Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12 với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Mã lỗi Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12
1. Mã lỗi AL-11: Overcurrent Error (Lỗi Dòng điện quá mức)
Nguyên nhân:
-
AL-11 xảy ra khi dòng điện cung cấp cho động cơ vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có thể do các nguyên nhân như:
-
Tải quá nặng, động cơ phải làm việc dưới tải quá cao.
-
Động cơ bị kẹt hoặc bị cản trở trong quá trình vận hành.
-
Các vấn đề về bộ điều khiển hoặc thiết lập sai thông số vận hành của hệ thống.
-
Cấu hình không phù hợp với động cơ hoặc thông số kỹ thuật quá cao so với khả năng của driver.
-
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra tải động cơ: Đảm bảo rằng tải của động cơ không vượt quá công suất cho phép của động cơ hoặc driver.
-
Kiểm tra động cơ: Kiểm tra xem động cơ có bị kẹt, mài mòn, hoặc hỏng hóc không, điều này có thể gây ra quá tải.
-
Kiểm tra thông số cấu hình: Kiểm tra các tham số cấu hình trong driver, bao gồm thông số dòng điện, tốc độ và mô men. Đảm bảo chúng phù hợp với thông số kỹ thuật của động cơ.
-
Đảm bảo nguồn điện ổn định: Kiểm tra xem nguồn điện cấp cho driver có ổn định không, vì nguồn điện không ổn định cũng có thể gây ra sự cố này.
2. Mã lỗi AL-12: Overvoltage Error (Lỗi Điện áp quá mức)
Nguyên nhân:
-
AL-12 xảy ra khi điện áp đầu vào vào driver vượt quá mức cho phép. Nguyên nhân có thể là:
-
Điện áp nguồn quá cao so với yêu cầu của driver.
-
Lỗi trong nguồn điện cung cấp, chẳng hạn như dao động điện áp hoặc sự cố trong nguồn cấp.
-
Quá tải trong hệ thống điện, đặc biệt khi sử dụng nhiều động cơ hoặc thiết bị điện khác nhau cùng lúc.
-
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra nguồn điện: Kiểm tra nguồn điện cấp cho driver, đảm bảo rằng điện áp phù hợp với mức yêu cầu của driver (thường được ghi trên nhãn hoặc tài liệu kỹ thuật).
-
Lắp đặt bộ ổn áp: Nếu điện áp nguồn có sự dao động, hãy lắp đặt bộ ổn áp hoặc sử dụng nguồn điện ổn định để đảm bảo không có sự thay đổi quá mức về điện áp.
-
Kiểm tra cài đặt trong driver: Đảm bảo rằng các tham số cấu hình trong driver đã được thiết lập đúng với mức điện áp nguồn và yêu cầu hoạt động của hệ thống.
-
Kiểm tra các thiết bị bảo vệ: Kiểm tra các thiết bị bảo vệ điện như cầu chì, máy cắt, hoặc bộ bảo vệ quá áp để đảm bảo chúng hoạt động bình thường.

Nguyên nhân Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12
Servo Teco Lỗi AL-11 Position Error
trên Servo Teco JSDEP là lỗi liên quan đến sai lệch vị trí giữa lệnh xung (pulse command) và phản hồi encoder. Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:
Ý nghĩa lỗi AL-11
- Mô tả: Sai lệch vị trí giữa lệnh xung và phản hồi encoder vượt quá giá trị cài đặt trong thông số Pn308 hoặc Pn309.
- Nguyên nhân chính:
- Độ lợi vòng lặp vị trí (position loop gain) quá thấp.
- Dung sai vị trí (position tolerance) quá nhỏ.
- Thời gian tăng tốc/giảm tốc quá ngắn.
- Tải quán tính (load inertia) quá lớn.
- Kết nối dây động cơ (U, V, W) không chính xác.
Cách khắc phục lỗi AL-11
Bước 1: Tăng độ lợi vòng lặp vị trí (Position Loop Gain)
- Điều chỉnh thông số Pn310 và Pn311 để tăng độ lợi vòng lặp vị trí.
- Độ lợi cao hơn giúp hệ thống phản ứng nhanh hơn và giảm sai lệch vị trí.
- Lưu ý: Không tăng độ lợi quá cao để tránh gây rung động hoặc mất ổn định.
Bước 2: Tăng dung sai vị trí (Position Tolerance)
- Điều chỉnh thông số Pn307 để tăng giá trị dung sai vị trí.
- Điều này giúp hệ thống chấp nhận sai lệch lớn hơn trước khi báo lỗi.
Bước 3: Điều chỉnh thời gian tăng tốc/giảm tốc (Acceleration/Deceleration Time)
- Tăng thời gian tăng tốc (acceleration time) và giảm tốc (deceleration time) để giảm tải trọng động lên hệ thống.
- Điều này giúp động cơ hoạt động ổn định hơn và giảm sai lệch vị trí.
Bước 4: Giảm tải quán tính (Load Inertia)
- Kiểm tra tải quán tính của hệ thống và giảm tải trong phạm vi cho phép.
- Nếu tải quán tính quá lớn, hãy xem xét sử dụng động cơ hoặc hộp số phù hợp hơn.
Bước 5: Kiểm tra kết nối dây động cơ (U, V, W)
- Kiểm tra các đầu nối động cơ (U, V, W) để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
- Đảm bảo không có dây bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.
Bước 6: Kiểm tra encoder
- Kiểm tra encoder để đảm bảo không bị hỏng hoặc kết nối sai.
- Đảm bảo tín hiệu encoder ổn định và không bị nhiễu.

Servo Teco Lỗi AL-12 Motor Over-speed
trên Servo Teco JSDEP là lỗi liên quan đến tốc độ động cơ vượt quá giá trị cho phép. Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:
Ý nghĩa lỗi AL-12
- Mô tả: Tốc độ động cơ vượt quá 1.5 lần tốc độ định mức.
- Nguyên nhân chính:
- Lệnh tốc độ (speed command) quá cao.
- Tỷ số truyền điện tử (electronic gear ratio) không chính xác.
- Độ lợi vòng lặp tốc độ (speed loop gain) không phù hợp.
Cách khắc phục lỗi AL-12
Bước 1: Giảm lệnh tốc độ (Speed Command)
- Kiểm tra lệnh tốc độ được gửi đến drive và giảm giá trị này nếu cần.
- Đảm bảo lệnh tốc độ không vượt quá tốc độ tối đa cho phép của động cơ.
Bước 2: Kiểm tra và điều chỉnh tỷ số truyền điện tử (Electronic Gear Ratio)
- Kiểm tra thông số tỷ số truyền điện tử (electronic gear ratio) trong drive.
- Đảm bảo tỷ số truyền được cài đặt chính xác theo yêu cầu của hệ thống.
- Tham khảo tài liệu hướng dẫn để biết cách cài đặt tỷ số truyền điện tử.
Bước 3: Điều chỉnh độ lợi vòng lặp tốc độ (Speed Loop Gain)
- Điều chỉnh thông số Sn211 và Sn213 để tối ưu hóa độ lợi vòng lặp tốc độ.
- Độ lợi cao hơn giúp hệ thống phản ứng nhanh hơn và ổn định hơn.
- Lưu ý: Không tăng độ lợi quá cao để tránh gây rung động hoặc mất ổn định.
Bước 4: Kiểm tra tải và hệ thống truyền động
- Kiểm tra tải và hệ thống truyền động để đảm bảo không có vấn đề cơ khí gây quá tốc độ.
- Đảm bảo tải không quá nhỏ hoặc quán tính thấp gây tăng tốc quá nhanh.

Mục đích sử dụng Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12
1. Lỗi AL-11: Overcurrent Error (Lỗi Dòng điện quá mức)
Mục đích sử dụng:
-
Điều khiển dòng điện cho động cơ: Servo Driver Teco JSDEP được thiết kế để kiểm soát dòng điện cung cấp cho động cơ servo. Khi dòng điện vượt quá giới hạn cho phép, có thể gây ra nhiệt độ cao, hỏng hóc các linh kiện bên trong động cơ và driver. Mục tiêu của việc báo lỗi AL-11 là để bảo vệ hệ thống khỏi tình trạng quá tải và sự cố nhiệt.
