Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa servo các hãng Mitsubishi, Delta, Panasonic, Yaskawa,….Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Omron báo lỗi Err.21, Err.23 với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Nguyên nhân Servo Omron báo lỗi Err.21, Err.23
1. Lỗi Err.21 – Motor Overheat (Động Cơ Quá Nhiệt)
Mô tả lỗi
Lỗi Err.21 xuất hiện khi nhiệt độ của động cơ vượt quá mức cho phép. Hệ thống sẽ ngắt để bảo vệ động cơ khỏi hư hỏng do quá nhiệt.
Nguyên nhân lỗi Err.21
- Tải trọng quá nặng hoặc làm việc liên tục trong thời gian dài
- Động cơ phải hoạt động với công suất cao trong thời gian dài, gây tăng nhiệt.
- Hệ thống truyền động (bánh răng, dây curoa) bị kẹt hoặc ma sát cao làm động cơ phải chịu tải lớn hơn bình thường.
- Thông gió kém hoặc môi trường làm việc quá nóng
- Hệ thống tản nhiệt của động cơ kém hiệu quả, quạt làm mát không hoạt động.
- Nhiệt độ môi trường quá cao, không có thông gió hoặc động cơ lắp đặt trong không gian kín.
- Lỗi cảm biến nhiệt độ trong động cơ
- Cảm biến nhiệt độ của động cơ bị lỗi, gửi tín hiệu sai về driver, dẫn đến cảnh báo quá nhiệt ngay cả khi nhiệt độ thực tế vẫn bình thường.
- Dòng điện cung cấp quá cao hoặc không ổn định
- Dòng điện cấp vào động cơ cao hơn mức định mức, khiến động cơ nóng nhanh.
- Bộ điều khiển bị lỗi điều chỉnh dòng điện không đúng.

2. Lỗi Err.23 – Servo Driver Overheat (Driver Quá Nhiệt)
Mô tả lỗi
Lỗi Err.23 xảy ra khi nhiệt độ của servo driver vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có thể làm giảm hiệu suất hoạt động hoặc gây hư hỏng linh kiện bên trong.
Nguyên nhân lỗi Err.23
- Quạt làm mát của driver không hoạt động hoặc bị bẩn
- Quạt làm mát của driver có thể bị kẹt, hỏng hoặc bị bụi bẩn tích tụ làm giảm hiệu suất tản nhiệt.
- Lắp đặt driver trong không gian kín, thiếu thông gió
- Driver được lắp đặt trong tủ điện kín, không có luồng khí làm mát.
- Khoảng cách giữa các thiết bị trong tủ điện quá gần, làm nhiệt tích tụ nhanh.
- Nhiệt độ môi trường xung quanh quá cao
- Nếu driver hoạt động trong môi trường có nhiệt độ cao liên tục, khả năng tản nhiệt sẽ kém hơn, dẫn đến lỗi quá nhiệt.
- Dòng điện tải quá cao trong thời gian dài
- Nếu động cơ chạy ở tải nặng trong thời gian dài, driver cũng sẽ nóng lên do xử lý dòng điện cao liên tục.
- Linh kiện bên trong driver bị lỗi hoặc xuống cấp
- Nếu driver đã hoạt động lâu năm, quạt hoặc bộ phận tản nhiệt bên trong có thể bị suy giảm hiệu quả.

