Nguyên nhân báo lỗi AL 24, AL 25, AL 30  

1. Nguyên nhân lỗi AL 24 (Encoder CRC error)

Lỗi AL 24 xảy ra khi tín hiệu phản hồi từ encoder bị lỗi CRC (Cyclic Redundancy Check), tức là dữ liệu truyền về Servo Drive bị sai hoặc bị nhiễu.

Nguyên nhân chính:

• Encoder bị hỏng hoặc bị lỗi phần cứng.
• Cáp tín hiệu encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Nguồn cấp cho encoder không ổn định.
• Servo Drive có lỗi trong mạch đọc tín hiệu encoder.
• Nhiễu điện từ làm sai lệch dữ liệu truyền về.

2. Nguyên nhân lỗi AL 25 (Excessive encoder error count)

Lỗi AL 25 xảy ra khi số lượng lỗi tín hiệu encoder vượt quá giới hạn cho phép trong một khoảng thời gian nhất định.

Nguyên nhân chính:

• Encoder bị lỗi hoặc bẩn làm tín hiệu phản hồi không chính xác.
• Độ rung quá lớn của motor làm sai lệch tín hiệu encoder.
• Cáp tín hiệu bị đứt, chập chờn hoặc kết nối không ổn định.
• Nhiễu tín hiệu encoder do môi trường có từ trường mạnh.
• Servo Drive gặp vấn đề trong việc đọc tín hiệu từ encoder.

Nguyên nhân chính:

• Quá trình giảm tốc diễn ra quá nhanh, tạo ra điện áp phản hồi cao.
• Điện áp nguồn cấp không ổn định hoặc vượt quá giới hạn.
• Tải động cơ quá lớn, làm tăng điện áp tái sinh khi giảm tốc.
• Bộ điện trở xả (Regenerative Resistor) bị hỏng hoặc không đủ công suất.
• Lỗi mạch điện trong Servo Drive gây ra quá áp.

4. Cách khắc phục lỗi AL 24, AL 25, AL 30

Bước 1: Kiểm tra kết nối encoder và cáp tín hiệu

• Rút ra và cắm lại đầu nối encoder để đảm bảo tiếp xúc tốt.
• Kiểm tra cáp tín hiệu, nếu bị đứt hoặc lỏng, cần thay thế ngay.
• Nếu có encoder dự phòng, thử thay encoder mới để kiểm tra.

Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp cho encoder

• Đo điện áp cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 24V), nếu không đúng, cần kiểm tra lại nguồn cấp từ Servo Drive.

Bước 3: Kiểm tra nhiễu điện từ

• Nếu hệ thống đặt gần nguồn điện cao áp, biến tần hoặc motor công suất lớn, hãy sử dụng cáp chống nhiễu hoặc bọc cáp encoder bằng vỏ kim loại nối đất.

Bước 4: Giảm tốc độ giảm tốc của motor (Đối với lỗi AL 30)

• Điều chỉnh thông số deceleration time (thời gian giảm tốc) trong bộ điều khiển để kéo dài thời gian giảm tốc, giảm nguy cơ quá áp.
• Nếu hệ thống có tải nặng, xem xét lắp thêm điện trở xả công suất lớn hơn.

Bước 5: Kiểm tra Servo Drive

• Nếu đã kiểm tra các yếu tố trên nhưng lỗi vẫn xuất hiện, có thể mạch điện trong Servo Drive bị lỗi.
• Thử sử dụng một Servo Drive khác để kiểm tra.
• Nếu cần, gửi thiết bị đến trung tâm bảo hành Mitsubishi để kiểm tra sâu hơn.

