Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa servo các hãng Mitsubishi, Delta, Panasonic, Yaskawa,….Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Omron báo lỗi A.91, A.92 với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.
Nguyên nhân Servo Omron báo lỗi A.91, A.92
1. Lỗi A.91 – Lỗi Giao Tiếp Với Bộ Điều Khiển
Nguyên Nhân:
Lỗi A.91 xảy ra khi servo driver không nhận được tín hiệu điều khiển đúng cách từ bộ điều khiển, dẫn đến lỗi giao tiếp. Các nguyên nhân phổ biến có thể bao gồm:
- Mất tín hiệu: Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển không được gửi tới servo driver hoặc bị mất trong quá trình truyền.
- Lỗi cổng giao tiếp: Lỗi trong cổng giao tiếp (RS-232, RS-485, EtherCAT, v.v.) hoặc tín hiệu không hợp lệ khiến servo không nhận được dữ liệu điều khiển.
- Thiết bị không tương thích: Bộ điều khiển và servo driver không tương thích với nhau về giao thức hoặc thông số kỹ thuật.
- Cài đặt sai trong bộ điều khiển: Bộ điều khiển không được cấu hình đúng để giao tiếp với servo, dẫn đến mất tín hiệu hoặc lỗi trong việc nhận tín hiệu.
Cách Khắc Phục:
- Kiểm Tra Các Kết Nối Tín Hiệu: Đảm bảo rằng tất cả các kết nối tín hiệu giữa bộ điều khiển và servo driver đều chặt chẽ và không bị lỏng hoặc hư hỏng.
- Kiểm Tra Các Cổng Giao Tiếp: Nếu sử dụng giao tiếp qua các cổng RS-232, RS-485, hoặc EtherCAT, hãy đảm bảo rằng các cổng này hoạt động bình thường và đã được cấu hình chính xác.
- Cài Đặt Lại Bộ Điều Khiển: Kiểm tra lại các thông số và cấu hình của bộ điều khiển để đảm bảo bộ điều khiển đã được cài đặt đúng để giao tiếp với servo driver.
- Kiểm Tra Tính Tương Thích Của Các Thiết Bị: Xác nhận rằng bộ điều khiển và servo driver tương thích về giao thức và các yêu cầu kỹ thuật.
2. Lỗi A.92 – Lỗi Cấu Hình Hoặc Giao Tiếp Giữa Các Thành Phần
Nguyên Nhân:
Lỗi A.92 liên quan đến việc cấu hình sai hoặc không phù hợp giữa bộ điều khiển và servo driver. Các nguyên nhân có thể bao gồm:
- Cấu hình giao tiếp sai: Các thiết lập trong bộ điều khiển hoặc trong servo driver có thể không tương thích với nhau về chế độ truyền tín hiệu.
- Lỗi trong thiết lập thông số truyền thông: Các thông số liên quan đến tốc độ truyền, loại tín hiệu, hoặc phương thức giao tiếp có thể chưa được cấu hình đúng.
- Các thông số điều khiển không chính xác: Cài đặt các tham số điều khiển, chẳng hạn như tốc độ hoặc mô-men xoắn, có thể không được điều chỉnh đúng với yêu cầu của hệ thống.
Cách Khắc Phục:
- Kiểm Tra Các Cài Đặt Giao Tiếp: Đảm bảo rằng cổng giao tiếp và các thông số truyền được cấu hình chính xác trong cả bộ điều khiển và servo driver.
- Kiểm Tra Các Tham Số Điều Khiển: Xem xét các tham số điều khiển trong bộ điều khiển (như tốc độ, mô-men xoắn, vị trí) và xác nhận rằng chúng phù hợp với yêu cầu của servo.
- Kiểm Tra Lại Cấu Hình Hệ Thống: Đảm bảo rằng tất cả các thành phần của hệ thống (servo, bộ điều khiển, cảm biến) đã được cấu hình đúng và tương thích với nhau.
- Cập Nhật Phần Mềm Điều Khiển: Kiểm tra xem phần mềm điều khiển có bản cập nhật mới không, vì có thể có các sửa lỗi hoặc cải tiến liên quan đến giao tiếp giữa các thiết bị.
