Hướng dẫn cách sửa Servo Omron báo lỗi A.C1, A.C2, A.C3 

1. Lỗi A.C1 – Lỗi Vị Trí Encoder Không Chính Xác (Incorrect Positioning Error)

Nguyên Nhân:

Lỗi A.C1 xảy ra khi tín hiệu vị trí từ encoder không chính xác hoặc bị mất. Điều này có thể do:

• Sự thay đổi đột ngột trong tín hiệu encoder hoặc sai lệch vị trí của động cơ.
• Encoder không hoạt động đúng hoặc kết nối không ổn định.

Cách Sửa:

1. Kiểm Tra Kết Nối Encoder:
   • Đảm bảo rằng tất cả các kết nối tín hiệu giữa encoder và servo driver đều chắc chắn và không bị lỏng hoặc hỏng.
   • Kiểm tra dây cáp kết nối encoder có bị đứt hay không.
2. Kiểm Tra Encoder:
   • Kiểm tra encoder có bị hư hỏng không bằng cách kiểm tra đầu ra tín hiệu. Nếu cần, thay thế encoder mới.
3. Thực Hiện Quá Trình Tham Chiếu Gốc (Homing):
   • Thực hiện quá trình tham chiếu gốc (homing) để đảm bảo rằng hệ thống biết chính xác vị trí ban đầu của động cơ.

2. Lỗi A.C2 – Lỗi Tín Hiệu Tốc Độ Encoder Không Chính Xác (Incorrect Encoder Speed Signal)

Nguyên Nhân:

Lỗi A.C2 liên quan đến tốc độ tín hiệu từ encoder không chính xác hoặc tín hiệu tốc độ không đạt yêu cầu. Nguyên nhân có thể là:

• Encoder truyền tín hiệu tốc độ sai hoặc có sự cố trong mạch điều khiển.
• Tốc độ của động cơ vượt quá giới hạn cho phép hoặc không ổn định.

Cách Sửa:

1. Kiểm Tra Tín Hiệu Encoder:
   • Sử dụng thiết bị đo tín hiệu để kiểm tra tín hiệu tốc độ từ encoder. Nếu tín hiệu bị sai hoặc không có, cần thay encoder hoặc kiểm tra lại bộ khuếch đại tín hiệu.
2. Kiểm Tra Điều Khiển Tốc Độ:
   • Đảm bảo rằng tín hiệu điều khiển tốc độ từ servo driver không có sự cố, và bộ khuếch đại servo hoạt động bình thường.
3. Đảm Bảo Tốc Độ Không Vượt Quá Giới Hạn:
   • Kiểm tra giới hạn tốc độ cài đặt trong hệ thống, và đảm bảo động cơ hoạt động trong phạm vi tốc độ được phép.

3. Lỗi A.C3 – Lỗi Cảm Biến Độ Dịch Chuyển (Displacement Sensor Error)

Nguyên Nhân:

Lỗi A.C3 xảy ra khi cảm biến đo dịch chuyển của động cơ không hoạt động chính xác. Nguyên nhân có thể là:

• Cảm biến bị hỏng hoặc không đọc được tín hiệu.
• Lỗi trong mạch điều khiển hoặc kết nối giữa cảm biến và servo driver.

Cách Sửa:

1. Kiểm Tra Cảm Biến Dịch Chuyển:
   • Kiểm tra cảm biến dịch chuyển của động cơ. Nếu cảm biến bị hỏng hoặc không chính xác, cần thay mới.
2. Kiểm Tra Kết Nối Cảm Biến:
   • Kiểm tra kết nối giữa cảm biến và servo driver, đảm bảo không có mối nối lỏng hoặc tiếp xúc kém.
3. Thực Hiện Quá Trình Hiệu Chuẩn Cảm Biến:
   • Nếu cảm biến đã được thay mới hoặc tái tạo lại tín hiệu, hãy thực hiện quá trình hiệu chuẩn để đảm bảo tính chính xác của cảm biến.