Servo Omron báo lỗi Err.21, Err.23
1. Lỗi Err.21 – Motor Overheat (Động Cơ Quá Nhiệt)
Nguyên nhân
- Động cơ hoạt động liên tục với tải trọng lớn, khiến nhiệt độ tăng nhanh.
- Hệ thống cơ khí bị kẹt hoặc ma sát cao, làm động cơ phải tiêu thụ nhiều năng lượng hơn bình thường.
- Thiếu quạt làm mát hoặc hệ thống tản nhiệt kém, khiến nhiệt không thể thoát ra ngoài hiệu quả.
- Môi trường làm việc quá nóng, không có thông gió hoặc lắp đặt trong không gian kín.
- Lỗi cảm biến nhiệt độ bên trong động cơ, dẫn đến báo lỗi sai.
- Nguồn cấp không ổn định hoặc quá dòng, làm động cơ nóng nhanh hơn mức bình thường.
2. Lỗi Err.23 – Servo Driver Overheat (Driver Quá Nhiệt)
Nguyên nhân
- Quạt làm mát của driver bị hỏng hoặc bám bụi, làm giảm hiệu suất tản nhiệt.
- Lắp đặt driver trong tủ điện kín, không có luồng khí làm mát, dẫn đến nhiệt tích tụ nhanh.
- Dòng tải quá cao trong thời gian dài, khiến linh kiện bên trong driver bị nóng lên.
- Môi trường làm việc có nhiệt độ cao, làm driver khó tản nhiệt hiệu quả.
- Linh kiện bên trong driver bị lỗi hoặc xuống cấp, khiến hệ thống không kiểm soát được nhiệt độ tốt.

Hướng Dẫn Khắc Phục
1. Cách sửa lỗi Err.21 (Motor Overheat)
- Kiểm tra tải trọng, đảm bảo động cơ không chạy quá tải trong thời gian dài.
- Kiểm tra hệ thống cơ khí (bánh răng, vít me, dây curoa) để loại bỏ tình trạng kẹt hoặc ma sát cao.
- Cải thiện hệ thống tản nhiệt: kiểm tra quạt làm mát, làm sạch bụi bẩn hoặc lắp thêm quạt nếu cần.
- Kiểm tra cảm biến nhiệt độ của động cơ, thử thay mới nếu nghi ngờ hỏng hóc.
- Đo điện áp nguồn cấp để đảm bảo ổn định, tránh quá dòng gây nóng động cơ.
- Nếu động cơ đã hoạt động lâu năm, xem xét thay thế động cơ mới có hiệu suất tốt hơn.
2. Cách sửa lỗi Err.23 (Servo Driver Overheat)
- Kiểm tra quạt làm mát của driver, vệ sinh hoặc thay mới nếu quạt không hoạt động hiệu quả.
- Đảm bảo tủ điện có thông gió tốt, có thể lắp thêm quạt hoặc tản nhiệt bổ sung.
- Kiểm tra dòng tải của động cơ, giảm tải nếu cần thiết để tránh driver phải xử lý quá mức.
- Nếu môi trường làm việc có nhiệt độ cao, cố gắng giảm nhiệt độ xung quanh bằng cách cải thiện thông gió hoặc dùng điều hòa công nghiệp.
- Nếu driver đã sử dụng lâu năm, có thể kiểm tra hoặc thay thế driver mới để đảm bảo hoạt động ổn định.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Omron báo lỗi Err.21, Err.23
| Mã số | ALM | Chức năng phát hiện lỗi | Nguyên nhân gây ra lỗi | |
| Báo thức | A.04 | TẮT | Lỗi cài đặt tham số | Động cơ Servo không phù hợp với Trình điều khiển Servo. |
| A.10 | TẮT | Quá dòng | Phát hiện hiện tượng quá dòng hoặc nhiệt độ của lá chắn bức xạ không phù hợp. |
|
| A.30 | TẮT | Lỗi tái tạo | Mạch tái tạo bị hỏng do lượng năng lượng tái tạo quá lớn. |
|
| A.32 | TẮT | Quá tải tái sinh | Năng lượng tái tạo vượt quá sức cản tái tạo. |
|
| A.40 | TẮT | Quá áp/thấp áp | Điện áp DC mạch chính nằm ngoài phạm vi cho phép. |
|
| A.51 | TẮT | Quá tốc độ | Tốc độ quay của động cơ servo vượt quá tốc độ tối đa. |
|
| A.70 | TẮT | Quá tải | Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% mô-men xoắn định mức. |
|
| A.73 | TẮT | Quá tải phanh động | Năng lượng tái tạo vượt quá sức cản phanh động trong quá trình phanh động. |
|
| A.74 | TẮT | Điện trở xung quá tải |
Dòng điện đột biến vượt quá điện trở đột biến trong quá trình cấp điện đột biến. |
|
| A.7A | TẮT | Quá nóng | Phát hiện nhiệt độ tăng bất thường trong lá chắn bức xạ. |
|
| A.bF | TẮT | Lỗi hệ thống | Đã phát hiện lỗi hệ thống mạch điều khiển . |
|
| A.C1 | TẮT | Phát hiện chạy trốn | Động cơ Servo quay theo hướng ngược lại với hướng lệnh. |
|
| A.C2 | TẮT | Đã phát hiện lỗi pha | Góc điện của Servomotor đã được phát hiện không chính xác |
|
| A.C3 | TẮT | Đã phát hiện ngắt kết nối bộ mã hóa |
Pha mã hóa A, B hoặc S bị ngắt kết nối hoặc bị ngắn mạch. |
|
| A.d0 | TẮT | Bộ đếm độ lệch vượt quá dòng chảy |
Các xung dư của bộ đếm độ lệch vượt quá mức lưu lượng được thiết lập trong Pn505. |
|
| CPF00 | — | Tham số Đơn vị lỗi truyền 1 |
Không thể truyền dữ liệu sau khi bật nguồn. (Xem lưu ý.) |
|
| CPF01 | — | Tham số Đơn vị lỗi truyền 2 |
Lỗi thời gian chờ truyền (Xem ghi chú.) | |
| Cảnh báo | A.91 | — | Quá tải | Một cảnh báo sẽ xuất hiện trước khi báo động quá tải (A.70) được đưa ra. Một báo động có thể được tạo ra nếu Servomotor tiếp tục hoạt động. |
| A.92 | — | Quá tải tái sinh | Một cảnh báo sẽ xuất hiện trước khi báo động quá tải tái tạo (A.32) được đưa ra. Một báo động có thể được tạo ra nếu Ser vomotor tiếp tục hoạt động. |

