Nguyên nhân gây ra lỗi Err 11 trên Servo Panasonic

1. Hỏng hoặc lỗi kết nối encoder

• Encoder có nhiệm vụ phản hồi vị trí và tốc độ của động cơ về bộ điều khiển (Servo Driver). Khi encoder bị hỏng hoặc tín hiệu không ổn định, hệ thống sẽ báo lỗi Err 11.
• Các nguyên nhân phổ biến:
  • Encoder bị bám bụi, ẩm hoặc va đập mạnh làm hỏng bộ phận quang học.
  • Cáp encoder bị đứt, chập chờn hoặc kết nối không chắc chắn.
  • Nguồn cấp cho encoder bị gián đoạn.

2. Cáp encoder bị đứt hoặc lỏng kết nối

• Dây tín hiệu của encoder bị đứt hoặc lỏng có thể làm gián đoạn tín hiệu phản hồi về driver.
• Lỗi này thường xảy ra do:
  • Dây cáp bị uốn cong quá mức, hao mòn sau thời gian dài sử dụng.
  • Jack cắm encoder bị lỏng hoặc không đúng chuẩn.

3. Nhiễu tín hiệu từ môi trường xung quanh

• Nếu hệ thống đặt gần các thiết bị công suất lớn, dây tín hiệu encoder có thể bị nhiễu điện từ, dẫn đến lỗi tín hiệu phản hồi.
• Sử dụng dây cáp encoder không đạt chuẩn hoặc không có chống nhiễu cũng dễ gây lỗi Err 11.

4. Lỗi phần mềm hoặc cài đặt thông số chưa chính xác

• Một số thông số trong driver như loại encoder, tần số xung, cách thức đọc tín hiệu có thể chưa được cài đặt đúng.
• Việc cập nhật hoặc thay đổi firmware cũng có thể gây ra xung đột khiến driver nhận sai tín hiệu.

5. Servo Driver bị lỗi hoặc bo mạch có vấn đề

• Nếu đã kiểm tra encoder, dây kết nối nhưng vẫn báo lỗi Err 11, có thể bản thân Servo Driver đang gặp vấn đề.
• Các nguyên nhân bao gồm:
  • Hỏng linh kiện mạch điều khiển trong driver.
  • Lỗi phần cứng do sử dụng quá lâu hoặc do môi trường nhiệt độ, độ ẩm cao.

6. Các yếu tố khác có thể gây ra Servo Panasonic báo lỗi Err 11  

• Nhiệt độ môi trường quá cao làm ảnh hưởng đến độ ổn định của encoder và driver.

• Servo motor bị rung mạnh hoặc chịu tải trọng bất thường, gây mất tín hiệu phản hồi.

• Hệ thống bị nhiễu điện từ từ các thiết bị công suất cao như biến tần, động cơ công suất lớn.

Cách kiểm tra và khắc phục Servo Panasonic báo lỗi Err 11 

Lỗi Err 11 trên Servo Panasonic thường liên quan đến encoder hoặc tín hiệu phản hồi từ động cơ. Dưới đây là các bước kiểm tra và khắc phục:

1. Kiểm tra và vệ sinh encoder

• Mở hộp encoder (nếu có thể) để kiểm tra bên trong có bị bụi bẩn hoặc hơi ẩm không.
• Dùng khí nén hoặc vải mềm để vệ sinh bộ phận quang học của encoder.
• Kiểm tra xem encoder có bị nứt, vỡ hoặc hỏng hóc cơ học không.
• Nếu encoder bị hỏng, cần thay thế encoder mới.

2. Kiểm tra cáp encoder và kết nối

• Tắt nguồn Servo Driver trước khi kiểm tra.
• Kiểm tra cáp encoder xem có bị đứt, gãy hoặc lỏng kết nối không.
• Kiểm tra jack cắm và chân kết nối của encoder với driver có bị gỉ sét hoặc lỏng không.
• Nếu cáp bị đứt hoặc lỏng, hãy thay thế hoặc kết nối lại cáp mới.

3. Kiểm tra nhiễu tín hiệu trong hệ thống

• Nếu hệ thống đặt gần thiết bị công suất lớn (biến tần, động cơ khác, máy hàn…), có thể gây nhiễu tín hiệu encoder.
• Cách khắc phục:
  • Dùng cáp encoder có lớp chống nhiễu.
  • Không để dây tín hiệu chạy song song với dây nguồn.
  • Thêm bộ lọc nhiễu (Ferrite Core) vào dây tín hiệu nếu cần.

4. Kiểm tra cài đặt thông số trong Servo Driver

• Vào bảng cài đặt thông số của Servo Driver Panasonic để kiểm tra các thông số liên quan đến encoder:
  • Kiểm tra loại encoder có đúng với model động cơ không.
  • Kiểm tra cấu hình tín hiệu xung.
  • Reset driver và thử cài đặt lại từ đầu nếu cần.

5. Kiểm tra Servo Driver có bị lỗi phần cứng không

• Nếu đã kiểm tra tất cả nhưng lỗi Err 11 vẫn xuất hiện, có thể Servo Driver bị lỗi.
• Cách kiểm tra:
  • Thay thế động cơ khác để xem lỗi còn xuất hiện không.
  • Kiểm tra mạch bên trong Servo Driver, nếu thấy có dấu hiệu cháy nổ linh kiện, cần thay thế driver mới.
  • Nếu có điều kiện, thử nạp lại firmware cho driver.

Các lỗi thường gặp của Servo Panasonic 

•  Lỗi mất nguồn do chập cháy bên trong gây ra làm màn hình không nên gì
•  Lỗi Err 11.0 Under voltage protection of control power supply : báo lỗi thấp áp nguồn điều khiển
• Lỗi Err 12.0 Over-voltage protection : Lