Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa servo các hãng Mitsubishi, Delta, Panasonic, Yaskawa,….Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 34, AL 35, AL 36 với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.
Nguyên nhân Servo Mitsubishi báo lỗi AL 34, AL 35, AL 36
1. Nguyên nhân lỗi AL 34 (Absolute Encoder Data Error)
Lỗi AL 34 xảy ra khi dữ liệu từ encoder tuyệt đối bị lỗi hoặc không thể đọc được.
Nguyên nhân chính:
- Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder) bị lỗi hoặc hỏng.
- Cáp tín hiệu encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém.
- Nguồn cấp cho encoder bị mất hoặc không ổn định.
- Mất dữ liệu do mất nguồn đột ngột trong khi encoder chưa ghi nhớ vị trí.
- Servo Drive có lỗi trong mạch xử lý tín hiệu encoder.
2. Nguyên nhân lỗi AL 35 (Absolute Encoder Battery Error)
Lỗi AL 35 xảy ra khi điện áp pin nuôi encoder tuyệt đối xuống dưới mức cho phép hoặc pin bị tháo ra khi thiết bị đang hoạt động.
Nguyên nhân chính:
- Pin nuôi encoder yếu hoặc hết điện.
- Pin bị tháo ra khi Servo Drive vẫn đang hoạt động.
- Cáp kết nối pin với bộ điều khiển bị đứt hoặc tiếp xúc kém.
- Lỗi bộ nhớ trong encoder do mất điện đột ngột.
3. Nguyên nhân lỗi AL 36 (Absolute Encoder Initialization Error)
Lỗi AL 36 xảy ra khi encoder tuyệt đối chưa được khởi tạo hoặc dữ liệu khởi tạo bị mất.
Nguyên nhân chính:
- Encoder tuyệt đối chưa được thiết lập sau khi lắp đặt mới.
- Pin nuôi encoder bị hỏng hoặc hết điện dẫn đến mất dữ liệu vị trí.
- Servo Drive bị mất nguồn khi encoder chưa hoàn thành quá trình lưu trữ dữ liệu.
- Lỗi kết nối giữa encoder và Servo Drive.
4. Cách khắc phục lỗi AL 34, AL 35, AL 36
Bước 1: Kiểm tra kết nối Encoder và cáp tín hiệu
- Rút ra và cắm lại cáp encoder để đảm bảo tiếp xúc tốt.
- Kiểm tra xem cáp tín hiệu có bị đứt, gãy hoặc kết nối lỏng không.
- Nếu có encoder dự phòng, thử thay encoder mới để kiểm tra.
Bước 2: Kiểm tra và thay thế pin nuôi encoder (Đối với lỗi AL 35, AL 36)
- Kiểm tra điện áp pin encoder (thường là 3.6V hoặc 3V tùy loại).
- Nếu pin yếu, cần thay pin mới (lưu ý thay khi Servo Drive đang bật để tránh mất dữ liệu).
- Đảm bảo lắp pin đúng cách và không để tiếp xúc bị lỏng.
Bước 3: Khởi tạo lại Encoder (Đối với lỗi AL 36)
- Sau khi thay pin, cần thực hiện quy trình khởi tạo lại encoder theo hướng dẫn của Mitsubishi.
- Thực hiện reset vị trí tuyệt đối trên bộ điều khiển.
Bước 4: Kiểm tra nguồn cấp và tín hiệu điều khiển
- Đảm bảo nguồn cấp cho encoder ổn định (thường là 5V hoặc 24V).
- Nếu sử dụng nguồn ngoài cho encoder, kiểm tra xem nguồn có bị gián đoạn không.
Bước 5: Reset Servo Drive và kiểm tra thông số cài đặt
- Tắt nguồn Servo, đợi vài phút rồi bật lại để kiểm tra xem lỗi có tự khắc phục không.
- Kiểm tra lại các thông số cài đặt encoder trên Servo Drive để đảm bảo phù hợp.