Nguyên nhân Servo Omron báo lỗi A.C1, A.C2, A.C3  

1. Nguyên Nhân Lỗi A.C1 – Lỗi Vị Trí Encoder Không Chính Xác (Incorrect Positioning Error)

Nguyên Nhân:

Lỗi A.C1 thường xảy ra khi servo không thể nhận hoặc tính toán chính xác vị trí của động cơ do tín hiệu encoder không chính xác hoặc bị mất. Các nguyên nhân cụ thể bao gồm:

(1) Encoder Bị Hỏng Hoặc Không Hoạt Động Đúng

• Encoder là bộ phận quan trọng giúp đo vị trí và tốc độ của động cơ. Nếu encoder gặp sự cố, chẳng hạn như hỏng hóc về phần cứng hoặc mạch điện tử, tín hiệu đo từ encoder có thể bị sai lệch, gây báo lỗi A.C1. Encoder bị lỗi sẽ không gửi tín hiệu chính xác về vị trí động cơ tới servo driver.

(2) Kết Nối Encoder Lỏng, Hỏng Hoặc Lỗi Mạch

• Dây kết nối giữa encoder và servo driver có thể bị lỏng, đứt hoặc hỏng. Nếu tín hiệu không được truyền đúng hoặc bị ngắt quãng, servo sẽ không nhận được thông tin chính xác về vị trí động cơ, gây ra lỗi này. Các kết nối cần được kiểm tra kỹ càng, bao gồm cả dây tín hiệu và kết nối điện.

(3) Sự Cố Trong Quá Trình Hiệu Chuẩn (Homing)

• Quá trình hiệu chuẩn (homing) là bước đầu tiên cần thực hiện khi khởi động động cơ servo để hệ thống có thể biết được vị trí gốc của nó. Nếu quá trình này bị gián đoạn hoặc không thực hiện đúng cách, servo sẽ không xác định được vị trí chính xác, dẫn đến lỗi A.C1.

Cách Khắc Phục:

1. Kiểm Tra Encoder: Kiểm tra kỹ encoder xem có bị hỏng không. Đảm bảo rằng không có bụi bẩn hay các yếu tố bên ngoài làm cản trở quá trình đo vị trí.
2. Kiểm Tra Kết Nối Dây: Kiểm tra các kết nối dây giữa encoder và servo driver để chắc chắn chúng không bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém.
3. Thực Hiện Quá Trình Hiệu Chuẩn: Tiến hành lại quá trình hiệu chuẩn (homing) sau khi kiểm tra và sửa chữa các vấn đề liên quan đến encoder và kết nối.

2. Nguyên Nhân Lỗi A.C2 – Lỗi Tín Hiệu Tốc Độ Encoder Không Chính Xác (Incorrect Encoder Speed Signal)

Nguyên Nhân:

Lỗi A.C2 liên quan đến sự không chính xác trong tín hiệu tốc độ từ encoder hoặc bộ khuếch đại tín hiệu không hoạt động đúng. Các nguyên nhân phổ biến bao gồm:

(1) Tín Hiệu Tốc Độ Sai Hoặc Mất

• Encoder có thể truyền tín hiệu tốc độ sai hoặc không ổn định. Nếu tín hiệu tốc độ từ encoder bị mất hoặc có sự dao động không đều, hệ thống sẽ không thể điều khiển động cơ một cách chính xác. Điều này có thể gây ra mất kiểm soát hoặc làm giảm hiệu suất động cơ.

(2) Encoder Cung Cấp Tín Hiệu Không Chính Xác

• Encoder không cung cấp tín hiệu tốc độ chính xác do lỗi phần cứng hoặc thiết lập không chính xác. Điều này có thể do lỗi mạch điện tử trong encoder hoặc cài đặt sai trong phần mềm điều khiển.

(3) Sự Cố Trong Bộ Khuếch Đại Tín Hiệu

• Bộ khuếch đại tín hiệu (servo amplifier) có thể gặp sự cố trong việc xử lý tín hiệu tốc độ từ encoder. Nếu bộ khuếch đại không xử lý đúng tín hiệu từ encoder, lỗi A.C2 sẽ xuất hiện.

