu dừng khẩn cấp có đang được kích hoạt không (ví dụ: nút nhấn Emergency Stop đang ở trạng thái nhấn).
• Nếu tín hiệu đang được kích hoạt, hãy tắt tín hiệu này bằng cách nhả nút nhấn Emergency Stop hoặc kiểm tra các thiết bị liên quan.

Bước 2: Kiểm tra kết nối mạch điều khiển

• Kiểm tra các kết nối trong mạch điều khiển, đặc biệt là các dây liên quan đến tín hiệu EMC.
• Đảm bảo rằng không có dây bị đứt, chập hoặc kết nối lỏng lẻo.
• Tham khảo sơ đồ kết nối trong tài liệu hướng dẫn (Chapter 2 – Power and motor circuit diagrams connection) để kiểm tra lại.

Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp và tiếp đất

• Kiểm tra nguồn cấp cho mạch điều khiển để đảm bảo không bị sụt áp hoặc mất nguồn.
• Đảm bảo hệ thống tiếp đất (grounding) đúng cách để tránh nhiễu hoặc chập mạch.

Bước 4: Khởi động lại hệ thống

• Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề, khởi động lại hệ thống và theo dõi hoạt động.

Bước 5: Kiểm tra phần cứng drive

• Nếu lỗi vẫn tiếp diễn sau khi đã kiểm tra tất cả các kết nối và tín hiệu, có thể drive bị lỗi phần cứng bên trong.
• Liên hệ với nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên có chuyên môn để được hỗ trợ kiểm tra và sửa chữa.

Servo Teco Lỗi AL-10 Motor Over-current

Ý nghĩa lỗi AL-10

• Mô tả: Dòng điện động cơ vượt quá 4 lần giá trị định mức.
• Nguyên nhân chính:
  1. Kết nối dây động cơ (U, V, W) hoặc encoder không chính xác.
  2. Ngắn mạch trong mạch động cơ hoặc mạch drive.
  3. Nhiễu điện từ (EMI) gây ảnh hưởng đến hoạt động của drive.
  4. Lỗi phần cứng bên trong drive (ví dụ: hỏng IGBT hoặc mạch điều khiển).

Cách khắc phục lỗi AL-10

Bước 1: Kiểm tra kết nối dây động cơ và encoder

• Kiểm tra các đầu nối động cơ (U, V, W) và encoder để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
• Đảm bảo không có dây bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.
• Tham khảo sơ đồ kết nối trong tài liệu hướng dẫn (Chapter 2 – Power and motor circuit diagrams) để kiểm tra lại.

Bước 2: Kiểm tra ngắn mạch

• Kiểm tra xem có ngắn mạch trong mạch động cơ hoặc mạch drive không.
• Sử dụng đồng hồ vạn năng (multimeter) để đo điện trở giữa các pha động cơ (U, V, W) và giữa các pha với đất.

Bước 3: Kiểm tra nhiễu điện từ (EMI)

• Nếu hệ thống có nhiễu điện từ, hãy sử dụng các biện pháp chống nhiễu như:
  • Lắp đặt bộ lọc nhiễu.
  • Sử dụng cáp bọc chống nhiễu.
  • Đảm bảo tiếp đất (grounding) đúng cách.

Bước 4: Khởi động lại hệ thống

• Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề, khởi động lại hệ thống và theo dõi hoạt động.

Bước 5: Kiểm tra phần cứng drive

• Nếu lỗi vẫn tiếp diễn sau khi đã kiểm tra tất cả các kết nối và loại bỏ nhiễu, có thể drive bị lỗi phần cứng bên trong (ví dụ: hỏng IGBT hoặc mạch điều khiển).
• Liên hệ với nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên có chuyên môn để được hỗ trợ kiểm tra và sửa chữa.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10

Quy trình sửa chữa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10 : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-09, AL-10 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….