Bước 6: Kiểm tra và sửa chữa Servo Drive
- Nếu đã kiểm tra tất cả các bước trên nhưng lỗi vẫn xuất hiện, có thể mạch đọc tín hiệu encoder trong Servo Drive bị lỗi.
- Thử sử dụng một Servo Drive khác để kiểm tra.
- Nếu cần, gửi thiết bị đến trung tâm bảo hành Mitsubishi để kiểm tra sâu hơn.
Hướng dẫn cách khắc phục Servo Mitsubishi báo lỗi AL 34, AL 35, AL 36
1. Servo Mitsubishi Lỗi AL 34 CRC error, Bus cable is faulty
thường chỉ ra rằng có vấn đề với cáp bus hoặc giao tiếp dữ liệu giữa các thiết bị trong hệ thống. CRC (Cyclic Redundancy Check) là một phương pháp kiểm tra lỗi dữ liệu, và lỗi này cho thấy dữ liệu truyền qua bus không được truyền chính xác. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:
Nguyên nhân:
- Cáp bus bị hỏng: Cáp bus (dùng để truyền tín hiệu giữa các thiết bị) có thể bị đứt, hư hỏng, hoặc kết nối không chặt chẽ, gây ra lỗi CRC.
- Nhiễu điện từ (EMI): Nhiễu điện từ từ các thiết bị khác hoặc môi trường xung quanh có thể làm gián đoạn quá trình truyền tín hiệu qua cáp bus, dẫn đến lỗi CRC.
- Kết nối lỏng lẻo hoặc không đúng: Các đầu nối cáp bus có thể bị lỏng hoặc không được kết nối đúng cách, dẫn đến mất mát hoặc sai lệch dữ liệu.
- Cáp bus không phù hợp: Việc sử dụng cáp bus không đúng loại hoặc không phù hợp với yêu cầu kỹ thuật của hệ thống có thể gây ra lỗi này.
- Hư hỏng phần cứng: Các thiết bị trên mạng bus, chẳng hạn như servo drive hoặc bộ điều khiển, có thể bị hỏng, dẫn đến việc truyền dữ liệu không chính xác.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra và thay thế cáp bus: Kiểm tra cáp bus để đảm bảo rằng không có đứt gãy, hư hỏng hoặc cáp bị gấp khúc. Nếu phát hiện bất kỳ hư hỏng nào, hãy thay thế cáp bus bằng một cáp mới và phù hợp với yêu cầu kỹ thuật của hệ thống.
- Kiểm tra kết nối cáp: Đảm bảo rằng tất cả các kết nối cáp bus đều chắc chắn và không có kết nối lỏng lẻo. Kiểm tra lại các đầu nối và cắm lại nếu cần thiết.
- Giảm nhiễu điện từ (EMI): Đặt hệ thống ở một môi trường ít nhiễu điện từ, hoặc sử dụng các biện pháp chống nhiễu như bọc cáp bus bằng vật liệu chống nhiễu. Ngoài ra, hãy đảm bảo rằng cáp bus không chạy quá gần các thiết bị tạo nhiễu cao.
- Kiểm tra loại cáp bus: Đảm bảo rằng cáp bus đang sử dụng là loại cáp đúng theo khuyến cáo của nhà sản xuất và phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
- Kiểm tra và thay thế phần cứng hư hỏng: Nếu sau khi kiểm tra cáp bus mà lỗi vẫn còn, hãy kiểm tra các thiết bị trên mạng bus, như servo drive và bộ điều khiển. Nếu phát hiện hư hỏng phần cứng, hãy sửa chữa hoặc thay thế thiết bị bị lỗi.
2. Servo Mitsubishi Lỗi AL 35 Command frequency error
xảy ra khi tần số đầu vào của xung lệnh (command pulse) quá cao so với khả năng xử lý của hệ thống servo. Đây là một lỗi quan trọng, vì nếu xung lệnh được gửi đến quá nhanh, servo drive sẽ không thể xử lý kịp, dẫn đến việc điều khiển động cơ không chính xác hoặc bị lỗi. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:
Nguyên nhân:
- Tần số xung lệnh quá cao: Bộ điều khiển (controller) có thể đang gửi các xung lệnh với tần số vượt quá giới hạn mà servo drive có thể xử lý, gây ra lỗi này.