Tác dụng của việc báo lỗi AL-11:
-
Bảo vệ động cơ và driver: Lỗi AL-11 giúp bảo vệ hệ thống khỏi tình trạng quá tải, làm giảm khả năng động cơ bị hỏng hoặc gây hư hại cho các linh kiện trong driver.
-
Duy trì hiệu suất tối ưu: Thông qua việc phát hiện dòng điện quá mức, driver sẽ ngừng hoạt động hoặc cảnh báo người dùng để ngừng hoạt động của động cơ, từ đó bảo đảm hiệu suất vận hành ổn định trong suốt quá trình làm việc.
2. Lỗi AL-12: Overvoltage Error (Lỗi Điện áp quá mức)
Mục đích sử dụng:
-
Kiểm soát điện áp nguồn cung cấp: Servo Driver Teco JSDEP hoạt động dựa trên một nguồn điện cụ thể, và khi điện áp quá cao, có thể gây hỏng hóc cho driver và động cơ. Lỗi AL-12 được sử dụng để cảnh báo khi điện áp cung cấp cho hệ thống vượt quá mức cho phép, từ đó ngừng hoạt động của động cơ nhằm bảo vệ các linh kiện quan trọng.
Tác dụng của việc báo lỗi AL-12:
-
Bảo vệ hệ thống khỏi điện áp không ổn định: Lỗi AL-12 giúp bảo vệ hệ thống khỏi các sự cố điện áp, như tăng điện áp đột ngột từ nguồn, điều này có thể gây hỏng các linh kiện điện tử bên trong driver.
-
Duy trì độ bền của thiết bị: Việc báo lỗi này giúp duy trì tuổi thọ của servo driver và động cơ bằng cách tránh điện áp quá mức, từ đó ngăn ngừa các sự cố về cháy nổ hoặc hư hỏng do điện áp vượt ngưỡng.

Hướng dẫn cách sửa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12
1. Kiểm tra tải của động cơ:
- Nguyên nhân: Lỗi AL-11 thường xảy ra khi tải động cơ quá nặng, gây ra dòng điện vượt quá mức cho phép.
- Khắc phục: Kiểm tra tải gắn trên động cơ. Đảm bảo rằng động cơ không phải chịu quá tải hoặc có vật cản trong quá trình vận hành. Nếu tải quá nặng, cần giảm tải hoặc thay đổi thiết kế của hệ thống.
2. Kiểm tra tình trạng của động cơ:
- Nguyên nhân: Động cơ bị kẹt hoặc không quay được có thể gây dòng điện quá mức.
- Khắc phục: Kiểm tra động cơ để đảm bảo không có sự cố cơ học như bị kẹt, mài mòn hoặc hư hỏng. Nếu có vấn đề cơ học, cần bảo dưỡng hoặc thay thế động cơ.
3. Kiểm tra các tham số cấu hình trong driver:
- Nguyên nhân: Các tham số như dòng điện tối đa có thể được cấu hình sai, gây ra lỗi dòng điện quá mức.
- Khắc phục: Kiểm tra và điều chỉnh các tham số dòng điện trong driver, đảm bảo chúng phù hợp với thông số của động cơ. Bạn có thể tham khảo tài liệu kỹ thuật của động cơ và driver để cấu hình lại chính xác.
4. Kiểm tra nguồn điện cung cấp:
- Nguyên nhân: Nếu nguồn điện không ổn định hoặc quá cao, nó có thể dẫn đến việc driver cung cấp dòng điện vượt quá giới hạn cho phép.
- Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện cấp cho hệ thống, đảm bảo nguồn điện ổn định và có giá trị đúng theo yêu cầu của driver và động cơ. Sử dụng bộ ổn áp nếu cần thiết.
5. Kiểm tra tình trạng của driver và hệ thống bảo vệ:
- Nguyên nhân: Driver hoặc các bộ phận bảo vệ có thể bị lỗi, dẫn đến việc không kiểm soát đúng dòng điện.