Hướng dẫn cách sửa Servo Omron báo lỗi Err.21, Err.23
1. Sửa Lỗi Err.21 – Motor Overheat (Động Cơ Quá Nhiệt)
Bước 1: Kiểm Tra Tải Trọng
- Đảm bảo động cơ không hoạt động quá tải. Kiểm tra tải trọng yêu cầu trong quá trình hoạt động của động cơ.
- Nếu tải quá nặng, giảm tải hoặc thay động cơ có công suất phù hợp hơn.
Bước 2: Kiểm Tra Hệ Thống Cơ Khí
- Kiểm tra các bộ phận cơ khí (bánh răng, trục, vít me, dây curoa) để đảm bảo không bị kẹt hoặc ma sát quá mức.
- Đảm bảo các bộ phận chuyển động không bị tắc nghẽn và không có ma sát gây tải động cơ lớn hơn.
Bước 3: Kiểm Tra Quạt Tản Nhiệt
- Kiểm tra và vệ sinh quạt làm mát động cơ để đảm bảo tản nhiệt hiệu quả. Nếu quạt bị hỏng, thay thế quạt mới.
- Đảm bảo không có vật cản tấm tản nhiệt hoặc đường thoát khí.
Bước 4: Kiểm Tra Nhiệt Độ Môi Trường
- Kiểm tra xem môi trường làm việc có quá nóng hay không. Nếu cần, cải thiện thông gió hoặc điều chỉnh nhiệt độ môi trường xung quanh động cơ.
Bước 5: Kiểm Tra Cảm Biến Nhiệt Độ
- Đảm bảo cảm biến nhiệt độ của động cơ hoạt động chính xác. Nếu cảm biến hỏng, thay thế cảm biến mới.
Bước 6: Kiểm Tra Dòng Điện Cung Cấp
- Kiểm tra điện áp và dòng điện cấp cho động cơ. Nếu nguồn không ổn định, cân nhắc sử dụng ổn áp hoặc điều chỉnh bộ cấp nguồn.