Cách sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 24, AL 25, AL 30  

1. Servo Mitsubishi Lỗi AL 24 Main circuit error

Lỗi này thường xảy ra khi có sự cố về mạch chính hoặc phát hiện lỗi chạm đất (ground fault) ở các pha đầu ra của động cơ servo (các pha U, V, W). Đây là một lỗi nghiêm trọng cần được xử lý kịp thời để tránh làm hỏng hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Chạm đất ở đầu ra động cơ: Có thể xảy ra hiện tượng chạm đất giữa một hoặc nhiều pha (U, V, W) của động cơ với đất, dẫn đến lỗi chạm đất.
2. Đứt dây hoặc hư hỏng cách điện: Dây cáp đầu ra của động cơ bị đứt hoặc hư hỏng cách điện, làm cho dây dẫn tiếp xúc với khung hoặc mặt đất.
3. Hỏng động cơ: Động cơ servo có thể bị hỏng, gây ra hiện tượng ngắn mạch giữa các pha hoặc giữa một pha và đất.
4. Hỏng phần cứng của servo amplifier: Bộ khuếch đại servo (servo amplifier) có thể bị hỏng, dẫn đến việc không thể điều khiển đúng các pha của động cơ hoặc gây ra lỗi mạch chính.
5. Sự cố nguồn điện: Nguồn điện cung cấp cho hệ thống có thể không ổn định hoặc bị lỗi, dẫn đến sự cố trên mạch chính.

Cách khắc phục:

1. Tắt nguồn và kiểm tra kết nối: Ngay lập tức tắt nguồn servo amplifier và kiểm tra các kết nối giữa động cơ và servo amplifier. Đảm bảo không có dây dẫn nào bị đứt hoặc hư hỏng cách điện.
2. Kiểm tra động cơ: Thực hiện kiểm tra cách điện của động cơ và các pha U, V, W để xác định xem có hiện tượng chạm đất không. Nếu phát hiện hư hỏng, cần thay thế hoặc sửa chữa động cơ.
3. Kiểm tra cáp nguồn và đầu nối: Kiểm tra toàn bộ cáp nguồn và các đầu nối giữa servo amplifier và động cơ. Thay thế ngay nếu phát hiện hư hỏng hoặc cách điện kém.
4. Kiểm tra servo amplifier: Nếu động cơ và cáp không có vấn đề, lỗi có thể nằm ở servo amplifier. Kiểm tra bộ khuếch đại servo để phát hiện các linh kiện bị hỏng. Nếu cần, hãy sửa chữa hoặc thay thế servo amplifier.
5. Đảm bảo nguồn điện ổn định: Kiểm tra nguồn điện cấp cho hệ thống để đảm bảo rằng nó ổn định và không gây ra sự cố. Sử dụng thiết bị ổn áp nếu cần để bảo vệ hệ thống khỏi các biến động điện áp.

2. Servo Mitsubishi Lỗi AL 25 Absolute position erase

vị trí tuyệt đối của encoder đã bị xóa hoặc không thể đọc được. Điều này thường xảy ra trong các hệ thống sử dụng encoder tuyệt đối để theo dõi vị trí của trục động cơ ngay cả sau khi tắt nguồn. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Mất nguồn khi lưu trữ vị trí: Khi nguồn điện bị mất đột ngột hoặc không ổn định, hệ thống có thể không lưu trữ được vị trí hiện tại của encoder, dẫn đến việc mất thông tin về vị trí tuyệt đối.
2. Thay đổi hoặc cài đặt lại servo drive hoặc encoder: Nếu servo drive hoặc encoder được thay thế hoặc cài đặt lại mà không thiết lập lại vị trí tuyệt đối, lỗi này có thể xảy ra.
3. Hỏng encoder: Encoder tuyệt đối có thể bị hỏng, dẫn đến việc không thể lưu trữ hoặc đọc lại vị trí tuyệt đối.
4. Lỗi trong quá trình khởi động hệ thống: Nếu hệ thống khởi động không đúng trình tự, thông tin về vị trí tuyệt đối có thể bị mất.
5. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình: Lỗi trong phần mềm điều khiển hoặc cấu hình sai các thông số liên quan đến vị trí tuyệt đối có thể gây ra lỗi này.