- Khắc phục: Kiểm tra các linh kiện bên trong driver (chẳng hạn như các tụ điện, transistor) để đảm bảo chúng hoạt động bình thường. Thay thế nếu có linh kiện hư hỏng.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12
| Mã lỗi | Nguyên nhân | Cách khắc phục |
| AL01 | Điện áp cung cấp thấp hơn mức yêu cầu. | Kiểm tra và đảm bảo nguồn điện ổn định. |
| AL02 | Điện áp cung cấp quá mức hoặc tái sinh năng lượng. | Kiểm tra nguồn điện, sử dụng điện trở hãm phù hợp. |
| AL03 | Động cơ quá tải. | Giảm tải, kiểm tra hệ thống cơ khí. |
| AL04, AL10 | Dòng điện vượt quá giới hạn, có thể do ngắn mạch. | Kiểm tra dây dẫn, kiểm tra và thay thế linh kiện hỏng. |
| AL12 | Động cơ chạy quá tốc độ cài đặt. | Kiểm tra và điều chỉnh lại thông số tốc độ tối đa. |
| AL15 | Servo drive hoặc động cơ quá nhiệt. | Kiểm tra hệ thống thông gió, làm sạch bụi bẩn, giảm tải. |
| Mã lỗi | Nguyên nhân | Cách khắc phục |
| AL16 | Lỗi mất pha đầu vào hoặc mất nguồn | Kiểm tra nguồn điện đầu vào, dây nguồn có bị đứt không |
| AL17 | Lỗi mất pha đầu ra động cơ | Kiểm tra dây kết nối động cơ, đảm bảo không bị lỏng hoặc đứt |
| AL18 | Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi không đúng | Kiểm tra cáp encoder, vệ sinh đầu nối, thay thế nếu cần |
| AL19 | Motor bị quá tải dòng điện | Kiểm tra cơ khí, giảm tải động cơ, cài đặt lại thông số dòng điện |
| AL20 | Điện áp nguồn cấp quá thấp | Kiểm tra nguồn cấp điện, đảm bảo ổn định |
| AL21 | Nhiệt độ motor quá cao | Kiểm tra quạt làm mát, giảm tải motor, để motor nghỉ trước khi vận hành lại |
| AL22 | Quá nhiệt ở Servo Drive | Kiểm tra hệ thống làm mát, đảm bảo thông gió tốt |
| AL23 | Lỗi ngắn mạch đầu ra | Kiểm tra dây động cơ, kiểm tra cách điện của motor |
| AL24 | Lỗi quá dòng đột ngột | Kiểm tra hệ thống dây dẫn, kiểm tra tải có thay đổi bất thường không |
| AL25 | Tín hiệu encoder không ổn định | Kiểm tra dây encoder, đảm bảo không bị nhiễu điện |
| AL26 | Lỗi truyền thông giữa Servo Drive và bộ điều khiển | Kiểm tra cáp truyền thông, reset hệ thống |
| Mã lỗi | Nguyên nhân | Cách khắc phục |
| AL27 | Lỗi mất tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc HMI | Kiểm tra kết nối giữa Servo Drive và PLC/HMI, đảm bảo dây không bị đứt hoặc lỏng |
| AL28 | Lỗi quá tải tức thời | Giảm tải động cơ, kiểm tra moment xoắn và thông số cài đặt |
| AL29 | Lỗi quá tải hãm (Brake Overload) | Kiểm tra điện trở hãm, thay thế nếu cần |
| AL30 | Sai lệch vị trí vượt mức cài đặt | Kiểm tra cảm biến vị trí, encoder và thông số cài đặt |
| AL31 | Lỗi giao tiếp giữa Servo và máy tính hoặc bộ điều khiển | Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra cổng COM hoặc Ethernet |
| AL32 | Lỗi bảo vệ bộ nhớ EEPROM | Reset Servo, nếu lỗi vẫn xuất hiện cần nạp lại chương trình hoặc thay thế EEPROM |
| AL33 | Lỗi mất tín hiệu xung điều khiển | Kiểm tra kết nối tín hiệu điều khiển, kiểm tra cài đặt trong PLC |
