Nguyên nhân Servo Omron báo lỗi Err.11, Err.12 

1. Lỗi Err.11 – Encoder Disconnection (Mất kết nối Encoder)

Nguyên nhân:

Lỗi này xảy ra khi servo driver không nhận được tín hiệu từ encoder, có thể do:

• Dây encoder bị đứt, lỏng hoặc chạm chập.
• Đầu nối encoder bị hỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Encoder của motor bị lỗi (cảm biến hoặc vi mạch bên trong hỏng).
• Servo driver gặp lỗi ở mạch đọc encoder, không thể nhận tín hiệu phản hồi từ motor.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra kết nối encoder
   • Tắt nguồn servo và kiểm tra lại dây encoder từ motor đến driver.
   • Đảm bảo dây không bị đứt, gãy hoặc chạm chập.
   • Thử tháo và cắm lại giắc kết nối encoder để đảm bảo tiếp xúc tốt.
2. Kiểm tra điện áp cấp cho encoder
   • Dùng đồng hồ đo điện áp cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V).
   • Nếu không có điện áp, có thể driver bị lỗi hoặc nguồn cấp không ổn định.
3. Thay thế hoặc kiểm tra encoder
   • Nếu đã kiểm tra dây mà vẫn báo lỗi, thử thay encoder khác để xác định encoder có bị hỏng không.
   • Nếu motor có encoder tích hợp, có thể cần thay toàn bộ motor.
4. Kiểm tra servo driver
   • Nếu thay encoder vẫn lỗi, có thể mạch đọc encoder trong servo driver bị hỏng, cần kiểm tra hoặc thay thế driver.

2. Lỗi Err.12 – Encoder Counting Error (Lỗi đếm Encoder)

Nguyên nhân:

Lỗi Err.12 xảy ra khi tín hiệu encoder không ổn định hoặc sai số quá lớn, có thể do:

• Encoder bị nhiễu điện hoặc tín hiệu phản hồi sai.
• Encoder quay không đúng chiều (không khớp với cài đặt trong driver).
• Dây encoder bị lỗi, tiếp xúc kém hoặc mất tín hiệu một pha.
• Servo driver gặp vấn đề khi xử lý tín hiệu encoder, dẫn đến sai số vị trí.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra dây encoder
   • Tắt nguồn và kiểm tra xem dây encoder có bị đứt hoặc gãy không.
   • Dùng đồng hồ đo tín hiệu xung trên dây tín hiệu A/B/Z để đảm bảo tín hiệu không bị nhiễu hoặc mất pha.
2. Kiểm tra hướng quay của encoder
   • Vào cài đặt servo driver và kiểm tra hướng quay có đúng không.
   • Nếu servo quay sai chiều, có thể cần đổi dây pha hoặc điều chỉnh trong cài đặt driver.
3. Loại bỏ nhiễu điện
   • Nếu servo hoạt động gần thiết bị có điện áp cao hoặc tần số nhiễu lớn (biến tần, động cơ công suất lớn), có thể cần che chắn dây encoder hoặc sử dụng dây chống nhiễu.
4. Thay thế encoder nếu cần
   • Nếu lỗi vẫn còn dù đã kiểm tra dây, encoder có thể bị lỗi và cần thay thế.
5. Kiểm tra servo driver
   • Nếu thay encoder vẫn không khắc phục được lỗi, có thể servo driver bị hỏng phần xử lý tín hiệu encoder và cần kiểm tra hoặc thay mới.

