TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37, AL 45, AL 46 – Trung tâm sửa chữa  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Mã lỗi Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37, AL 45, AL 46

1. Nguyên nhân lỗi

• AL.37 (Encoder Battery Low Voltage Error): Điện áp pin nuôi encoder thấp, có thể do pin yếu hoặc mất kết nối.

• AL.45 (Excessive Deviation Error): Lỗi sai lệch vị trí quá mức giữa lệnh điều khiển và phản hồi từ động cơ, có thể do tải quá nặng hoặc encoder gặp sự cố.

• AL.46 (Position Error Overflow): Sai số vị trí vượt quá giới hạn cho phép, thường do tăng tốc quá nhanh hoặc encoder phản hồi không chính xác.

2. Cách khắc phục

• AL.37:

  • Kiểm tra và thay thế pin nuôi encoder nếu cần.

  • Đảm bảo kết nối giữa pin và bộ điều khiển không bị lỏng hoặc đứt.

  • Reset báo lỗi sau khi thay pin.

• AL.45:

  • Kiểm tra tải trên động cơ, tránh quá tải.

  • Giảm tốc độ tăng tốc và giảm tốc trong cài đặt servo.

  • Kiểm tra encoder và dây tín hiệu.

• AL.46:

  • Kiểm tra cơ cấu truyền động, đảm bảo không bị kẹt.

  • Kiểm tra tham số cài đặt servo liên quan đến sai số vị trí.

  • Thử chạy với tải nhẹ hơn để xác định nguyên nhân.

Mục đích Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37, AL 45, AL 46

1. AL.37 – Cảnh báo pin nuôi encoder yếu (Encoder Battery Low Voltage Error)

   • Mục đích: Ngăn chặn mất dữ liệu vị trí tuyệt đối khi mất nguồn.

   • Nếu pin yếu, dữ liệu vị trí sẽ bị mất, gây sai lệch khi khởi động lại.

   • Cảnh báo này giúp kỹ thuật viên thay pin kịp thời để tránh gián đoạn sản xuất.

2. AL.45 – Lỗi sai lệch vị trí quá mức (Excessive Deviation Error)

   • Mục đích: Đảm bảo động cơ không chạy lệch khỏi quỹ đạo mong muốn.

   • Khi sai lệch giữa lệnh điều khiển và vị trí thực tế quá lớn, servo dừng lại để tránh hư hỏng máy móc.

   • Giúp phát hiện các vấn đề về tải, truyền động hoặc lỗi encoder sớm.

3. AL.46 – Lỗi sai số vị trí vượt quá giới hạn (Position Error Overflow)

   • Mục đích: Ngăn chặn servo chạy sai vị trí, đảm bảo độ chính xác cao.

   • Khi servo di chuyển nhanh hoặc gặp lỗi phản hồi từ encoder, hệ thống dừng ngay để tránh gây hư hỏng sản phẩm hoặc máy móc.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37, AL 45, AL 46

Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37

Nguyên nhân:

