Lỗi AL E9 trên Servo Mitsubishi là gì

Lỗi AL E9 trên Servo Mitsubishi là lỗi quá dòng (Overcurrent Alarm), xảy ra khi dòng điện cấp cho động cơ Servo vượt quá giới hạn an toàn của hệ thống. Đây là một trong những lỗi nghiêm trọng, có thể làm ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của máy móc và tuổi thọ của thiết bị.Khi lỗi AL E9 xuất hiện, bộ điều khiển Servo sẽ tự động ngắt để bảo vệ động cơ và driver khỏi hư hỏng do dòng điện quá tải. Lỗi này có thể xảy ra đột ngột trong quá trình vận hành hoặc ngay khi khởi động hệ thống.

Biểu hiện của lỗi AL E9 trên Servo Mitsubishi

• Động cơ Servo bị dừng hoạt động ngay lập tức.
• Màn hình hiển thị của driver báo lỗi AL E9 kèm theo tín hiệu cảnh báo.
• Có thể xuất hiện tiếng ồn bất thường hoặc rung động mạnh từ động cơ.
• Driver có thể bị nóng lên nhanh chóng nếu lỗi kéo dài.

Tác động của lỗi AL E9 đến hệ thống

• Ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất do hệ thống bị gián đoạn.
• Có nguy cơ làm hỏng các linh kiện bên trong driver nếu lỗi không được xử lý kịp thời.
• Nếu lỗi xảy ra liên tục, có thể gây cháy cuộn dây động cơ hoặc hư hỏng các linh kiện bán dẫn trong mạch điều khiển.

Nguyên nhân gây ra Servo Mitsubishi báo lỗi AL E9 

1. Động cơ Servo bị quá tải

• Tải trọng cơ khí kết nối với động cơ quá lớn hoặc vượt quá công suất định mức.
• Hệ thống làm việc trong thời gian dài với tải cao, dẫn đến dòng điện tăng đột biến.
• Tốc độ tăng tốc hoặc giảm tốc quá nhanh, khiến dòng khởi động tăng vọt.

→ Cách kiểm tra: Xác định tải trọng thực tế, giảm tải hoặc điều chỉnh lại tốc độ vận hành.

2. Ngắn mạch hoặc chạm dây trong hệ thống cấp nguồn

• Dây động lực cấp cho động cơ bị chạm vỏ hoặc ngắn mạch giữa các pha.
• Hệ thống điện bị rò rỉ, gây dòng rò cao và kích hoạt bảo vệ quá dòng.
• Các cáp kết nối từ Servo Driver đến động cơ bị hỏng hoặc lỏng lẻo.

→ Cách kiểm tra: Dùng đồng hồ đo điện trở cách điện để kiểm tra cáp nguồn và động cơ.

3. Lỗi cuộn dây động cơ hoặc động cơ bị kẹt cơ khí

• Cuộn dây động cơ bị chạm chập, hỏng cách điện hoặc có dấu hiệu cháy.
• Bạc đạn hoặc trục động cơ bị kẹt, làm tăng lực cản khi quay.
• Truyền động cơ khí bị lỗi, như khớp nối cứng, bánh răng bị mòn, dây đai căng quá mức.

→ Cách kiểm tra: Quay trục động cơ bằng tay để kiểm tra độ trơn tru. Dùng đồng hồ đo điện trở để kiểm tra cách điện của cuộn dây.

• Giá trị dòng điện giới hạn (Current Limit) được đặt quá cao so với thực tế.
• Thông số gia tốc, giảm tốc hoặc bù mô-men xoắn không phù hợp, gây ra dòng khởi động lớn.
• Lệnh điều khiển Servo xung đột hoặc sai lệch với thông số động cơ.

→ Cách kiểm tra: Kiểm tra và điều chỉnh lại thông số cài đặt trên Servo Driver theo khuyến nghị của nhà sản xuất.

