Servo Omron báo lỗi A70, A73 

1. Lỗi A70 – Lỗi Quá Tải Bộ Khuếch Đại (Amplifier Overload)

Mô Tả Lỗi A70

Lỗi A70 xảy ra khi bộ khuếch đại (servo amplifier) bị quá tải do dòng điện quá lớn chạy qua hoặc thời gian hoạt động liên tục vượt mức cho phép. Nếu hệ thống tiếp tục chạy trong tình trạng này, servo có thể bị hư hỏng nghiêm trọng.

Nguyên Nhân Lỗi A70

1. Dòng điện quá tải: Động cơ hoạt động với dòng điện cao hơn mức cho phép do tải nặng hoặc ma sát lớn.
2. Lỗi kết nối dây điện: Dây cấp nguồn hoặc kết nối giữa servo và bộ khuếch đại có thể bị lỏng hoặc chập chờn.
3. Hỏng bộ khuếch đại: Servo amplifier có thể bị lỗi phần cứng hoặc linh kiện bên trong bị hỏng.
4. Cấu hình tham số không đúng: Các tham số điều khiển trong bộ servo có thể được đặt không chính xác, khiến hệ thống hoạt động sai lệch.

Cách Khắc Phục Lỗi A70

• Giảm tải động cơ: Đảm bảo hệ thống không vận hành vượt quá tải trọng thiết kế.
• Kiểm tra kết nối dây điện: Đảm bảo dây nguồn và dây điều khiển được kết nối chắc chắn, không bị lỏng hoặc đứt.
• Thay thế hoặc kiểm tra servo amplifier: Nếu lỗi vẫn xảy ra sau khi kiểm tra dây, hãy kiểm tra bộ khuếch đại, có thể cần thay thế nếu nó bị hỏng.
• Điều chỉnh lại tham số hệ thống: Kiểm tra và điều chỉnh lại các thông số trong phần mềm điều khiển servo để đảm bảo phù hợp với tải và yêu cầu vận hành.

2. Lỗi A73 – Lỗi Nhiệt Độ Quá Cao Trong Bộ Khuếch Đại (Amplifier Overheat)

Mô Tả Lỗi A73

Lỗi A73 xảy ra khi nhiệt độ trong bộ khuếch đại servo (servo amplifier) vượt quá mức an toàn. Điều này có thể dẫn đến giảm tuổi thọ thiết bị hoặc làm hỏng hệ thống nếu không được xử lý kịp thời.

Nguyên Nhân Lỗi A73

1. Hệ thống làm mát không hiệu quả: Quạt làm mát bị hỏng, tản nhiệt kém hoặc hệ thống hoạt động trong môi trường quá nóng.
2. Làm việc liên tục trong thời gian dài: Bộ khuếch đại không được nghỉ đủ thời gian, dẫn đến nhiệt độ tăng cao.
3. Lỗi bộ khuếch đại: Một số linh kiện bên trong amplifier có thể bị lỗi hoặc suy giảm hiệu suất do quá nhiệt lâu ngày.
4. Lỗi nguồn điện: Điện áp đầu vào không ổn định có thể làm tăng nhiệt độ của bộ khuếch đại.

Cách Khắc Phục Lỗi A73

• Cải thiện hệ thống làm mát: Kiểm tra quạt làm mát, tản nhiệt của bộ khuếch đại và đảm bảo môi trường hoạt động có đủ thông gió.
• Dừng vận hành để làm mát: Nếu hệ thống đã hoạt động trong thời gian dài, hãy tạm dừng để nhiệt độ giảm xuống mức an toàn.
• Kiểm tra điện áp đầu vào: Đảm bảo nguồn điện cấp cho bộ khuếch đại ổn định và không có dao động bất thường.
• Thay thế bộ khuếch đại nếu cần: Nếu lỗi vẫn tiếp tục xảy ra sau khi kiểm tra các yếu tố trên, có thể bộ khuếch đại đã bị hỏng và cần được thay thế.