Cách Khắc Phục:

1. Kiểm Tra Tín Hiệu Tốc Độ: Sử dụng thiết bị đo tín hiệu để kiểm tra tín hiệu tốc độ từ encoder. Nếu tín hiệu bị sai lệch, cần thay hoặc hiệu chỉnh encoder.
2. Kiểm Tra Bộ Khuếch Đại Tín Hiệu: Kiểm tra bộ khuếch đại servo để đảm bảo nó đang hoạt động bình thường và có thể xử lý tín hiệu từ encoder đúng cách.
3. Đảm Bảo Giới Hạn Tốc Độ: Kiểm tra và đảm bảo rằng động cơ không vượt quá giới hạn tốc độ cho phép của hệ thống.

3. Nguyên Nhân Lỗi A.C3 – Lỗi Cảm Biến Độ Dịch Chuyển (Displacement Sensor Error)

Nguyên Nhân:

Lỗi A.C3 xảy ra khi cảm biến dịch chuyển không hoạt động chính xác hoặc không gửi tín hiệu đúng đến servo driver. Nguyên nhân có thể bao gồm:

(1) Cảm Biến Dịch Chuyển Bị Hư Hỏng

• Cảm biến dịch chuyển đo sự chuyển động của động cơ. Nếu cảm biến bị hư hỏng hoặc không chính xác, servo sẽ không thể xác định được chính xác vị trí của động cơ và dẫn đến báo lỗi A.C3.

(2) Kết Nối Cảm Biến Lỏng, Hỏng Hoặc Lỗi Mạch

• Cảm biến có thể gặp sự cố trong kết nối, chẳng hạn như dây nối bị đứt hoặc tiếp xúc kém, khiến tín hiệu từ cảm biến không được truyền về servo driver.

(3) Cảm Biến Không Được Hiệu Chuẩn Đúng Cách

• Nếu cảm biến không được hiệu chuẩn đúng cách sau khi thay thế hoặc bảo trì, tín hiệu từ cảm biến có thể bị sai lệch, dẫn đến báo lỗi A.C3.

Cách Khắc Phục:

1. Kiểm Tra Cảm Biến Dịch Chuyển: Kiểm tra cảm biến dịch chuyển để xem có bị hư hỏng hay không. Nếu cảm biến không chính xác, cần thay thế.
2. Kiểm Tra Kết Nối Cảm Biến: Kiểm tra kỹ kết nối giữa cảm biến và servo driver. Đảm bảo rằng không có sự tiếp xúc kém hoặc hỏng hóc.
3. Hiệu Chuẩn Lại Cảm Biến: Nếu cảm biến được thay thế hoặc cài đặt lại, hãy thực hiện quá trình hiệu chuẩn để đảm bảo tính chính xác của cảm biến.

Servo Omron báo lỗi A.C1, A.C2, A.C3 

1. Lỗi A.C1 – Lỗi Vị Trí Encoder Không Chính Xác (Incorrect Positioning Error)

Nguyên Nhân: Lỗi A.C1 xuất hiện khi servo không thể nhận tín hiệu vị trí chính xác từ encoder. Điều này có thể do:

• Encoder bị hỏng hoặc không chính xác: Nếu encoder không gửi tín hiệu chính xác hoặc bị lỗi phần cứng, hệ thống không thể xác định vị trí động cơ.

• Kết nối giữa encoder và servo bị lỏng hoặc hỏng: Dây nối giữa encoder và servo driver có thể bị đứt, lỏng, hoặc bị hư hỏng, làm gián đoạn tín hiệu.

• Quá trình hiệu chuẩn (homing) bị lỗi: Khi động cơ không thực hiện hiệu chuẩn đúng cách, nó không thể xác định được vị trí ban đầu, gây lỗi.