5. Hỏng linh kiện bên trong Servo Driver

• Module IGBT hoặc bộ chỉnh lưu bên trong driver bị hỏng, gây hiện tượng dòng tăng đột ngột.
• Board mạch điều khiển bị lỗi, dẫn đến việc cấp dòng sai lệch.
• Các cảm biến dòng bên trong driver gặp trục trặc, khiến hệ thống hiểu sai mức dòng điện.

→ Cách kiểm tra: Quan sát trạng thái hoạt động của driver, kiểm tra nhiệt độ và linh kiện bên trong.

6. Ảnh hưởng của môi trường hoạt động đến Servo

• Nhiệt độ môi trường quá cao làm tăng nguy cơ quá dòng do linh kiện bên trong driver bị nóng.

• Độ ẩm cao có thể gây chập mạch hoặc hỏng cách điện của dây cáp và cuộn dây động cơ.

• Bụi bẩn hoặc dầu mỡ bám vào quạt tản nhiệt, làm giảm hiệu quả làm mát của hệ thống.

→ Cách kiểm tra:

• Đảm bảo Servo Driver và động cơ được lắp đặt ở môi trường có thông gió tốt.

• Vệ sinh quạt tản nhiệt và khu vực xung quanh định kỳ.

• Kiểm tra độ ẩm môi trường, nếu cần có thể sử dụng thiết bị hút ẩm.

Cách khắc phục lỗi Servo Mitsubishi báo lỗi AL E9 

1. Kiểm tra tải trọng của động cơ

• Xác định tải trọng thực tế có vượt quá công suất định mức của động cơ không.
• Kiểm tra hệ thống cơ khí để đảm bảo không có kẹt trục hoặc ma sát bất thường.
• Nếu tải quá lớn, cần giảm tải hoặc thay thế động cơ có công suất phù hợp.

2. Kiểm tra hệ thống dây cáp và kết nối

• Đảm bảo dây cáp nguồn và dây tín hiệu được kết nối chắc chắn, không bị đứt hoặc chạm chập.
• Kiểm tra xem có hiện tượng oxy hóa hoặc lỏng cáp ở các đầu nối không.
• Nếu phát hiện hư hỏng, thay thế dây cáp mới và đảm bảo kết nối chắc chắn.

3. Kiểm tra nguồn cấp và thông số điện áp

• Dùng đồng hồ đo điện kiểm tra điện áp đầu vào của Servo Driver, đảm bảo trong phạm vi cho phép.
• Nếu điện áp không ổn định, cần kiểm tra lại nguồn cấp hoặc sử dụng bộ ổn áp để tránh sụt áp.

4. Kiểm tra cài đặt tham số trong Servo Driver

• Kiểm tra lại tham số giới hạn dòng điện, tốc độ và mô-men xoắn có phù hợp với tải động cơ không.
• Nếu cần, có thể điều chỉnh lại để giảm nguy cơ quá dòng.

5. Kiểm tra tình trạng của động cơ Servo

• Kiểm tra nhiệt độ động cơ, nếu quá nóng có thể do tải quá nặng hoặc quạt làm mát bị hỏng.
• Kiểm tra xem động cơ có bị rung lắc mạnh hoặc phát ra tiếng ồn bất thường không.
• Nếu động cơ có dấu hiệu hỏng hóc, có thể cần thay thế hoặc bảo trì định kỳ.

6. Thực hiện Reset lỗi và thử vận hành lại

• Sau khi thực hiện kiểm tra và xử lý, tiến hành tắt nguồn, chờ vài phút rồi bật lại Servo Driver.
• Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, thử reset lỗi theo hướng dẫn của Mitsubishi hoặc kiểm tra sâu hơn bằng phần mềm giám sát.

Các lỗi thường gặp và cách khắc phục lỗi của Servo Mitsubishi 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Dưới đây là một số hình ảnh thiết bị servo báo lỗi đang được sửa chữa tại TRAN GIA

Quy trình sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL E9 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL E9 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Mitsubishi toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi AL E9 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….