Nguyên nhân Servo Omron báo lỗi Err.14, Err.16 

1. Lỗi Err.14 – Encoder Checksum Error (Lỗi Kiểm Tra Tổng Encoder)

Mô tả lỗi

Lỗi Err.14 xảy ra khi servo driver phát hiện dữ liệu từ encoder bị lỗi hoặc không hợp lệ. Trong quá trình truyền dữ liệu, servo driver kiểm tra tính toàn vẹn của thông tin từ encoder bằng thuật toán kiểm tra tổng (checksum). Nếu dữ liệu bị sai lệch hoặc không đúng định dạng, driver sẽ báo lỗi này.

Nguyên nhân gây ra lỗi Err.14

1. Dữ liệu từ encoder bị nhiễu hoặc sai lệch
   • Do ảnh hưởng của môi trường có nhiều nhiễu điện từ, đặc biệt khi encoder nằm gần biến tần, động cơ công suất lớn hoặc dây tín hiệu đi sát nguồn điện.
   • Khi dây tín hiệu encoder không được che chắn hoặc bị đặt sai vị trí, dễ bị nhiễu từ trường.
2. Encoder bị lỗi hoặc hư hỏng
   • Encoder có thể bị lỗi mạch bên trong, đặc biệt là đối với encoder quang học.
   • Nếu encoder đã sử dụng lâu ngày hoặc bị tác động cơ học (rung lắc mạnh, va đập), có thể làm hỏng cảm biến bên trong.
3. Dây tín hiệu encoder bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém
   • Đầu nối encoder có thể bị lỏng hoặc oxy hóa, khiến tín hiệu truyền bị gián đoạn.
   • Nếu dây tín hiệu bị đứt hoặc chập mạch, tín hiệu từ encoder sẽ không chính xác, gây ra lỗi checksum.
4. Nguồn cấp cho encoder không ổn định
   • Encoder thường được cấp nguồn 5V hoặc 12V từ servo driver. Nếu nguồn cấp bị sụt áp hoặc mất ổn định, tín hiệu gửi về driver có thể bị lỗi.
   • Một số trường hợp nguồn cấp bị nhiễu cũng có thể làm tín hiệu sai lệch.
5. Servo driver bị lỗi hoặc mạch đọc encoder bị hỏng
   • Nếu đã kiểm tra encoder và dây tín hiệu mà lỗi vẫn còn, có thể servo driver có vấn đề ở mạch xử lý dữ liệu encoder.
   • Lỗi phần cứng trong driver có thể khiến nó không đọc được dữ liệu từ encoder chính xác.

2. Lỗi Err.16 – Overload Error (Lỗi Quá Tải Động Cơ)

Mô tả lỗi

Lỗi Err.16 xảy ra khi dòng điện tiêu thụ của động cơ vượt quá mức cho phép trong một khoảng thời gian nhất định. Nếu tải quá lớn, servo motor không thể hoạt động đúng cách và driver sẽ ngắt để bảo vệ hệ thống.

Nguyên nhân gây ra lỗi Err.16

1. Tải trọng quá lớn hoặc ma sát cao
   • Nếu động cơ đang kéo tải nặng hơn mức thiết kế, dòng điện tăng cao và dẫn đến lỗi quá tải.
   • Ma sát lớn từ cơ cấu truyền động (ví dụ: băng tải, vít me, bánh răng) có thể làm động cơ hoạt động khó khăn hơn, gây quá tải.
2. Tốc độ tăng/giảm quá nhanh
   • Nếu cài đặt gia tốc (acceleration) hoặc giảm tốc (deceleration) quá lớn, động cơ cần dòng điện lớn để thay đổi tốc độ, dễ dẫn đến quá tải.
   • Điều này đặc biệt quan trọng với các ứng dụng yêu cầu thay đổi tốc độ đột ngột.
3. Nguồn cấp không đủ công suất hoặc bị sụt áp
   • Nếu nguồn cấp cho servo driver không ổn định hoặc không đáp ứng được công suất yêu cầu, động cơ có thể không hoạt động đúng, dẫn đến lỗi quá tải.
   • Sử dụng dây cấp nguồn quá nhỏ cũng có thể làm giảm hiệu suất hệ thống.
4. Động cơ bị hư hỏng hoặc kẹt cơ khí
   • Nếu ổ bi của động cơ bị mòn hoặc rotor bị chạm vỏ, động cơ sẽ khó quay và tiêu thụ dòng điện lớn hơn bình thường.
   • Các vật cản trong hệ thống cơ khí (bánh răng bị kẹt, trục vít me bị khô dầu) cũng có thể làm tăng tải động cơ.
5. Servo driver bị lỗi hoặc cấu hình sai thông số bảo vệ quá tải
   • Nếu driver bị lỗi ở mạch điều khiển dòng điện, nó có thể không giới hạn được dòng tải, dẫn đến quá tải động cơ.
   • Một số trường hợp, thông số bảo vệ quá tải trong servo driver bị đặt quá thấp, khiến nó báo lỗi sớm hơn mức cần thiết.

