Nguyên nhân Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12, AL 13, AL 15 

1. Nguyên nhân lỗi AL 12 (Encoder error – Disconnection)

Nguyên nhân chính:

• Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Encoder bị hỏng hoặc bị nhiễu tín hiệu.
• Nguồn cấp cho encoder không ổn định hoặc bị mất.
• Servo Drive bị lỗi mạch đọc tín hiệu encoder.

2. Nguyên nhân lỗi AL 13 (Encoder error – Signal error)

Lỗi này xảy ra khi tín hiệu phản hồi từ Encoder có vấn đề, chẳng hạn như xung tín hiệu bị sai hoặc nhiễu quá lớn.

Nguyên nhân chính:

• Encoder bị lỗi hoặc bẩn, khiến tín hiệu xung bị sai.
• Tín hiệu phản hồi bị nhiễu do môi trường điện từ xung quanh.
• Sai cấu hình thông số Encoder trong Servo Drive.
• Cáp encoder bị nhiễm điện từ hoặc đấu dây sai.

3. Nguyên nhân lỗi AL 15 (Encoder error – CRC error)

Lỗi này liên quan đến lỗi dữ liệu phản hồi từ Encoder, thường do lỗi CRC (Cyclic Redundancy Check), nghĩa là dữ liệu nhận được từ encoder bị lỗi hoặc không đúng định dạng.

Nguyên nhân chính:

• Encoder bị lỗi hoặc hỏng, gây ra sai lệch dữ liệu.
• Cáp encoder bị lỗi hoặc đầu nối không chắc chắn.
• Nguồn cấp cho encoder bị yếu hoặc không ổn định.
• Nhiễu tín hiệu trong quá trình truyền dữ liệu từ encoder về Servo Drive.
• Mainboard Servo Drive có vấn đề với bộ phận xử lý tín hiệu encoder.

4. Cách khắc phục lỗi AL 12, AL 13, AL 15

Bước 1: Kiểm tra cáp kết nối Encoder

• Kiểm tra xem cáp encoder có bị đứt, lỏng hoặc hỏng không.
• Rút ra và cắm lại đầu nối encoder, đảm bảo kết nối chắc chắn.
• Nếu có cáp dự phòng, thử thay thế để loại trừ nguyên nhân do dây.

Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp cho Encoder

• Đo điện áp cấp cho Encoder, thường là 5V hoặc 24V tùy loại.
• Nếu điện áp không đúng, kiểm tra nguồn cấp từ Servo Drive hoặc thay thế encoder.

Bước 3: Kiểm tra nhiễu tín hiệu

• Nếu dây encoder đi gần nguồn điện cao áp, biến tần, hoặc motor công suất lớn, hãy cách ly hoặc thay cáp có chống nhiễu.
• Đảm bảo nối đất đúng cách để giảm nhiễu điện từ.

Bước 4: Kiểm tra và thay thế Encoder

• Nếu đã kiểm tra dây và nguồn nhưng vẫn báo lỗi, thử thay encoder mới để kiểm tra.
• Nếu thay encoder mới vẫn lỗi, khả năng cao Servo Drive có vấn đề.

Bước 5: Reset Servo và kiểm tra thông số cài đặt

• Tắt nguồn Servo, đợi vài phút rồi bật lại để kiểm tra xem lỗi có tự khắc phục không.
• Kiểm tra cấu hình thông số encoder trong Servo Drive, đảm bảo đúng loại (Incremental/Absolute) và đúng số xung.

Bước 6: Kiểm tra và sửa chữa Servo Drive

• Nếu đã kiểm tra tất cả các bước trên mà lỗi vẫn còn, có thể mạch đọc tín hiệu encoder trong Servo Drive bị hỏng.
• Trong trường hợp này, cần gửi thiết bị đi kiểm tra, sửa chữa hoặc thay thế Servo Drive.