Servo Omron báo lỗi A.91, A.92
1. Lỗi A.91 – Lỗi Giao Tiếp Với Bộ Điều Khiển
Nguyên Nhân:
Lỗi A.91 thường xảy ra khi bộ điều khiển không thể gửi tín hiệu điều khiển đến servo driver hoặc tín hiệu không được nhận đúng cách. Các nguyên nhân có thể bao gồm:
- Mất tín hiệu: Tín hiệu điều khiển không được gửi đến servo driver hoặc tín hiệu bị mất trong quá trình truyền.
- Lỗi cổng giao tiếp: Có thể xảy ra lỗi trong giao tiếp thông qua các cổng như RS-232, RS-485, EtherCAT, dẫn đến việc servo không nhận được dữ liệu.
- Cấu hình sai trong bộ điều khiển: Bộ điều khiển không được cấu hình chính xác để giao tiếp với servo, dẫn đến việc tín hiệu không được truyền đi đúng cách.
- Lỗi thiết bị: Các thiết bị có thể không tương thích hoặc có sự cố trong phần cứng.
Cách Khắc Phục:
- Kiểm Tra Các Kết Nối Tín Hiệu: Đảm bảo rằng tất cả các kết nối tín hiệu giữa bộ điều khiển và servo driver không bị lỏng, đứt hoặc hư hỏng.
- Kiểm Tra Các Cổng Giao Tiếp: Kiểm tra các cổng giao tiếp (RS-232, RS-485, EtherCAT, v.v.) để đảm bảo rằng chúng hoạt động bình thường và được cấu hình đúng.
- Cấu Hình Lại Bộ Điều Khiển: Kiểm tra lại cài đặt trong bộ điều khiển, đảm bảo rằng tất cả các thông số giao tiếp và điều khiển đều chính xác và tương thích với servo.
- Khởi Động Lại Hệ Thống: Nếu các bước trên không giúp, thử khởi động lại toàn bộ hệ thống, bao gồm cả bộ điều khiển và servo driver.
2. Lỗi A.92 – Lỗi Cấu Hình Hoặc Giao Tiếp Sai
Nguyên Nhân:
Lỗi A.92 xảy ra khi có sự cố liên quan đến cấu hình sai hoặc không tương thích trong quá trình giao tiếp giữa bộ điều khiển và servo driver. Nguyên nhân có thể là:
- Cấu hình giao tiếp sai: Các thiết lập giao tiếp trong bộ điều khiển hoặc servo driver không chính xác hoặc không tương thích với nhau.
- Lỗi trong các thông số điều khiển: Các tham số như tốc độ, mô-men xoắn, hoặc các thiết lập khác không được cấu hình đúng.
- Lỗi trong giao tiếp cổng: Nếu sử dụng các giao thức như RS-232, RS-485, hoặc EtherCAT, các thông số truyền không chính xác có thể gây ra lỗi.
Cách Khắc Phục:
- Kiểm Tra Lại Các Tham Số Giao Tiếp: Đảm bảo rằng các tham số giao tiếp trong bộ điều khiển (tốc độ truyền, chế độ điều khiển, v.v.) đã được cấu hình chính xác và tương thích với yêu cầu của hệ thống.
- Kiểm Tra Cài Đặt Trong Bộ Điều Khiển: Kiểm tra lại các tham số điều khiển, như mô-men xoắn, tốc độ, hoặc vị trí, để chắc chắn rằng chúng được cấu hình đúng.
- Kiểm Tra Tính Tương Thích: Đảm bảo rằng bộ điều khiển và servo driver đều tương thích về giao thức và các yêu cầu kỹ thuật.
- Cập Nhật Phần Mềm Điều Khiển: Đôi khi phần mềm điều khiển có thể có bản cập nhật cần thiết để giải quyết các lỗi giao tiếp.
Dưới đây là hình ảnh một số Servo Omron đang được sửa tại Trần Gia Automation
Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Omron báo lỗi A.91, A.92
| Mã số | ALM | Chức năng phát hiện lỗi | Nguyên nhân gây ra lỗi | |
| Báo thức | A.04 | TẮT | Lỗi cài đặt tham số | Động cơ Servo không phù hợp với Trình điều khiển Servo. |
| A.10 | TẮT | Quá dòng | Phát hiện hiện tượng quá dòng hoặc nhiệt độ của lá chắn bức xạ không phù hợp. |
|
| A.30 | TẮT | Lỗi tái tạo | Mạch tái tạo bị hỏng do lượng năng lượng tái tạo quá lớn. |
|
| A.32 | TẮT | Quá tải tái sinh | Năng lượng tái tạo vượt quá sức cản tái tạo. |
|
| A.40 | TẮT | Quá áp/thấp áp | Điện áp DC mạch chính nằm ngoài phạm vi cho phép. |
|
| A.51 | TẮT | Quá tốc độ | Tốc độ quay của động cơ servo vượt quá tốc độ tối đa. |
|
| A.70 | TẮT | Quá tải | Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% mô-men xoắn định mức. |
|
| A.73 | TẮT | Quá tải phanh động | Năng lượng tái tạo vượt quá sức cản phanh động trong quá trình phanh động. |
|
| A.74 | TẮT | Điện trở xung quá tải |
Dòng điện đột biến vượt quá điện trở đột biến trong quá trình cấp điện đột biến. |
|
| A.7A | TẮT | Quá nóng | Phát hiện nhiệt độ tăng bất thường trong lá chắn bức xạ. |
|
| A.bF | TẮT | Lỗi hệ thống | Đã phát hiện lỗi hệ thống mạch điều khiển . |
|
| A.C1 | TẮT | Phát hiện chạy trốn | Động cơ Servo quay theo hướng ngược lại với hướng lệnh. |
|
| A.C2 | TẮT | Đã phát hiện lỗi pha | Góc điện của Servomotor đã được phát hiện không chính xác |
|
| A.C3 | TẮT | Đã phát hiện ngắt kết nối bộ mã hóa |
Pha mã hóa A, B hoặc S bị ngắt kết nối hoặc bị ngắn mạch. |
|
| A.d0 | TẮT | Bộ đếm độ lệch vượt quá dòng chảy |
Các xung dư của bộ đếm độ lệch vượt quá mức lưu lượng được thiết lập trong Pn505. |
|
| CPF00 | — | Tham số Đơn vị lỗi truyền 1 |
Không thể truyền dữ liệu sau khi bật nguồn. (Xem lưu ý.) |
|
| CPF01 | — | Tham số Đơn vị lỗi truyền 2 |
Lỗi thời gian chờ truyền (Xem ghi chú.) | |
| Cảnh báo | A.91 | — | Quá tải | Một cảnh báo sẽ xuất hiện trước khi báo động quá tải (A.70) được đưa ra. Một báo động có thể được tạo ra nếu Servomotor tiếp tục hoạt động. |
| A.92 | — | Quá tải tái sinh | Một cảnh báo sẽ xuất hiện trước khi báo động quá tải tái tạo (A.32) được đưa ra. Một báo động có thể được tạo ra nếu Ser vomotor tiếp tục hoạt động. |
Hướng dẫn cách sửa Servo Omron báo lỗi A.91, A.92
1. Lỗi A.91 – Lỗi Giao Tiếp Với Bộ Điều Khiển
Nguyên Nhân:
Lỗi này thường xảy ra khi tín hiệu điều khiển không được gửi từ bộ điều khiển đến servo hoặc tín hiệu bị mất trong quá trình truyền. Điều này có thể xảy ra do các vấn đề về kết nối tín hiệu, cổng giao tiếp hoặc cấu hình không chính xác.
Hướng Dẫn Sửa Lỗi A.91:
- Kiểm Tra Kết Nối Tín Hiệu:
- Kiểm tra tất cả các kết nối giữa bộ điều khiển và servo driver. Đảm bảo các cáp tín hiệu không bị đứt, lỏng hoặc bị nhiễu.