Nguyên nhân Servo Omron báo lỗi A70, A73  

1. Lỗi A70 – Quá Tải Bộ Khuếch Đại (Amplifier Overload)

Nguyên Nhân Lỗi A70

Lỗi A70 xảy ra khi bộ khuếch đại servo (servo amplifier) bị quá tải do dòng điện vượt quá giới hạn hoặc hệ thống làm việc liên tục trong thời gian dài. Một số nguyên nhân cụ thể bao gồm:

1. Dòng điện quá tải
   • Động cơ hoạt động với dòng điện cao hơn mức cho phép, có thể do tải nặng hoặc ma sát cơ học lớn.
   • Các chuyển động đột ngột hoặc dao động quá mức cũng có thể gây ra tình trạng này.
2. Lỗi kết nối dây điện
   • Dây nguồn hoặc dây tín hiệu giữa bộ khuếch đại và servo có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
   • Dây điện bị nhiễu có thể khiến bộ khuếch đại nhận tín hiệu không chính xác và gây quá tải.
3. Hỏng bộ khuếch đại servo
   • Các linh kiện bên trong bộ khuếch đại có thể bị lỗi hoặc xuống cấp do làm việc lâu ngày.
   • Việc sử dụng bộ khuếch đại không phù hợp với công suất động cơ cũng có thể gây ra lỗi này.
4. Cấu hình tham số không đúng
   • Nếu thông số điều khiển servo không phù hợp với tải thực tế, hệ thống có thể tiêu tốn dòng điện lớn hơn mức cần thiết, dẫn đến quá tải.

2. Lỗi A73 – Nhiệt Độ Bộ Khuếch Đại Quá Cao (Amplifier Overheat)

Nguyên Nhân Lỗi A73

Lỗi A73 xảy ra khi nhiệt độ của bộ khuếch đại servo vượt quá mức an toàn, có thể do hệ thống làm mát không hiệu quả hoặc môi trường làm việc quá nóng.

1. Hệ thống làm mát kém
   • Quạt làm mát bị hỏng hoặc không hoạt động khiến nhiệt độ trong bộ khuếch đại tăng cao.
   • Bụi bẩn tích tụ trên các bộ phận tản nhiệt làm giảm khả năng thoát nhiệt.
2. Vận hành liên tục trong thời gian dài
   • Nếu bộ khuếch đại phải hoạt động liên tục mà không có thời gian nghỉ, nhiệt độ có thể tăng dần đến mức nguy hiểm.
3. Linh kiện trong bộ khuếch đại bị lỗi
   • Một số linh kiện bên trong như transistor công suất hoặc bo mạch có thể bị lỗi, dẫn đến sinh nhiệt quá mức.
4. Điện áp đầu vào không ổn định
   • Nếu điện áp cấp cho bộ khuếch đại không ổn định hoặc quá cao, hệ thống có thể bị quá nhiệt nhanh chóng.

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Omron báo lỗi A70, A73  

1. Khắc Phục Lỗi A70 – Quá Tải Bộ Khuếch Đại (Amplifier Overload)

Bước 1: Kiểm Tra Tải Của Động Cơ

• Xác định xem động cơ có đang hoạt động với tải trọng quá lớn không.
• Nếu tải quá nặng, hãy giảm tải hoặc sử dụng một động cơ có công suất lớn hơn.

Bước 2: Kiểm Tra Kết Nối Dây Điện

• Kiểm tra dây cấp nguồn, dây tín hiệu encoder, đảm bảo chúng không bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
• Nếu dây bị hỏng, cần thay thế ngay để tránh gây thêm lỗi.

Bước 3: Kiểm Tra Bộ Khuếch Đại Servo (Servo Amplifier)

• Nếu bộ khuếch đại đã sử dụng trong thời gian dài, hãy kiểm tra xem có linh kiện nào bị hỏng hoặc xuống cấp không.
• Nếu phát hiện lỗi phần cứng, nên thay thế bộ khuếch đại mới.