- Cài đặt không phù hợp: Các cài đặt trong servo drive, như tần số tối đa của xung lệnh, có thể không phù hợp với cấu hình hiện tại của hệ thống.
- Lỗi trong hệ thống điều khiển: Phần mềm hoặc phần cứng của hệ thống điều khiển có thể gặp lỗi, dẫn đến việc gửi xung lệnh với tần số cao hơn dự kiến.
- Nhiễu tín hiệu: Nhiễu trong hệ thống điều khiển hoặc trong đường truyền tín hiệu có thể gây ra sự gia tăng không mong muốn trong tần số của xung lệnh.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra tần số xung lệnh: Kiểm tra tần số của xung lệnh được gửi từ bộ điều khiển đến servo drive. Đảm bảo rằng tần số này nằm trong giới hạn cho phép của servo drive. Nếu cần, giảm tần số xung lệnh để phù hợp với khả năng xử lý của hệ thống.
- Điều chỉnh cài đặt servo drive: Kiểm tra các cài đặt liên quan đến tần số xung lệnh trong servo drive. Đảm bảo rằng các thông số này được cài đặt đúng cách, đặc biệt là các giá trị giới hạn tần số đầu vào.
- Kiểm tra hệ thống điều khiển: Kiểm tra phần mềm và phần cứng của hệ thống điều khiển để phát hiện bất kỳ lỗi nào có thể dẫn đến việc gửi xung lệnh với tần số quá cao. Nếu phát hiện lỗi, cần sửa chữa hoặc cập nhật phần mềm để khắc phục.
- Giảm nhiễu tín hiệu: Nếu có dấu hiệu của nhiễu tín hiệu, hãy xem xét cải thiện khả năng chống nhiễu của hệ thống. Điều này có thể bao gồm sử dụng cáp chất lượng cao, đảm bảo kết nối đất tốt, và tách các đường truyền tín hiệu khỏi các nguồn nhiễu.
- Sử dụng bộ lọc tín hiệu: Nếu hệ thống không thể giảm tần số xung lệnh ở mức cần thiết, hãy xem xét sử dụng các bộ lọc tín hiệu để giảm bớt tần số đầu vào trước khi tín hiệu đến servo drive.
3. Servo Mitsubishi Lỗi AL 36 Transfer error
thường xảy ra khi có sự cố trong quá trình truyền dữ liệu giữa các bộ phận của hệ thống servo, chẳng hạn như giữa bộ điều khiển và servo amplifier, hoặc giữa các thành phần khác trong mạng truyền thông. Đây là một lỗi nghiêm trọng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và độ chính xác của hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:
Nguyên nhân:
- Kết nối kém hoặc gián đoạn: Cáp kết nối hoặc đầu nối giữa các thành phần hệ thống có thể bị lỏng, đứt gãy, hoặc bị hỏng, gây ra lỗi truyền dữ liệu.
- Nhiễu tín hiệu: Nhiễu điện từ hoặc các yếu tố gây nhiễu khác có thể làm gián đoạn quá trình truyền dữ liệu, dẫn đến lỗi transfer.
- Lỗi phần cứng: Các bộ phận phần cứng liên quan đến truyền dữ liệu, chẳng hạn như bộ điều khiển, servo amplifier, hoặc bộ chuyển đổi giao tiếp, có thể bị hỏng.
- Cấu hình sai: Cấu hình sai thông số liên quan đến truyền thông trong servo drive hoặc bộ điều khiển có thể dẫn đến sự không tương thích và gây ra lỗi truyền dữ liệu.
- Quá tải mạng: Mạng truyền thông có thể bị quá tải do quá nhiều dữ liệu được truyền cùng lúc hoặc do cấu hình mạng không phù hợp.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các cáp kết nối và đầu nối giữa các bộ phận trong hệ thống. Đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chắc chắn và không có dấu hiệu hư hỏng. Thay thế bất kỳ cáp hoặc đầu nối nào bị hỏng.
