Nguyên nhân Servo Mitsubishi báo lỗi AL E6, AL E7, AL E9 

1. Servo Mitsubishi Lỗi AL E6 Servo emergency stop warning

Xảy ra khi hệ thống phát hiện một tình huống yêu cầu dừng khẩn cấp. Đây là một lỗi nghiêm trọng, và nó được thiết kế để bảo vệ hệ thống và người vận hành khỏi các tình huống nguy hiểm. Khi lỗi này xuất hiện, động cơ servo sẽ dừng lại ngay lập tức để ngăn chặn các hậu quả không mong muốn.Nguyên nhân:

1. Kích hoạt nút dừng khẩn cấp: Nút dừng khẩn cấp (emergency stop) trên hệ thống có thể đã được kích hoạt, gửi tín hiệu dừng khẩn cấp đến servo drive.
2. Lỗi tín hiệu dừng khẩn cấp: Có thể có sự cố trong mạch điện liên quan đến hệ thống dừng khẩn cấp, chẳng hạn như kết nối lỏng, đứt dây, hoặc tín hiệu dừng khẩn cấp không chính xác.
3. Điều kiện nguy hiểm được phát hiện: Hệ thống có thể đã phát hiện một tình huống nguy hiểm, chẳng hạn như quá tải, quá nhiệt, hoặc sự cố cơ học, dẫn đến việc kích hoạt dừng khẩn cấp.
4. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình: Một lỗi trong phần mềm hoặc cấu hình của servo drive có thể gây ra tín hiệu dừng khẩn cấp không mong muốn.
5. Thiết bị ngoại vi hoặc PLC kích hoạt dừng khẩn cấp: Một thiết bị điều khiển hoặc PLC liên kết với servo drive có thể đã gửi tín hiệu dừng khẩn cấp do sự cố phát hiện được.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra nút dừng khẩn cấp: Đảm bảo rằng nút dừng khẩn cấp không bị kích hoạt nhầm. Nếu nút đã được nhấn, hãy kiểm tra nguyên nhân của việc kích hoạt trước khi đặt lại và khởi động lại hệ thống.
2. Kiểm tra mạch điện dừng khẩn cấp: Kiểm tra mạch điện liên quan đến dừng khẩn cấp để đảm bảo không có sự cố như kết nối lỏng, đứt dây, hoặc lỗi tín hiệu. Sửa chữa hoặc thay thế các thành phần bị lỗi nếu cần.
3. Xác định và khắc phục điều kiện nguy hiểm: Xem xét các điều kiện hoạt động của hệ thống để xác định xem có bất kỳ nguy hiểm nào (quá tải, quá nhiệt, hoặc lỗi cơ học) đã gây ra dừng khẩn cấp. Giải quyết các vấn đề này trước khi khởi động lại hệ thống.
4. Kiểm tra và cấu hình lại phần mềm: Nếu lỗi do phần mềm hoặc cấu hình sai, hãy kiểm tra và cập nhật phần mềm nếu cần, hoặc điều chỉnh lại các thông số cấu hình để đảm bảo hoạt động chính xác.
5. Kiểm tra tín hiệu từ thiết bị ngoại vi hoặc PLC: Nếu dừng khẩn cấp được kích hoạt từ một thiết bị ngoại vi hoặc PLC, hãy kiểm tra thiết bị đó để đảm bảo nó hoạt động đúng cách và không gửi tín hiệu dừng khẩn cấp không chính xác.

2. Servo Mitsubishi Lỗi AL E7

Nguyên nhân chính của lỗi AL.E7

• Encoder bị lỗi hoặc hư hỏng, khiến dữ liệu gửi về Servo Drive bị sai.

• Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém, làm gián đoạn truyền tín hiệu.

• Nguồn cấp cho encoder không ổn định hoặc mất điện đột ngột.

• Nhiễu điện từ, đặc biệt nếu cáp encoder chạy gần nguồn điện cao áp hoặc động cơ công suất lớn.

• Servo Drive không nhận diện đúng loại encoder, có thể do cài đặt chưa đúng.

• Lỗi phần cứng của Servo Drive, gây lỗi khi xử lý tín hiệu từ encoder.

Cách khắc phục lỗi AL.E7

• Kiểm tra và siết chặt đầu cáp encoder để đảm bảo kết nối không bị lỏng.

• Thay thế cáp encoder nếu có dấu hiệu đứt, hỏng hoặc tiếp xúc kém.

• Vệ sinh encoder, đảm bảo không có bụi bẩn hoặc dầu mỡ cản trở hoạt động.

• Kiểm tra nguồn cấp cho encoder, đảm bảo nguồn điện ổn định.

• Cách ly cáp encoder khỏi dây nguồn động cơ để tránh nhiễu điện từ.

• Kiểm tra cài đặt trên Servo Drive, đảm bảo chọn đúng loại encoder đang sử dụng.

• Nếu các bước trên không khắc phục được lỗi, thử thay encoder hoặc Servo Drive để kiểm tra.

3. Servo Mitsubishi Lỗi AL E9 Main circuit off warningXuất hiện khi mạch chính của servo drive bị ngắt hoặc tắt, có thể do sự cố trong hệ thống điện hoặc do một vấn đề an toàn nào đó. Đây là một lỗi quan trọng vì mạch chính là nơi cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống servo, và nếu mạch này bị tắt, động cơ sẽ không thể hoạt động.Nguyên nhân:

1. Nguồn điện chính bị ngắt: Nguồn điện cung cấp cho mạch chính của servo drive có thể đã bị ngắt hoặc không ổn định, dẫn đến việc hệ thống tắt nguồn chính.
2. Kích hoạt mạch bảo vệ: Mạch bảo vệ trong servo drive có thể đã kích hoạt do quá dòng, quá áp, hoặc các điều kiện bất thường khác, dẫn đến việc ngắt mạch chính để bảo vệ hệ thống.
3. Lỗi phần cứng: Một sự cố phần cứng bên trong servo drive, chẳng hạn như hỏng IGBT, biến áp, hoặc các thành phần khác trong mạch chính, có thể dẫn đến việc tắt mạch chính.
4. Thiết bị an toàn bên ngoài kích hoạt: Các thiết bị an toàn bên ngoài như rơle, bộ ngắt mạch, hoặc hệ thống an toàn khác có thể đã kích hoạt và ngắt mạch chính.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra nguồn điện chính: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và không bị ngắt. Kiểm tra các kết nối điện và đảm bảo rằng nguồn điện nằm trong giới hạn cho phép của hệ thống.
2. Kiểm tra mạch bảo vệ: Nếu mạch bảo vệ trong servo drive đã kích hoạt, hãy kiểm tra nguyên nhân gây ra tình trạng này, chẳng hạn như quá dòng hoặc quá áp. Giải quyết vấn đề trước khi cố gắng khởi động lại mạch chính.
3. Kiểm tra phần cứng servo drive: Kiểm tra các thành phần phần cứng bên trong servo drive, bao gồm IGBT, biến áp, và các linh kiện khác. Nếu phát hiện sự cố, hãy sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị hỏng.
4. Kiểm tra thiết bị an toàn bên ngoài: Nếu có các thiết bị an toàn bên ngoài kết nối với servo drive, hãy kiểm tra chúng để đảm bảo rằng chúng không kích hoạt ngắt mạch chính. Đảm bảo rằng các thiết bị này hoạt động bình thường và không có sự cố nào.

Hướng dẫn cách sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL E6, AL E7, AL E9

1. Lỗi AL.E6 – Encoder Communication Error (Lỗi truyền tín hiệu encoder)

Nguyên nhân chính:

• Cáp encoder kết nối giữa motor và Servo Drive bị lỏng, đứt hoặc hỏng.
• Encoder bị lỗi, không truyền dữ liệu chính xác về Servo Drive.
• Nhiễu tín hiệu do cáp encoder chạy gần nguồn điện cao áp hoặc thiết bị nhiễu sóng.
• Servo Drive có vấn đề về bo mạch xử lý tín hiệu encoder.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và siết chặt đầu cáp kết nối encoder.
• Thay cáp encoder nếu có dấu hiệu hư hỏng.
• Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần.
• Đảm bảo cáp encoder không chạy song song với cáp nguồn để tránh nhiễu điện từ.
• Nếu lỗi vẫn còn, thử thay thế Servo Drive để kiểm tra.

2. Lỗi AL.E7 – Encoder Data Error (Lỗi dữ liệu encoder)

Nguyên nhân chính:

• Tín hiệu từ encoder bị lỗi hoặc gián đoạn, có thể do bụi bẩn, rung động hoặc hao mòn linh kiện.
• Cáp encoder bị lỗi, không truyền đủ tín hiệu về Servo Drive.
• Nguồn cấp cho encoder không ổn định hoặc bị mất nguồn đột ngột.
• Servo Drive không nhận dạng đúng loại encoder đang kết nối.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại nguồn cấp cho encoder, đảm bảo nguồn ổn định.
• Vệ sinh encoder để loại bỏ bụi bẩn nếu có.
• Kiểm tra cáp encoder và thay thế nếu cần.
• Kiểm tra cài đặt trên Servo Drive, đảm bảo phù hợp với loại encoder sử dụng.
• Nếu lỗi vẫn xảy ra, có thể thử thay thế encoder hoặc Servo Drive.

3. Lỗi AL.E9 – Encoder Disconnection Error (Lỗi mất kết nối encoder)

Nguyên nhân chính:

• Cáp encoder bị đứt hoặc mất kết nối, không truyền tín hiệu về Servo Drive.
• Jack cắm encoder bị lỏng hoặc không tiếp xúc tốt.
• Encoder bị hỏng hoàn toàn, không còn tín hiệu phản hồi.
• Servo Drive có lỗi phần cứng, không nhận diện được encoder.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và siết chặt đầu cáp encoder.
• Thử thay cáp encoder nếu có dấu hiệu hư hỏng.
• Nếu đã thay cáp mà lỗi vẫn còn, thay thế encoder mới.
• Nếu vẫn không khắc phục được, kiểm tra hoặc thay thế Servo Drive.

Chúng tôi nhận sửa servo đa dạng các hãng 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
• Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…
• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
• Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.
• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
• Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.
• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
• Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
• Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
• Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
• Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…

Bảng mã lỗi liên quan của Servo Mitsubishi báo lỗi AL E6, AL E7, AL E9 

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

• Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
• Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

• Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
• Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

• Overvoltage: Quá điện áp.
• Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
• Kiểm tra điện áp nguồn cấp
• Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

• CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
• Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
• Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

• Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
• Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

• Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
• Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

• Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
• Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
• Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

• Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
• Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
• Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

• Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
• Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
• Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

• Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
• Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
• Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
• Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
• Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
• Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

• Overload 2: Lỗi quá tải số 2
• Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
• Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

• Error excessive: Sai lệch vị trí
• Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
• Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
• Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

• Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

• Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
• Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

• Watchdog: CPU, parts faulty
• Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

• Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
• Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

• Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

• Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
• Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

• Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
• Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Lỗi AL E1

• Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

Lỗi AL E3

• Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

Lỗi AL E5

• ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

Lỗi AL E6

• Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.
• Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt

Lỗi AL E7

• Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi

• Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt
• Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào

Lỗi AL EE

• SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

Lỗi AL EA

• ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối