Lỗi AL 10 trên Servo Mitsubishi là gì?

Servo Mitsubishi báo lỗi AL 10 là lỗi liên quan đến EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) – bộ nhớ có chức năng lưu trữ các thông số và cài đặt quan trọng của servo driver. Khi xảy ra lỗi AL 10, điều này có thể cho thấy dữ liệu trong EEPROM bị lỗi, không thể đọc hoặc ghi đúng cách, gây ảnh hưởng đến quá trình hoạt động của hệ thống servo.

Biểu hiện khi Servo Mitsubishi báo lỗi AL 10:

• Servo driver hiển thị mã lỗi AL 10 trên màn hình hiển thị hoặc phần mềm giám sát.
• Động cơ servo có thể ngừng hoạt động hoặc hoạt động không ổn định.
• Một số thông số cài đặt có thể bị mất hoặc bị thay đổi bất thường.

Ảnh hưởng khi xảy ra lỗi AL 10:

• Máy móc, thiết bị sử dụng Servo Mitsubishi có thể bị gián đoạn vận hành.
• Có nguy cơ mất toàn bộ dữ liệu cài đặt trong EEPROM nếu lỗi không được xử lý kịp thời.
• Nếu không khắc phục sớm, có thể ảnh hưởng đến tuổi thọ của servo driver.

Nguyên nhân Servo Mitsubishi báo lỗi AL 10 

1. Bộ nhớ EEPROM bị hỏng hoặc lỗi dữ liệu

• EEPROM là bộ nhớ lưu trữ thông số cài đặt của servo driver. Nếu bộ nhớ này bị lỗi, thiết bị có thể gặp trục trặc khi khởi động hoặc hoạt động.
• Nguyên nhân có thể do tuổi thọ EEPROM suy giảm sau thời gian dài sử dụng hoặc do lỗi trong quá trình ghi/đọc dữ liệu.
• Khi EEPROM bị lỗi, servo driver có thể không nhận diện được thông số hệ thống, dẫn đến báo lỗi AL 10.

2. Mất nguồn đột ngột hoặc điện áp không ổn định

• Nếu servo driver bị mất điện đột ngột trong lúc đang ghi dữ liệu vào EEPROM, dữ liệu có thể bị lỗi hoặc mất, gây ra lỗi AL 10.
• Nguồn điện không ổn định, điện áp tăng giảm thất thường có thể làm hư hỏng linh kiện EEPROM, ảnh hưởng đến khả năng lưu trữ dữ liệu.
• Một số trường hợp sử dụng bộ nguồn không tương thích cũng có thể làm ảnh hưởng đến EEPROM.

3. Lỗi phần cứng trên bo mạch điều khiển

• Linh kiện liên quan đến EEPROM trong bo mạch chính có thể bị lỗi, hư hỏng do nhiệt độ cao, độ ẩm hoặc va đập cơ học.
• Các tụ điện hoặc IC điều khiển EEPROM có thể bị chập, cháy hoặc xuống cấp theo thời gian, gây lỗi khi ghi/đọc dữ liệu.
• Nếu bo mạch đã bị lỗi, chỉ có thể thay thế linh kiện hoặc thay EEPROM mới.

4. Lỗi phần mềm hoặc firmware không tương thích

• Khi cập nhật firmware mới cho Servo Mitsubishi, nếu phiên bản không tương thích hoặc quá trình cập nhật bị gián đoạn, EEPROM có thể bị lỗi.
• Một số trường hợp lỗi xảy ra khi khôi phục cài đặt gốc, dẫn đến mất dữ liệu quan trọng trong EEPROM.
• Nếu phần mềm điều khiển không hoạt động đúng cách, servo driver có thể gặp trục trặc trong quá trình đọc dữ liệu.

5. Cài đặt thông số sai hoặc xung đột dữ liệu

• Khi người dùng thay đổi thông số hoạt động của servo mà không tuân theo hướng dẫn kỹ thuật, có thể làm sai lệch dữ liệu EEPROM.
• Một số lỗi xảy ra khi nhập thông số vượt quá phạm vi cho phép, làm hệ thống không thể nhận diện dữ liệu hợp lệ.
• Nếu sử dụng bộ điều khiển PLC hoặc phần mềm giám sát, cần kiểm tra xem các lệnh truyền đến servo driver có chính xác hay không.

6. Hỏng servo driver hoặc lỗi trong quá trình khởi động

• Nếu Servo driver đã hoạt động lâu năm, các linh kiện có thể bị xuống cấp, gây lỗi EEPROM.
• Khi lỗi xảy ra trong quá trình khởi động hệ thống, có thể driver không đọc được thông số EEPROM đúng cách, dẫn đến báo lỗi AL 10.
• Nếu servo driver từng bị chập điện hoặc quá nhiệt, khả năng EEPROM bị hư hỏng là khá cao.

7. Ảnh hưởng từ môi trường hoạt động

• Nhiệt độ môi trường quá cao, đặc biệt trong các nhà máy có hệ thống làm mát kém, có thể làm EEPROM và các linh kiện trên bo mạch bị quá nhiệt, dẫn đến lỗi.
• Độ ẩm cao hoặc môi trường có nhiều bụi bẩn cũng có thể gây chập mạch hoặc oxi hóa linh kiện, làm giảm độ bền của EEPROM.
• Nếu servo driver được lắp đặt ở vị trí gần nguồn nhiễu điện từ mạnh (biến tần, động cơ công suất lớn), có thể làm ảnh hưởng đến khả năng ghi/đọc dữ liệu.