- Giảm nhiễu tín hiệu: Nếu nghi ngờ nhiễu tín hiệu là nguyên nhân, hãy kiểm tra môi trường xung quanh và áp dụng các biện pháp giảm nhiễu như sử dụng cáp chống nhiễu, cải thiện hệ thống nối đất, và tách các đường tín hiệu khỏi các nguồn gây nhiễu.
- Kiểm tra và thay thế phần cứng bị lỗi: Kiểm tra các thành phần phần cứng liên quan đến quá trình truyền dữ liệu, như bộ điều khiển, servo amplifier, và các bộ chuyển đổi. Nếu phát hiện sự cố phần cứng, cần sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị hỏng.
- Cấu hình lại thông số truyền thông: Kiểm tra và điều chỉnh lại các thông số liên quan đến truyền thông trong servo drive và bộ điều khiển để đảm bảo chúng phù hợp và tương thích với nhau.
- Tối ưu hóa mạng truyền thông: Nếu mạng truyền thông bị quá tải, hãy xem xét tối ưu hóa cấu hình mạng, giảm bớt dữ liệu truyền tải không cần thiết, hoặc sử dụng các thiết bị hỗ trợ để tăng cường khả năng xử lý dữ liệu.
Chúng tôi nhận sửa mọi lỗi của Servo Mitsubishi
- Sửa servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Driver bị cháy, nổ
- Sửa servo Mitsubishi Rotor động cơ bị kẹt
- Sửa servo Mitsubishi Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
- Sửa servo Mitsubishi hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Bo điều khiển bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Bo lái, góc kích bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi không nhấn được
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888
Bảng mã lỗi liên quan của Servo Mitsubishi báo lỗi AL 34, AL 35, AL 36
Lỗi AL – – Servo Mitsubishi
- Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì
Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi
- Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
- Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo
Lỗi AL 12
- Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
- Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo
Lỗi AL 13
- Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
- Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.
Lỗi AL 15
- Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
- Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
- Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.
Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi
- Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
- Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder
Lỗi AL 17
- Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
- Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.
Lỗi AL 19
- Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
- Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.
Lỗi AL 1A
- Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
- Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.
Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi
- Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
- Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
- Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.
Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi
- Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
- Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.
Lỗi AL 25
- Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
- Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position
Lỗi AL 30
- Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
- Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
- Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp
Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi
- Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
- Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.
Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi
- Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
- Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.
Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi
- Overvoltage: Quá điện áp.
- Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
- Kiểm tra điện áp nguồn cấp
- Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.
Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi
- CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
- Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
- Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.
Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi
- Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
- Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
- Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.
Lỗi AL 36
- Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
- Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng
Lỗi AL 37
- Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
- Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
- Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM
Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi
- Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
- Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
- Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có
Lỗi AL 46
- Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
- Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
- Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.
Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi
- Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
- Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
- Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
- Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
- Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
- Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.
Lỗi AL 51
- Overload 2: Lỗi quá tải số 2
- Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
- Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S
Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi
- Error excessive: Sai lệch vị trí
- Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
- Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
- Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.
Lỗi AL 8A
- Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông
Lỗi AL 8E
- Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
- Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.
Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888
- Watchdog: CPU, parts faulty
- Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.
Lỗi AL 92
- Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
- Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.
Lỗi AL 96
- Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc
Lỗi AL 9F
- Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
- Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo
Lỗi AL E0
- Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
- Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ
Lỗi AL E1
- Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51
Lỗi AL E3
- Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
- Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.
Lỗi AL E5
- ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng
Lỗi AL E6
- Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.
- Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt
Lỗi AL E7
- Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng
Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi
- Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt
- Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào
Lỗi AL EE
- SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET
Lỗi AL EA
- ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối
Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng
- Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
- Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
- Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
- Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
- Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…
- Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
- Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.
- Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
- Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
- Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.
- Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
- Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.
- Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
- Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
- Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
- Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
- Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
- Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…
Quy trình sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 34, AL 35, AL 36
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.
Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 34, AL 35, AL 36
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Mitsubishi : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 12, AL 13, AL 15 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.