Cách sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12, AL 13, AL 15

1. Servo Mitsubishi Lỗi AL 12 – Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi Là lỗi bộ nhớ RAM hoặc hỏng hóc trong hệ thống bộ nhớ. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Lỗi phần cứng RAM: Bộ nhớ RAM trong servo drive bị hỏng, dẫn đến việc không thể truy cập hoặc lưu trữ dữ liệu chính xác.
2. Lỗi mạch điều khiển: Một lỗi trên mạch điều khiển có thể gây ra vấn đề với việc giao tiếp hoặc sử dụng bộ nhớ RAM.
3. Sự cố nguồn điện: Nguồn điện không ổn định hoặc bị gián đoạn có thể gây ra lỗi trong quá trình truy cập hoặc ghi dữ liệu vào RAM.
4. Lỗi phần mềm: Phần mềm điều khiển có thể gặp lỗi hoặc bị hỏng, dẫn đến việc hệ thống không thể quản lý bộ nhớ đúng cách.

Cách khắc phục:

1. Khởi động lại thiết bị: Đôi khi, việc khởi động lại servo drive có thể giúp giải quyết các lỗi tạm thời liên quan đến bộ nhớ. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại để xem lỗi có được giải quyết không.
2. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và nằm trong phạm vi yêu cầu. Sử dụng các thiết bị ổn áp nếu cần thiết.
3. Cập nhật phần mềm điều khiển: Kiểm tra xem có phiên bản phần mềm điều khiển mới nào từ nhà sản xuất không. Nếu có, hãy cập nhật để sửa các lỗi phần mềm có thể liên quan đến việc quản lý bộ nhớ.
4. Kiểm tra và thay thế RAM: Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, có thể cần kiểm tra hoặc thay thế bộ nhớ RAM. Trong trường hợp này, anh nên liên hệ với nhà cung cấp hoặc chuyên gia kỹ thuật để kiểm tra phần cứng và thay thế nếu cần.
5. Kiểm tra mạch điều khiển: Nếu nguyên nhân lỗi nằm ở mạch điều khiển, có thể cần sửa chữa hoặc thay thế mạch. Đây là một công việc yêu cầu chuyên môn cao, vì vậy anh nên tìm đến các kỹ thuật viên hoặc dịch vụ bảo trì chuyên nghiệp.

2. Servo Mitsubishi Lỗi AL 13 – Lỗi bo mạch xử lý 

thường xuất hiện khi có sự cố với mạch đồng hồ (clock) hoặc bảng mạch in (printed circuit board – PCB). Đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Lỗi mạch đồng hồ (Clock): Mạch đồng hồ trên servo drive không hoạt động đúng cách, có thể do lỗi phần cứng hoặc vấn đề với nguồn cung cấp.
2. Lỗi bảng mạch in (PCB): Bảng mạch in có thể bị hỏng hoặc gặp sự cố, dẫn đến lỗi trong việc quản lý thời gian hoặc điều khiển các tín hiệu.
3. Lão hóa linh kiện: Các linh kiện điện tử trên PCB có thể bị lão hóa, giảm hiệu suất hoặc không còn hoạt động ổn định.
4. Tác động vật lý hoặc môi trường: PCB hoặc mạch đồng hồ có thể bị hư hại do tác động vật lý, như rung động mạnh, hoặc điều kiện môi trường không phù hợp, chẳng hạn như độ ẩm cao hoặc nhiệt độ quá cao.
5. Nguồn điện không ổn định: Sự không ổn định của nguồn điện cũng có thể ảnh hưởng đến mạch đồng hồ và gây ra lỗi này.

Cách khắc phục:

1. Khởi động lại thiết bị: Đầu tiên, thử khởi động lại servo drive để xem lỗi có được giải quyết hay không. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại.
2. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và nằm trong phạm vi yêu cầu. Sử dụng ổn áp nếu cần thiết.
3. Kiểm tra điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng servo drive được đặt trong môi trường phù hợp, không quá ẩm ướt và nhiệt độ không vượt quá giới hạn cho phép. Điều chỉnh điều kiện môi trường nếu cần.
4. Kiểm tra và thay thế PCB: Nếu lỗi do PCB hoặc mạch đồng hồ gây ra, anh nên kiểm tra bảng mạch in để tìm ra các dấu hiệu hư hỏng. Trong trường hợp phát hiện linh kiện bị hỏng hoặc lỗi, cần thay thế chúng.