1. Cài đặt thông số không hợp lệ: Một hoặc nhiều thông số trong servo drive có thể được cài đặt không đúng hoặc nằm ngoài phạm vi cho phép, gây ra lỗi.
2. Thay đổi phần cứng hoặc phần mềm: Nếu phần cứng hoặc phần mềm trong hệ thống đã được thay đổi mà không cập nhật lại các thông số, có thể dẫn đến lỗi này.
3. Hỏng dữ liệu trong bộ nhớ: Các thông số có thể bị hỏng hoặc bị mất do lỗi phần cứng, chẳng hạn như hư hỏng bộ nhớ trong servo drive.
4. Lỗi trong quá trình nhập thông số: Các lỗi có thể xảy ra khi nhập thông số thủ công, chẳng hạn như nhập sai giá trị hoặc nhập thiếu dữ liệu cần thiết.
5. Không tương thích thông số: Các thông số có thể không tương thích với nhau hoặc với các thành phần khác trong hệ thống, dẫn đến lỗi khi hệ thống cố gắng vận hành.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra và điều chỉnh lại thông số: Kiểm tra tất cả các thông số được cài đặt trong servo drive. Đảm bảo rằng chúng đều nằm trong phạm vi cho phép và hợp lệ. Nếu cần, điều chỉnh lại các thông số để đảm bảo tính hợp lệ và tương thích với hệ thống.
2. Khôi phục thông số mặc định: Nếu không xác định được thông số nào bị lỗi, hãy thử khôi phục lại các thông số mặc định của nhà sản xuất. Điều này có thể giải quyết các vấn đề do thông số không hợp lệ hoặc không tương thích.
3. Cập nhật phần mềm/firmware: Nếu phần mềm hoặc firmware trong hệ thống đã được cập nhật, hãy đảm bảo rằng các thông số cũng được cập nhật tương ứng. Nếu cần, cập nhật lại phần mềm hoặc firmware để đảm bảo tương thích.
4. Kiểm tra và sửa chữa bộ nhớ: Nếu lỗi do hư hỏng bộ nhớ trong servo drive, hãy kiểm tra và sửa chữa hoặc thay thế bộ phận bộ nhớ nếu cần. Điều này có thể yêu cầu sự hỗ trợ từ nhà cung cấp hoặc dịch vụ kỹ thuật chuyên nghiệp.
5. Nhập lại thông số cẩn thận: Khi nhập lại các thông số, hãy cẩn thận để tránh nhập sai hoặc thiếu dữ liệu. Sử dụng tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để đảm bảo rằng các thông số được nhập đúng cách.

Servo Mitsubishi báo lỗi AL 45

Nguyên nhân:

1. Quá tải hệ thống: Servo drive có thể đang hoạt động với tải trọng vượt quá công suất thiết kế, dẫn đến việc các thành phần trong mạch chính bị quá nhiệt.
2. Lưu thông không khí kém: Hệ thống làm mát của servo drive có thể bị cản trở do bụi bẩn hoặc không đủ lưu thông không khí, khiến nhiệt độ bên trong tăng cao.
3. Môi trường làm việc quá nóng: Nhiệt độ môi trường xung quanh quá cao có thể làm tăng nhiệt độ của các thành phần trong mạch chính.
4. Quạt làm mát bị hỏng: Quạt làm mát bên trong servo drive có thể bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, dẫn đến nhiệt độ không được kiểm soát.
5. Lỗi phần cứng: Các cảm biến nhiệt độ hoặc mạch bảo vệ quá nhiệt có thể bị hỏng, khiến hệ thống không thể phát hiện hoặc điều chỉnh nhiệt độ kịp thời.

Cách khắc phục:

1. Giảm tải hoặc kiểm tra tải trọng: Kiểm tra tải trọng của hệ thống và đảm bảo rằng nó nằm trong giới hạn cho phép của servo drive. Nếu cần, giảm tải hoặc điều chỉnh quá trình làm việc của hệ thống để tránh quá tải.
2. Kiểm tra và làm sạch hệ thống làm mát: Đảm bảo rằng không có bụi bẩn hoặc vật cản làm hạn chế lưu thông không khí trong servo drive. Vệ sinh các bộ phận làm mát như bộ lọc, quạt, và khe thông gió để tăng cường lưu thông không khí.
3. Cải thiện điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng servo drive hoạt động trong môi trường có nhiệt độ phù hợp. Nếu nhiệt độ môi trường quá cao, cần xem xét sử dụng điều hòa không khí hoặc các phương tiện làm mát khác để giảm nhiệt độ xung quanh.
4. Kiểm tra và thay thế quạt làm mát: Kiểm tra quạt làm mát bên trong servo drive để đảm bảo rằng nó hoạt động đúng cách. Nếu quạt bị hỏng, cần thay thế ngay lập tức.
5. Kiểm tra cảm biến nhiệt độ và mạch bảo vệ: Nếu nghi ngờ cảm biến nhiệt độ hoặc mạch bảo vệ bị lỗi, cần kiểm tra và thay thế chúng. Đảm bảo rằng hệ thống có thể phát hiện và điều chỉnh nhiệt độ kịp thời để bảo vệ các thiết bị bên trong.