2. Sửa Lỗi Err.23 – Servo Driver Overheat (Driver Quá Nhiệt)
Bước 1: Kiểm Tra Quạt Tản Nhiệt Của Driver
- Kiểm tra quạt làm mát của driver để đảm bảo hoạt động bình thường. Nếu quạt không hoạt động hoặc bị tắc, vệ sinh hoặc thay thế quạt.
- Nếu quạt bị hỏng, thay quạt mới hoặc thay thế driver nếu quạt không thể thay.
Bước 2: Cải Thiện Thông Gió Trong Tủ Điện
- Đảm bảo tủ điện chứa driver có đủ không gian và thông gió. Nếu tủ điện quá kín, có thể lắp thêm quạt thông gió hoặc tản nhiệt.
- Đảm bảo khoảng cách giữa các thiết bị trong tủ đủ lớn để không làm cản trở luồng khí làm mát.
Bước 3: Kiểm Tra Dòng Tải Của Động Cơ
- Kiểm tra xem động cơ có đang hoạt động quá tải hay không. Nếu có, giảm tải hoặc thay động cơ có công suất thấp hơn.
- Kiểm tra tần suất hoạt động của động cơ, không nên để động cơ chạy ở công suất tối đa liên tục trong thời gian dài.
Bước 4: Kiểm Tra Môi Trường Làm Việc
- Đảm bảo môi trường làm việc của driver không quá nóng. Nếu cần, sử dụng máy điều hòa không khí hoặc làm mát để giảm nhiệt độ.
- Nếu driver hoạt động trong môi trường quá nóng, cải thiện hệ thống làm mát hoặc chuyển driver đến khu vực mát hơn.
Bước 5: Kiểm Tra Driver
- Kiểm tra driver, nếu đã sử dụng lâu và gặp vấn đề quá nhiệt liên tục, có thể driver bị hư hỏng do tuổi thọ. Thử thay thế driver mới hoặc liên hệ nhà sản xuất để kiểm tra

Các lỗi của Servo Omron chúng tôi đã sửa thành công
- Sửa chữa servo Omron Nổ cầu chì do chạm nguồn vào hoặc hư công suất
- Sửa chữa servo Omron Báo lỗi Err.11 lỗi thấp áp Bus DC do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư Bo công suất
- Sửa chữa servo Omron Báo lỗi quá tải/ quá dòng Err.14 hoặc Err.16 do sử dụng quá công suất hoặc hư Motor/ Power Board
- Sửa chữa servo Omron Lỗi quá áp Bus DC Err.12 do dừng/ khởi động gấp/ kẹt tải hoặc hư bo công suất
- Sửa chữa servo Omron Lỗi mất kết nối Encoder Err.21/ Err.23 do đứt dây encoder hoặc hư Motor
- Sửa chữa servo Omron Lỗi nổ tụ nguồn công suất hoặc nổ IGBT. Nguyên nhân chủ yếu do tuổi thọ thiết bị hoặc quá bẩn dẫn đến ngắn mạch
- Sửa chữa servo Omron Lỗi Nổ Diod chỉnh lưu
- Sửa chữa servo Omron Lỗi mất nguồn, không sáng đèn nguồn
- Sửa chữa servo Omron Lỗi lên nguồn nhưng không chạy được, báo Thấp áp
CÁC DÒNG SERVO OMRON CHÚNG TÔI HAY SỬA
- Sửa Servo Omron Dòng R88M-1, R88D-1SN-ECT
- Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-KN-ECT
- Sửa Servo Omron Dòng NJ controller via EtherCAT
- Sửa Servo Omron Dòng R88L-EC, R88D-KN
- Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-K
- Sửa Servo Omron Dòng R88M-K, R88D-KT
- Sửa Servo Omron Dòng R88M-G, R88D-GT
- Sửa Servo Omron Dòng R88M-G, R7D-BP
- Sửa Servo Omron Dòng R88M-KE, R7D-KP

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation





Quy trình sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.21, Err.23
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.21, Err.23
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Omron : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Omron báo lỗi Err.21, Err.23 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….









Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.