Servo Omron báo lỗi Err.14, Err.16 

1. Lỗi Err.14 – Encoder Checksum Error (Lỗi Kiểm Tra Tổng Encoder)

Mô tả lỗi:

Lỗi Err.14 xuất hiện khi servo driver phát hiện dữ liệu từ encoder bị sai hoặc không hợp lệ. Encoder đóng vai trò quan trọng trong việc phản hồi vị trí, vận tốc của động cơ. Nếu dữ liệu từ encoder bị lỗi, hệ thống sẽ không thể điều khiển chính xác.

Nguyên nhân lỗi Err.14:

1. Dữ liệu từ encoder bị lỗi hoặc nhiễu điện từ
   • Môi trường có nhiễu cao từ biến tần, động cơ công suất lớn, hoặc dây tín hiệu đi chung với nguồn điện mạnh.
   • Cáp encoder không được bọc chống nhiễu hoặc bị đặt sai vị trí.
2. Encoder bị hỏng hoặc lỗi mạch bên trong
   • Lâu ngày encoder có thể bị xuống cấp, hư hỏng linh kiện bên trong.
   • Encoder quang học có thể bị bụi bẩn, gây lỗi đọc tín hiệu.
3. Dây tín hiệu encoder bị lỗi
   • Dây tín hiệu có thể bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém tại đầu nối.
   • Đầu cắm encoder bị lỏng hoặc oxy hóa gây mất tín hiệu.
4. Nguồn cấp cho encoder không ổn định
   • Thông thường, encoder dùng nguồn 5V hoặc 12V từ servo driver. Nếu nguồn bị sụt áp hoặc không ổn định, dữ liệu truyền về có thể bị sai.
5. Lỗi servo driver
   • Nếu đã kiểm tra encoder và dây mà lỗi vẫn còn, có thể driver bị lỗi ở mạch đọc tín hiệu encoder.

Hướng xử lý lỗi Err.14:

• Kiểm tra lại dây tín hiệu encoder, đảm bảo không bị đứt, chạm chập hoặc tiếp xúc kém.
• Kiểm tra nguồn cấp cho encoder (đảm bảo điện áp đúng tiêu chuẩn).
• Thử thay encoder khác để kiểm tra xem lỗi có còn không.
• Nếu encoder tốt, có thể servo driver bị lỗi – cần kiểm tra hoặc thay thế.
• Hạn chế nhiễu bằng cách sử dụng dây chống nhiễu, không chạy dây encoder chung với nguồn điện công suất lớn.

2. Lỗi Err.16 – Overload Error (Lỗi Quá Tải Động Cơ)

Mô tả lỗi:

Lỗi Err.16 xảy ra khi dòng điện tiêu thụ của động cơ vượt quá mức cho phép trong một khoảng thời gian nhất định. Nếu động cơ chịu tải quá lớn hoặc bị kẹt, driver sẽ ngắt để bảo vệ hệ thống.

Nguyên nhân lỗi Err.16:

1. Tải trọng quá lớn hoặc ma sát cao
   • Động cơ kéo tải nặng hơn mức thiết kế khiến dòng điện tăng cao.
   • Hệ thống truyền động bị khô dầu, bánh răng bị kẹt làm tăng lực cản.
2. Tốc độ tăng/giảm quá nhanh
   • Nếu gia tốc (acceleration) hoặc giảm tốc (deceleration) quá cao, động cơ sẽ cần dòng điện lớn, dễ gây quá tải.
3. Nguồn cấp không đủ công suất hoặc bị sụt áp
   • Nếu nguồn không đáp ứng được công suất yêu cầu, động cơ sẽ không hoạt động đúng, dễ báo lỗi quá tải.
   • Dây cấp nguồn nhỏ có thể gây sụt áp làm giảm hiệu suất.
4. Động cơ bị lỗi hoặc kẹt cơ khí
   • Nếu ổ bi bị mòn, rotor chạm vỏ, hoặc có vật cản trong hệ thống cơ khí, động cơ sẽ tiêu thụ dòng cao bất thường.
5. Servo driver bị lỗi hoặc thông số bảo vệ quá tải đặt sai
   • Nếu driver bị lỗi ở mạch điều khiển dòng điện, nó có thể không kiểm soát được dòng tải.
   • Một số trường hợp, thông số bảo vệ quá tải trong driver bị đặt quá thấp khiến nó báo lỗi sớm.