- Nếu sử dụng cáp truyền thông (RS-232, RS-485, hoặc EtherCAT), hãy kiểm tra lại độ chắc chắn của các kết nối.
- Kiểm Tra Các Cổng Giao Tiếp:
- Kiểm tra các cổng giao tiếp (RS-232, RS-485, EtherCAT) trên cả bộ điều khiển và servo để chắc chắn chúng hoạt động bình thường.
- Kiểm tra cài đặt tốc độ truyền thông, bit dữ liệu, parities, và các tham số liên quan đến giao tiếp.
- Kiểm Tra Cấu Hình Bộ Điều Khiển:
- Truy cập vào phần mềm hoặc bảng điều khiển của bộ điều khiển và kiểm tra lại các thông số cấu hình. Đảm bảo rằng tất cả các cài đặt điều khiển đã được cấu hình đúng để giao tiếp với servo.
- Kiểm tra các cài đặt giao tiếp, như chế độ điều khiển (vị trí, mô-men xoắn, hoặc tốc độ), để đảm bảo chúng tương thích với servo.
- Khởi Động Lại Hệ Thống:
- Sau khi kiểm tra và điều chỉnh các kết nối và cài đặt, hãy thử khởi động lại toàn bộ hệ thống bao gồm bộ điều khiển và servo để đảm bảo các thiết lập mới có hiệu lực.
2. Lỗi A.92 – Lỗi Cấu Hình Hoặc Giao Tiếp Sai
Nguyên Nhân:
Lỗi A.92 xuất hiện khi có sự cố trong việc cấu hình giao tiếp giữa bộ điều khiển và servo driver. Có thể do thông số điều khiển sai hoặc giao tiếp không tương thích.
Hướng Dẫn Sửa Lỗi A.92:
- Kiểm Tra Lại Các Tham Số Giao Tiếp:
- Kiểm tra lại các tham số giao tiếp giữa bộ điều khiển và servo, bao gồm tốc độ truyền thông, loại tín hiệu, bit dữ liệu, v.v. Đảm bảo rằng các tham số này khớp với yêu cầu của hệ thống và thông số kỹ thuật của cả hai thiết bị.
- Nếu sử dụng giao tiếp EtherCAT, RS-232, hoặc RS-485, hãy đảm bảo rằng giao thức và cài đặt của các cổng đã được thiết lập đúng.
- Cài Đặt Lại Bộ Điều Khiển:
- Kiểm tra lại tất cả các thông số điều khiển trong bộ điều khiển (như tốc độ, mô-men xoắn, vị trí) và đảm bảo chúng phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
- Nếu bộ điều khiển có các chế độ tự động hoặc cài đặt lại, hãy thử cài đặt lại bộ điều khiển về các giá trị mặc định và sau đó điều chỉnh lại theo yêu cầu của ứng dụng.
- Kiểm Tra Tính Tương Thích:
- Đảm bảo rằng bộ điều khiển và servo driver tương thích với nhau về giao thức, cấu hình và các yêu cầu kỹ thuật. Đôi khi lỗi có thể xảy ra nếu các thiết bị không tương thích với nhau.
- Tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để kiểm tra tính tương thích của các thiết bị trong hệ thống.
- Cập Nhật Phần Mềm Điều Khiển:
- Nếu có bản cập nhật mới cho phần mềm điều khiển, hãy cập nhật phần mềm để đảm bảo rằng các tính năng mới nhất và các bản sửa lỗi được áp dụng, giúp khắc phục lỗi A.92.
- Khởi Động Lại Hệ Thống:
- Sau khi thực hiện các thay đổi, hãy khởi động lại toàn bộ hệ thống để kiểm tra xem lỗi có được khắc phục hay không.
Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công
- Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
- Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
- Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
- Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
- Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
- Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
- Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
- Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
- Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
- Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
- Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo
Quy trình sửa chữa Servo Omron báo lỗi A.91, A.92
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.
Vì sao chọn TRAN GIA Servo Omron báo lỗi A.91, A.92
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Omron : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Omron báo lỗi A.91, A.92 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.