3. Servo Mitsubishi Lỗi AL 15 – Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM 

Thường xảy ra khi có sự cố với bộ nhớ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). Đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Hỏng EEPROM: Bộ nhớ EEPROM có thể bị hỏng hoặc không thể ghi/đọc dữ liệu một cách chính xác.
2. Lỗi phần mềm: Phần mềm điều khiển hoặc firmware có thể gặp lỗi, gây ra việc không thể truy cập hoặc lưu trữ dữ liệu vào EEPROM.
3. Sự cố nguồn điện: Sự cố hoặc không ổn định trong nguồn điện có thể ảnh hưởng đến hoạt động của EEPROM, dẫn đến lỗi.
4. Lão hóa hoặc hư hỏng linh kiện: EEPROM có giới hạn về số lần ghi/xóa, và nếu vượt quá giới hạn này, bộ nhớ có thể bị hỏng.
5. Giao tiếp lỗi giữa vi điều khiển và EEPROM: Các vấn đề về giao tiếp giữa vi điều khiển và EEPROM có thể dẫn đến việc không thể thực hiện các thao tác ghi/đọc dữ liệu.

Cách khắc phục:

1. Khởi động lại thiết bị: Đầu tiên, thử khởi động lại servo drive để xem lỗi có thể được giải quyết không. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại.
2. Cập nhật firmware: Kiểm tra xem có phiên bản firmware mới nào từ nhà sản xuất không. Nếu có, cập nhật firmware để khắc phục lỗi phần mềm liên quan đến EEPROM.
3. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và không có sự cố. Nếu có, cần sử dụng các thiết bị ổn áp hoặc sửa chữa nguồn điện.
4. Thay thế EEPROM: Nếu xác định EEPROM bị hỏng, cần thay thế nó. Đây là một công việc cần được thực hiện bởi kỹ thuật viên có chuyên môn vì EEPROM là một phần cứng tích hợp trong hệ thống.
5. Kiểm tra và sửa chữa mạch giao tiếp: Nếu lỗi liên quan đến giao tiếp giữa vi điều khiển và EEPROM, kiểm tra và sửa chữa các kết nối hoặc thay thế các linh kiện cần thiết.

Bảng mã lỗi liên quan của Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12, AL 13, AL 15 

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

• Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
• Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

• Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
• Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

• Overvoltage: Quá điện áp.
• Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
• Kiểm tra điện áp nguồn cấp
• Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

• CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
• Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
• Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

• Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
• Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

• Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
• Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

• Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
• Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
• Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

• Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
• Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
• Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

• Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
• Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
• Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

• Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
• Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
• Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
• Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
• Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
• Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

• Overload 2: Lỗi quá tải số 2
• Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
• Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

• Error excessive: Sai lệch vị trí
• Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
• Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
• Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

• Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

• Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
• Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

• Watchdog: CPU, parts faulty
• Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

• Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
• Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

• Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

• Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
• Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

• Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
• Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Lỗi AL E1

• Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

Lỗi AL E3

• Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

Lỗi AL E5

• ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

Lỗi AL E6

• Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.
• Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt

Lỗi AL E7

• Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi

• Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt
• Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào

Lỗi AL EE

• SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

Lỗi AL EA

• ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối

Chúng tôi nhận sửa mọi lỗi của Servo Mitsubishi

• Sửa servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Driver bị cháy, nổ
• Sửa servo Mitsubishi Rotor động cơ bị kẹt
• Sửa servo Mitsubishi Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
• Sửa servo Mitsubishi hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Bo điều khiển bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Bo lái, góc kích bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi không nhấn được
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau:

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
• Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…
• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
• Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.

• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
• Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.
• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
• Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
• Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
• Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
• Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…

Quy trình sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12, AL 13, AL 15 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA  sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12, AL 13, AL 15 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12, AL 13, AL 15 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….