Hướng xử lý lỗi Err.16:

• Kiểm tra tải trọng để đảm bảo động cơ không kéo tải quá nặng.
• Kiểm tra hệ thống cơ khí (bánh răng, trục vít me) để đảm bảo không có ma sát lớn.
• Điều chỉnh tốc độ tăng/giảm trong cài đặt driver để tránh dòng điện tăng đột ngột.
• Đảm bảo nguồn cấp ổn định và dùng dây điện có tiết diện đủ lớn.
• Nếu động cơ bị kẹt, cần kiểm tra và thay thế nếu cần.
• Nếu đã thử các bước trên mà lỗi vẫn còn, thử thay driver hoặc động cơ để kiểm tra.

Hướng dẫn cách sửa Servo Omron báo lỗi Err.14, Err.16 

1. Cách Sửa Lỗi Err.14 – Encoder Checksum Error

Bước 1: Kiểm Tra Dây Encoder

• Ngắt nguồn điện trước khi kiểm tra để đảm bảo an toàn.
• Kiểm tra dây tín hiệu encoder có bị đứt, chập hay không.
• Kiểm tra đầu nối encoder trên cả động cơ và driver, đảm bảo tiếp xúc tốt, không bị oxy hóa.
• Nếu dây bị lỏng, thử cắm lại hoặc thay dây mới nếu cần.

Bước 2: Kiểm Tra Encoder

• Thử thay encoder khác để kiểm tra xem lỗi có còn không.
• Nếu encoder quang học, kiểm tra và làm sạch bụi bẩn bên trong.
• Đảm bảo encoder phù hợp với model của driver.

Bước 3: Kiểm Tra Nguồn Cấp Cho Encoder

• Dùng đồng hồ đo điện áp nguồn cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V).
• Nếu nguồn cấp bị sụt áp, kiểm tra mạch nguồn trong servo driver.
• Nếu nguồn không ổn định, thử dùng nguồn ngoài hoặc thay driver.

Bước 4: Kiểm Tra Nhiễu Điện Từ

• Đảm bảo dây encoder không đi chung với dây nguồn AC công suất lớn.
• Sử dụng dây chống nhiễu hoặc lưới bọc chống nhiễu nếu cần.
• Cố định lại dây để tránh rung động làm ảnh hưởng tín hiệu.

Bước 5: Kiểm Tra Servo Driver

• Nếu đã kiểm tra tất cả mà lỗi vẫn còn, có thể servo driver bị lỗi mạch xử lý encoder.
• Thử thay driver khác để xác nhận.

Nếu sau các bước trên lỗi vẫn còn, nên liên hệ nhà sản xuất để kiểm tra phần cứng của servo driver.

• Xác định xem động cơ có đang kéo tải quá nặng không.
• Kiểm tra hệ thống cơ khí (bánh răng, vít me, trục) có bị kẹt hay không.
• Nếu tải quá nặng, giảm tải hoặc thay động cơ có công suất lớn hơn.

Bước 2: Kiểm Tra Gia Tốc Và Giảm Tốc

• Nếu động cơ thay đổi tốc độ quá nhanh, điều chỉnh thông số gia tốc (Acceleration) và giảm tốc (Deceleration) trên servo driver.
• Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc để giảm dòng điện đột ngột.

Bước 3: Kiểm Tra Nguồn Cấp

• Đo điện áp nguồn cấp cho servo driver, đảm bảo đủ công suất.
• Nếu nguồn yếu, kiểm tra dây nguồn, nâng cấp bộ nguồn hoặc dùng ổn áp.
• Đảm bảo dây nguồn có tiết diện đủ lớn để tránh sụt áp.

Bước 4: Kiểm Tra Động Cơ

• Kiểm tra xem động cơ có bị quá nhiệt không.
• Kiểm tra ổ bi động cơ có bị mòn hoặc kẹt không.
• Nếu động cơ bị lỗi, thử thay động cơ khác để kiểm tra.

Bước 5: Kiểm Tra Servo Driver

• Kiểm tra thông số bảo vệ quá tải trong servo driver, nếu quá nhạy có thể giảm giá trị bảo vệ.
• Nếu lỗi vẫn còn sau khi kiểm tra tất cả các yếu tố trên, có thể servo driver bị lỗi phần cứng.

Nếu sau các bước trên lỗi vẫn còn, liên hệ kỹ thuật viên hoặc nhà sản xuất để được hỗ trợ chi tiết hơn.

Chúng tôi nhận sửa servo đa dạng các hãng 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
• Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…
• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
• Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…

• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.
• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
• Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.
• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
• Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
• Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
• Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
• Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Omron báo lỗi Err.14, Err.16 

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation :

Quy trình sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.14, Err.16 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.14, Err.16 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Omron : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.14, Err.16 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….