Cách Khắc Phục:

1. Kiểm tra encoder: Đảm bảo encoder hoạt động chính xác và không bị hư hỏng. Nếu cần thiết, thay thế encoder.

2. Kiểm tra kết nối dây: Kiểm tra kỹ lưỡng các dây nối từ encoder đến servo driver để đảm bảo không bị lỏng hoặc đứt.

3. Thực hiện lại quá trình hiệu chuẩn (homing): Đảm bảo thực hiện quá trình hiệu chuẩn chính xác để servo có thể xác định đúng vị trí.

2. Lỗi A.C2 – Lỗi Tín Hiệu Tốc Độ Encoder Không Chính Xác (Incorrect Encoder Speed Signal)

Nguyên Nhân: Lỗi A.C2 liên quan đến tín hiệu tốc độ từ encoder, cụ thể là khi hệ thống nhận tín hiệu sai hoặc không ổn định. Nguyên nhân bao gồm:

• Tín hiệu tốc độ không chính xác hoặc mất tín hiệu: Nếu encoder không gửi tín hiệu tốc độ chính xác hoặc tín hiệu bị mất, hệ thống không thể điều khiển động cơ chính xác.

• Encoder cung cấp tín hiệu sai: Có thể do lỗi trong encoder hoặc thiết lập sai của bộ điều khiển.

• Bộ khuếch đại tín hiệu gặp sự cố: Bộ khuếch đại tín hiệu không thể xử lý tín hiệu từ encoder, gây ra lỗi.

Cách Khắc Phục:

1. Kiểm tra tín hiệu từ encoder: Dùng thiết bị kiểm tra tín hiệu để đảm bảo tín hiệu tốc độ từ encoder là ổn định và chính xác.

2. Kiểm tra bộ khuếch đại tín hiệu: Kiểm tra bộ khuếch đại tín hiệu để đảm bảo nó hoạt động bình thường và có thể xử lý tín hiệu từ encoder đúng cách.

3. Kiểm tra cấu hình tốc độ: Đảm bảo rằng tốc độ động cơ không vượt quá giới hạn cho phép và các thiết lập tốc độ đã được cấu hình chính xác.

3. Lỗi A.C3 – Lỗi Cảm Biến Độ Dịch Chuyển (Displacement Sensor Error)

Nguyên Nhân: Lỗi A.C3 xảy ra khi cảm biến dịch chuyển không hoạt động chính xác hoặc không gửi tín hiệu đúng. Nguyên nhân bao gồm:

• Cảm biến dịch chuyển bị hư hỏng: Nếu cảm biến không thể đo chính xác sự dịch chuyển của động cơ, hệ thống không thể điều khiển vị trí chính xác của động cơ.

• Kết nối cảm biến bị lỏng hoặc hỏng: Dây kết nối giữa cảm biến và bộ điều khiển có thể bị hư hỏng hoặc không tiếp xúc tốt, gây mất tín hiệu.

• Cảm biến không được hiệu chuẩn đúng cách: Nếu cảm biến không được hiệu chuẩn sau khi thay thế hoặc bảo trì, nó có thể không đo đúng vị trí động cơ.

Cách Khắc Phục:

1. Kiểm tra cảm biến dịch chuyển: Kiểm tra và thay thế cảm biến nếu cần. Đảm bảo cảm biến hoạt động chính xác.

2. Kiểm tra kết nối cảm biến: Đảm bảo các kết nối giữa cảm biến và bộ điều khiển không bị lỏng hoặc hỏng. Thay thế các dây kết nối nếu cần.

3. Thực hiện lại hiệu chuẩn cảm biến: Sau khi thay hoặc kiểm tra cảm biến, hãy đảm bảo thực hiện quá trình hiệu chuẩn để đảm bảo độ chính xác của tín hiệu.

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Omron báo lỗi A.C1, A.C2, A.C3  

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Quy trình sửa chữa Servo Omron báo lỗi A.C1, A.C2, A.C3 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Omron báo lỗi A.C1, A.C2, A.C3 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Omron : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Omron báo lỗi A.C1, A.C2, A.C3 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….