Bước 4: Kiểm Tra Tham Số Điều Khiển Servo

• Vào phần mềm điều khiển servo và kiểm tra tham số tải và dòng điện.
• Nếu tham số không phù hợp với loại động cơ và tải thực tế, cần điều chỉnh lại để đảm bảo servo không tiêu thụ điện quá mức.

2. Khắc Phục Lỗi A73 – Nhiệt Độ Bộ Khuếch Đại Quá Cao (Amplifier Overheat)

Bước 1: Kiểm Tra Hệ Thống Làm Mát

• Đảm bảo quạt làm mát hoạt động bình thường, không bị hỏng hoặc bị bụi bẩn làm giảm hiệu suất.
• Nếu quạt làm mát không hoạt động, cần thay thế ngay.

Bước 2: Kiểm Tra Môi Trường Hoạt Động

• Đảm bảo bộ khuếch đại đặt ở nơi thoáng mát, không bị che khuất bởi vật cản gây nóng.
• Nếu môi trường quá nóng, hãy cải thiện hệ thống thông gió bằng cách lắp thêm quạt hoặc di chuyển bộ khuếch đại đến vị trí có không gian lưu thông khí tốt hơn.

Bước 3: Kiểm Tra Tản Nhiệt

• Kiểm tra bộ tản nhiệt trong bộ khuếch đại, vệ sinh nếu có bụi bẩn bám nhiều.
• Nếu bộ tản nhiệt bị hỏng, nên thay thế để đảm bảo nhiệt độ duy trì ở mức an toàn.

Bước 4: Giảm Thời Gian Vận Hành Liên Tục

• Nếu servo hoạt động liên tục trong thời gian dài, hãy cho máy nghỉ ngơi định kỳ để giảm nhiệt độ.
• Có thể cài đặt chế độ nghỉ hoặc giảm tốc độ làm việc để hạn chế sinh nhiệt.

Bước 5: Kiểm Tra Điện Áp Đầu Vào

• Sử dụng đồng hồ đo điện áp để kiểm tra xem điện áp cấp có ổn định không.
• Nếu điện áp không ổn định, cần sử dụng bộ ổn áp để đảm bảo bộ khuếch đại hoạt động tốt.

CÁC DÒNG SERVO OMRON CHÚNG TÔI HAY SỬA

• Sửa Servo Omron Dòng R88M-1, R88D-1SN-ECT
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-KN-ECT
• Sửa Servo Omron Dòng NJ controller via EtherCAT
• Sửa Servo Omron Dòng R88L-EC, R88D-KN
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-K
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-KT
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-G, R88D-GT
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-G, R7D-BP
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-KE, R7D-KP

Các lỗi của Servo Omron chúng tôi đã sửa thành công 

• Sửa chữa servo Omron Nổ cầu chì do chạm nguồn vào hoặc hư công suất
• Sửa chữa servo Omron Báo lỗi Err.11 lỗi thấp áp Bus DC do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư Bo công suất
• Sửa chữa servo Omron Báo lỗi quá tải/ quá dòng Err.14 hoặc Err.16 do sử dụng quá công suất hoặc hư Motor/ Power Board
• Sửa chữa servo Omron Lỗi quá áp Bus DC Err.12 do dừng/ khởi động gấp/ kẹt tải hoặc hư bo công suất
• Sửa chữa servo Omron Lỗi mất kết nối Encoder Err.21/ Err.23 do đứt dây encoder hoặc hư Motor
• Sửa chữa servo Omron Lỗi nổ tụ nguồn công suất hoặc nổ IGBT. Nguyên nhân chủ yếu do tuổi thọ thiết bị hoặc quá bẩn dẫn đến ngắn mạch
• Sửa chữa servo Omron Lỗi Nổ Diod chỉnh lưu
• Sửa chữa servo Omron Lỗi mất nguồn, không sáng đèn nguồn
• Sửa chữa servo Omron Lỗi lên nguồn nhưng không chạy được, báo Thấp áp

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Omron báo lỗi A70, A73  

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 

Quy trình sửa chữa Servo Omron báo lỗi A70, A73  

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Omron báo lỗi A70, A73 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Omron : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Omron báo lỗi A70, A73 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….