Hướng dẫn cách sửa Servo Omron báo lỗi Err.11, Err.12

1. Cách Sửa Lỗi Err.11 – Encoder Disconnection (Mất Kết Nối Encoder)

Nguyên nhân:

• Dây encoder bị đứt, lỏng, chạm chập.
• Đầu nối encoder bị hỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Encoder bị lỗi hoặc hỏng mạch bên trong.
• Nguồn cấp cho encoder không ổn định hoặc mất điện áp.
• Servo driver gặp lỗi ở mạch đọc encoder.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra và kết nối lại dây encoder
   • Tắt nguồn servo trước khi kiểm tra.
   • Kiểm tra dây nối từ encoder đến driver có bị lỏng không.
   • Nếu đầu cắm encoder bị lỏng, hãy tháo ra, vệ sinh chân tiếp xúc và cắm lại chặt hơn.
2. Kiểm tra nguồn cấp cho encoder
   • Dùng đồng hồ đo điện áp cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V DC).
   • Nếu không có điện áp, kiểm tra nguồn cấp từ servo driver. Nếu nguồn mất, có thể driver bị lỗi.
3. Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần
   • Nếu đã kiểm tra dây mà lỗi vẫn còn, thử thay encoder khác.
   • Nếu motor có encoder tích hợp, có thể cần thay toàn bộ motor.
4. Kiểm tra servo driver
   • Nếu đã thử các bước trên mà vẫn lỗi, có thể mạch xử lý encoder của driver bị hỏng.
   • Thử thay thế servo driver khác để kiểm tra.

2. Cách Sửa Lỗi Err.12 – Encoder Counting Error (Lỗi Đếm Encoder)

Nguyên nhân:

• Tín hiệu encoder bị nhiễu hoặc không ổn định.
• Encoder quay sai chiều hoặc không khớp với thiết lập trong driver.
• Dây tín hiệu encoder bị lỗi, mất pha hoặc tiếp xúc kém.
• Mạch xử lý tín hiệu encoder trong servo driver gặp lỗi.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra dây encoder và tín hiệu phản hồi
   • Đảm bảo dây tín hiệu A, B, Z không bị đứt, chạm chập.
   • Dùng đồng hồ đo để kiểm tra tín hiệu xung A/B từ encoder khi quay motor.
2. Kiểm tra hướng quay của encoder
   • Vào cài đặt servo driver và kiểm tra hướng quay có đúng không.
   • Nếu sai, có thể cần đổi dây pha hoặc điều chỉnh thông số trong driver.
3. Loại bỏ nhiễu tín hiệu encoder
   • Nếu servo hoạt động gần biến tần, động cơ công suất lớn, có thể bị nhiễu điện.
   • Dùng dây chống nhiễu hoặc đi dây xa nguồn gây nhiễu.
4. Thay encoder nếu cần
   • Nếu lỗi vẫn tiếp diễn dù đã kiểm tra dây, encoder có thể bị lỗi và cần thay thế.
5. Kiểm tra servo driver
   • Nếu thay encoder mà lỗi vẫn còn, có thể servo driver bị lỗi ở phần xử lý tín hiệu encoder.

Servo Omron báo lỗi Err.11, Err.12 

1. Lỗi Err.11 – Encoder Disconnection (Mất Kết Nối Encoder)

Nguyên nhân:

Lỗi Err.11 xảy ra khi servo driver không nhận được tín hiệu từ encoder, có thể do:

• Dây encoder bị đứt, lỏng, hoặc chạm chập.
• Đầu nối encoder bị hỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Encoder của motor bị lỗi, như cảm biến hoặc vi mạch bên trong hỏng.
• Servo driver gặp lỗi mạch xử lý tín hiệu encoder.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra kết nối dây encoder
   • Tắt nguồn servo và kiểm tra tất cả các dây nối từ encoder đến servo driver. Đảm bảo các dây không bị đứt, gãy hoặc chạm vào nhau.
   • Kiểm tra đầu nối encoder xem có bị lỏng hoặc oxy hóa không.
2. Kiểm tra nguồn cấp cho encoder
   • Dùng đồng hồ đo điện áp cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V DC) từ servo driver. Nếu không có điện áp, kiểm tra nguồn cấp và servo driver.
3. Thay thế hoặc kiểm tra encoder
   • Nếu đã kiểm tra kết nối mà vẫn lỗi, thử thay thế encoder mới hoặc kiểm tra với motor khác để xác định vấn đề.
4. Kiểm tra servo driver
   • Nếu thay encoder mà vẫn không hết lỗi, có thể mạch xử lý tín hiệu encoder trong servo driver bị hỏng và cần thay thế.