Cách khắc phục lỗi AL 10 trên Servo Mitsubishi

1. Khởi động lại Servo Driver

• Tắt nguồn servo driver trong khoảng 5-10 phút để xả hết điện dư.
• Bật nguồn lại và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện hay không.
• Nếu lỗi vẫn tồn tại, tiếp tục thực hiện các bước kiểm tra khác.

2. Kiểm tra nguồn điện cấp cho Servo Driver

• Dùng đồng hồ đo điện áp để kiểm tra xem nguồn cấp có ổn định không.
• Đảm bảo nguồn điện không bị dao động hoặc sụt áp bất thường.
• Nếu nguồn không ổn định, cần kiểm tra bộ nguồn, cáp kết nối hoặc hệ thống điện của máy.

3. Cài đặt lại thông số Servo về mặc định

• Nếu lỗi AL 10 xảy ra do cài đặt thông số sai, có thể reset thông số về mặc định bằng cách:
  1. Truy cập vào bảng điều khiển của servo driver.
  2. Tìm đến tùy chọn Reset Factory Settings (Khôi phục cài đặt gốc).
  3. Xác nhận khôi phục và chờ quá trình hoàn tất.
• Sau khi reset, hãy thử cấu hình lại thông số theo hướng dẫn kỹ thuật và kiểm tra lại.

4. Cập nhật hoặc nạp lại firmware cho Servo Driver

• Nếu lỗi xảy ra sau khi cập nhật phần mềm, có thể thử cài đặt lại phiên bản firmware cũ hoặc mới hơn.
• Dùng phần mềm MR Configurator2 (đối với dòng MR-J4, MR-JE) để nạp lại chương trình điều khiển.
• Nếu không có kinh nghiệm, không nên tự nạp firmware mà cần nhờ kỹ thuật viên hỗ trợ.

5. Kiểm tra và sửa chữa bộ nhớ EEPROM

• Nếu EEPROM bị lỗi nghiêm trọng, có thể cần thay thế linh kiện này.
• Dùng phần mềm chẩn đoán để kiểm tra trạng thái EEPROM.
• Nếu có kỹ thuật viên chuyên môn, có thể dùng máy lập trình EEPROM để nạp lại dữ liệu.

6. Kiểm tra và thay thế bo mạch điều khiển nếu cần

• Nếu các linh kiện EEPROM, vi điều khiển hoặc tụ điện trên bo mạch bị lỗi, cần sửa chữa hoặc thay thế.
• Kiểm tra bo mạch có dấu hiệu cháy, nổ, chập điện hoặc oxy hóa không.
• Nếu bo mạch bị hư hỏng nặng, giải pháp tốt nhất là thay thế driver mới.

7. Kiểm tra môi trường hoạt động của Servo

• Đảm bảo hệ thống không bị quá nóng hoặc chịu ảnh hưởng của nhiễu điện từ mạnh.
• Kiểm tra quạt tản nhiệt và vệ sinh các khe thoáng khí của driver.
• Tránh đặt servo driver gần biến tần hoặc thiết bị công suất lớn gây nhiễu.

8. Liên hệ kỹ thuật viên nếu không thể tự sửa lỗi

• Nếu đã thử các phương án trên mà lỗi vẫn không khắc phục được, có thể servo driver đã bị lỗi phần cứng nghiêm trọng.
• Liên hệ với đơn vị bảo trì hoặc trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp để kiểm tra và sửa chữa.

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi Hướng dẫn Sửa chữa khắc phục

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

• Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
• Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

• Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
• Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Chuyên nhận sửa lỗi servo mitsubishi các dòng: Melservo-J4, Melservo-J3, Melservo-JE, Melservo-JN, Melservo-J2S, Melservo-C, Melservo-E…

• Sửa Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn dùng trong máy hàn linh kiện dán SMD
• Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17 Board error dùng trong dây truyền công nghiệp
• Sửa Servo Drive báo lỗi AL.32 dùng điều khiển trục X, Y cho máy phay CNC Mitsubishi
• Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.10 dùng cho máy dập
• Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL-E9 dùng trong băng tải dây truyền công nghiệp
• Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi mất nguồn điều khiển 3 trục X, Y, Z máy cắt dây Mitsubishi
• Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32 điều khiển trục máy CNC
• Sửa servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa
• Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9 cho dây truyền
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, Servo Mitsubishi báo lỗi AL.13, Servo Mitsubishi báo lỗi AL.15
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.16,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.17
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.20,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.21
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động
• Sửa chữa Servo Mitsubishis báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.24,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.30,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.45,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.46
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.47,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.50
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.51,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.52
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.18,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.33
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E0,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E1
• Servo Mitsubishi báo lỗi E6: Lỗi Servo Stop
• Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9: Lỗi Hư IGBT

Dưới đây là một số hình ảnh thiết bị servo báo lỗi đang được sửa chữa tại TRAN GIA

Quy trình sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 10 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 10 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Mitsubishi toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 10 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….