Cách khắc phục:

1. Thiết lập lại vị trí tuyệt đối: Thực hiện quy trình thiết lập lại vị trí tuyệt đối (home position) của hệ thống. Điều này thường yêu cầu đưa trục động cơ về vị trí gốc và sau đó ghi lại vị trí này vào hệ thống.
2. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và không bị gián đoạn khi hệ thống đang hoạt động. Sử dụng bộ lưu điện (UPS) để bảo vệ hệ thống khỏi mất điện đột ngột.
3. Kiểm tra encoder: Kiểm tra encoder tuyệt đối để đảm bảo rằng nó đang hoạt động đúng cách. Nếu encoder bị hỏng, cần thay thế nó.
4. Cấu hình lại hệ thống: Đảm bảo rằng tất cả các thông số liên quan đến vị trí tuyệt đối trong servo drive được cấu hình đúng. Nếu hệ thống hoặc encoder được thay thế, hãy kiểm tra lại cấu hình để đảm bảo tính tương thích.
5. Kiểm tra và cập nhật phần mềm: Nếu có bản cập nhật phần mềm từ nhà sản xuất, hãy cập nhật để khắc phục các lỗi phần mềm có thể liên quan đến việc quản lý vị trí tuyệt đối.

3. Servo Mitsubishi Lỗi AL 30 Regenerative error

thường xuất hiện khi hệ thống servo không thể tái sinh hoặc xử lý năng lượng dư thừa phát sinh trong quá trình giảm tốc hoặc dừng động cơ. Đây là một lỗi quan trọng vì nó có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và an toàn của hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Bộ điện trở tái sinh (Regenerative Resistor) bị hỏng: Bộ điện trở tái sinh có nhiệm vụ tiêu tán năng lượng dư thừa, và nếu nó bị hỏng hoặc không hoạt động đúng, năng lượng này sẽ không được xử lý đúng cách.
2. Quá tải điện trở tái sinh: Điện trở tái sinh có thể bị quá tải nếu công suất tái sinh quá lớn so với khả năng của nó, dẫn đến lỗi này.
3. Mạch điều khiển tái sinh bị lỗi: Mạch điều khiển trong servo drive, chịu trách nhiệm quản lý quá trình tái sinh năng lượng, có thể gặp sự cố, gây ra lỗi.
4. Thiếu hoặc không có bộ điện trở tái sinh: Nếu hệ thống yêu cầu một bộ điện trở tái sinh mà không được lắp đặt, hoặc điện trở tái sinh không đủ công suất, lỗi này sẽ xảy ra.
5. Thiết lập thời gian giảm tốc quá ngắn: Nếu thời gian giảm tốc của động cơ quá ngắn, lượng năng lượng tái sinh sẽ tăng lên đột ngột, gây quá tải cho hệ thống.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra và thay thế bộ điện trở tái sinh: Kiểm tra bộ điện trở tái sinh để đảm bảo nó đang hoạt động đúng cách. Nếu phát hiện hư hỏng hoặc nếu bộ điện trở không đủ công suất, hãy thay thế bằng một bộ điện trở mới hoặc có công suất cao hơn.
2. Kiểm tra kết nối và mạch điều khiển: Kiểm tra các kết nối điện của bộ điện trở tái sinh và mạch điều khiển tái sinh trong servo drive. Đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chắc chắn và mạch điều khiển hoạt động bình thường.
3. Điều chỉnh thời gian giảm tốc: Nếu thời gian giảm tốc quá ngắn, hãy tăng thời gian giảm tốc trong các cài đặt của servo drive để giảm tải cho bộ điện trở tái sinh.
4. Lắp đặt thêm bộ điện trở tái sinh (nếu cần): Nếu hệ thống yêu cầu nhiều công suất tái sinh hơn, anh có thể cần lắp đặt thêm một hoặc nhiều bộ điện trở tái sinh để xử lý năng lượng dư thừa một cách hiệu quả.
5. Kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ: Đảm bảo rằng hệ thống được kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ để phát hiện sớm các sự cố tiềm ẩn liên quan đến quá trình tái sinh năng lượng.

• Sửa servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Driver bị cháy, nổ
• Sửa servo Mitsubishi Rotor động cơ bị kẹt
• Sửa servo Mitsubishi Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
• Sửa servo Mitsubishi hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Bo điều khiển bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Bo lái, góc kích bị hư hỏng
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi không nhấn được
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa servo Mitsubishi Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

Dưới đây là hình ảnh Servo đang được sửa tại Trần gia Automation: 

Quy trình sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 24, AL 25, AL 30 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 24, AL 25, AL 30 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Mitsubishi : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 24, AL 25, AL 30 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….