2. Lỗi Err.12 – Encoder Counting Error (Lỗi Đếm Encoder)

Nguyên nhân:

Lỗi Err.12 xảy ra khi tín hiệu encoder không ổn định hoặc sai số quá lớn, có thể do:

• Tín hiệu encoder bị nhiễu hoặc mất pha.
• Encoder quay không đúng chiều (không khớp với cài đặt trong driver).
• Dây encoder bị lỗi, tiếp xúc kém hoặc mất tín hiệu một pha.
• Servo driver không thể xử lý tín hiệu encoder đúng cách.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra dây encoder
   • Kiểm tra lại tất cả các dây kết nối từ encoder tới servo driver. Đảm bảo không bị đứt, gãy hoặc tiếp xúc kém.
   • Dùng đồng hồ đo tín hiệu A/B/Z để kiểm tra xem có tín hiệu xung ổn định hay không.
2. Kiểm tra hướng quay của encoder
   • Kiểm tra cài đặt hướng quay của encoder trong driver. Đảm bảo chiều quay của motor đúng với thiết lập trong driver.
   • Nếu cần, thay đổi dây kết nối A/B của encoder hoặc điều chỉnh thông số trong parametres của driver để khớp với chiều quay của motor.
3. Loại bỏ nhiễu tín hiệu
   • Nếu hệ thống có nhiều thiết bị điện tử công suất lớn gần motor, điều này có thể gây ra nhiễu tín hiệu.
   • Sử dụng dây chống nhiễu hoặc cách ly dây encoder khỏi các nguồn gây nhiễu, chẳng hạn như các biến tần hoặc động cơ công suất cao.
4. Thay thế encoder nếu cần
   • Nếu các biện pháp trên không giải quyết được vấn đề, có thể encoder đã bị hỏng và cần thay thế mới.
5. Kiểm tra servo driver
   • Nếu thay encoder mà lỗi vẫn không hết, có thể mạch xử lý tín hiệu của servo driver bị lỗi. Thử thay thế servo driver để kiểm tra xem có phải do driver bị hỏng hay không.

CÁC DÒNG SERVO OMRON CHÚNG TÔI HAY SỬA

• Sửa Servo Omron Dòng R88M-1, R88D-1SN-ECT
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-KN-ECT
• Sửa Servo Omron Dòng NJ controller via EtherCAT
• Sửa Servo Omron Dòng R88L-EC, R88D-KN
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-K
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-KT
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-G, R88D-GT
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-G, R7D-BP
• Sửa Servo Omron Dòng R88M-KE, R7D-KP

Các lỗi của Servo Omron chúng tôi đã sửa thành công 

• Sửa chữa servo Omron Nổ cầu chì do chạm nguồn vào hoặc hư công suất
• Sửa chữa servo Omron Báo lỗi Err.11 lỗi thấp áp Bus DC do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư Bo công suất
• Sửa chữa servo Omron Báo lỗi quá tải/ quá dòng Err.14 hoặc Err.16 do sử dụng quá công suất hoặc hư Motor/ Power Board
• Sửa chữa servo Omron Lỗi quá áp Bus DC Err.12 do dừng/ khởi động gấp/ kẹt tải hoặc hư bo công suất
• Sửa chữa servo Omron Lỗi mất kết nối Encoder Err.21/ Err.23 do đứt dây encoder hoặc hư Motor
• Sửa chữa servo Omron Lỗi nổ tụ nguồn công suất hoặc nổ IGBT. Nguyên nhân chủ yếu do tuổi thọ thiết bị hoặc quá bẩn dẫn đến ngắn mạch
• Sửa chữa servo Omron Lỗi Nổ Diod chỉnh lưu
• Sửa chữa servo Omron Lỗi mất nguồn, không sáng đèn nguồn
• Sửa chữa servo Omron Lỗi lên nguồn nhưng không chạy được, báo Thấp áp

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Omron báo lỗi Err.11, Err.12 

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation 

Quy trình sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.11, Err.12 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.11, Err.12 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Omron : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.11, Err.12 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….