| AL34 | Lỗi mất tín hiệu phản hồi của motor | Kiểm tra cáp phản hồi (encoder), thay thế nếu cần |
| AL35 | Lỗi nguồn cấp phụ (Auxiliary Power) | Kiểm tra nguồn 24V DC hoặc các nguồn phụ khác |
| AL36 | Lỗi phần cứng trong Servo Drive | Liên hệ nhà sản xuất hoặc đơn vị sửa chữa để kiểm tra phần cứng |
| Mã lỗi | Nguyên nhân | Cách khắc phục |
| AL37 | Lỗi bộ điều khiển chính (CPU Error) | Reset hệ thống, nếu vẫn lỗi cần kiểm tra hoặc cập nhật firmware |
| AL38 | Lỗi bộ nhớ RAM | Tắt nguồn và khởi động lại, nếu lỗi tiếp diễn cần kiểm tra phần cứng |
| AL39 | Lỗi mất dữ liệu cài đặt | Kiểm tra nguồn EEPROM, thử nạp lại thông số cài đặt ban đầu |
| AL40 | Lỗi nhiễu tín hiệu từ môi trường | Kiểm tra hệ thống chống nhiễu, sử dụng cáp chống nhiễu hoặc nối đất tốt hơn |
| AL41 | Lỗi lệch pha động cơ | Kiểm tra thứ tự pha của động cơ, đảo pha nếu cần |
| AL42 | Lỗi mất tín hiệu phanh động cơ | Kiểm tra cuộn phanh, nguồn cấp cho phanh có ổn định không |
| AL43 | Lỗi tự bảo vệ Servo Driver | Kiểm tra toàn bộ hệ thống, nếu không tìm thấy lỗi cần cập nhật firmware hoặc liên hệ nhà sản xuất |
| AL44 | Lỗi xung đột địa chỉ mạng (CANopen, Modbus) | Kiểm tra địa chỉ thiết bị trên mạng truyền thông, tránh trùng lặp |
| AL45 | Lỗi quá nhiệt bo mạch | Kiểm tra hệ thống làm mát, đảm bảo không có tắc nghẽn luồng không khí |
| AL46 | Lỗi bất thường trong quy trình khởi động | Kiểm tra lại thứ tự khởi động, đảm bảo nguồn cấp và tín hiệu đầu vào đúng chuẩn |
| Mã lỗi | Nguyên nhân | Cách khắc phục |
| AL47 | Lỗi mất tín hiệu phản hồi tốc độ | Kiểm tra cáp encoder, tín hiệu phản hồi từ motor |
| AL48 | Lỗi không thể nhận diện động cơ | Kiểm tra cáp nguồn và cáp encoder, đảm bảo kết nối đúng |
| AL49 | Lỗi bảo vệ dòng rò | Kiểm tra dây động cơ có bị chạm đất không, kiểm tra cách điện |
| AL50 | Lỗi relay tiếp điểm bị hỏng | Kiểm tra và thay thế relay nếu cần |
| AL51 | Lỗi mất đồng bộ giữa động cơ và driver | Kiểm tra thông số cài đặt, đồng bộ lại tín hiệu điều khiển |
| AL52 | Lỗi nguồn điện cấp không ổn định | Kiểm tra điện áp nguồn, dùng ổn áp nếu cần |
| AL53 | Lỗi quạt làm mát không hoạt động | Kiểm tra quạt, vệ sinh hoặc thay thế nếu hỏng |
| AL54 | Lỗi mất tín hiệu an toàn (Safety Signal Error) | Kiểm tra tín hiệu emergency stop, sensor an toàn có hoạt động đúng không |
| AL55 | Lỗi sai thông số cấu hình | Kiểm tra lại thông số cài đặt của Servo Drive, reset nếu cần |
| AL56 | Lỗi phần mềm hệ thống | Cập nhật firmware hoặc reset thiết bị để khắc phục |





Quy trình sửa chữa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12 : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Driver Teco JSDEP báo lỗi AL-11, AL-12 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….















Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.