Servo Mitsubishi báo lỗi AL 46

Nguyên nhân:

1. Quá tải động cơ: Động cơ servo có thể bị quá tải khi hoạt động với tải trọng vượt quá giới hạn thiết kế, dẫn đến nhiệt độ tăng cao.
2. Lưu thông không khí kém: Lưu thông không khí xung quanh động cơ bị cản trở do bụi bẩn, vật cản hoặc đặt động cơ trong không gian chật hẹp, làm cho nhiệt không thể thoát ra ngoài.
3. Nhiệt độ môi trường cao: Nhiệt độ xung quanh cao có thể làm cho động cơ khó tản nhiệt, dẫn đến quá nhiệt.
4. Quá trình vận hành kéo dài: Động cơ hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không có thời gian nghỉ ngơi có thể dẫn đến việc tích tụ nhiệt và gây quá nhiệt.
5. Hỏng cảm biến nhiệt: Cảm biến nhiệt độ trong động cơ có thể bị hỏng hoặc hoạt động không chính xác, dẫn đến việc không phát hiện kịp thời tình trạng quá nhiệt.
6. Dầu bôi trơn không đủ: Nếu động cơ sử dụng ổ trục hoặc bộ phận cần bôi trơn, việc thiếu dầu bôi trơn có thể làm tăng ma sát và nhiệt độ.

Cách khắc phục:

1. Giảm tải động cơ: Kiểm tra tải trọng trên động cơ và đảm bảo rằng nó nằm trong giới hạn cho phép. Nếu cần, giảm tải hoặc chia nhỏ công việc để tránh quá tải động cơ.
2. Cải thiện lưu thông không khí: Đảm bảo rằng không có vật cản xung quanh động cơ cản trở lưu thông không khí. Vệ sinh động cơ và khu vực xung quanh để loại bỏ bụi bẩn và đảm bảo rằng không khí có thể lưu thông tự do để làm mát động cơ.
3. Điều chỉnh điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng động cơ được đặt trong môi trường có nhiệt độ phù hợp. Nếu nhiệt độ môi trường quá cao, xem xét sử dụng các biện pháp làm mát bổ sung như quạt hoặc điều hòa không khí.
4. Thay thế hoặc sửa chữa cảm biến nhiệt: Nếu cảm biến nhiệt độ bị hỏng, hãy thay thế hoặc sửa chữa để đảm bảo rằng hệ thống có thể phát hiện và cảnh báo kịp thời khi nhiệt độ của động cơ vượt quá giới hạn.
5. Đảm bảo bôi trơn đầy đủ: Kiểm tra và đảm bảo rằng các bộ phận của động cơ được bôi trơn đầy đủ nếu cần thiết. Điều này giúp giảm ma sát và nhiệt độ trong quá trình vận hành.
6. Đặt lịch bảo dưỡng định kỳ: Thực hiện bảo dưỡng định kỳ để kiểm tra và làm sạch động cơ, cũng như thay thế các bộ phận bị mòn hoặc hỏng hóc trước khi chúng gây ra sự cố.

Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
• Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
• Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.
• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
• Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.

• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
• Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
• Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
• Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
• Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37, AL 45, AL 46

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

• Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
• Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

• Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
• Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

• Overvoltage: Quá điện áp.
• Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
• Kiểm tra điện áp nguồn cấp
• Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

• CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
• Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
• Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

• Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
• Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

• Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
• Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

• Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
• Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
• Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

• Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
• Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
• Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

• Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
• Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
• Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

• Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
• Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
• Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
• Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
• Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
• Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

• Overload 2: Lỗi quá tải số 2
• Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
• Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

• Error excessive: Sai lệch vị trí
• Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
• Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
• Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

• Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

• Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
• Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

• Watchdog: CPU, parts faulty
• Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

• Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
• Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

• Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

• Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
• Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

• Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
• Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Lỗi AL E1

• Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

Lỗi AL E3

• Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

Lỗi AL E5

• ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

Lỗi AL E6

• Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.
• Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt

Lỗi AL E7

• Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi

• Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt
• Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào

Lỗi AL EE

• SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

Lỗi AL EA

• ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối

Quy trình sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37, AL 45, AL 46

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37, AL 45, AL 46

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL 37, AL 45, AL 46 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….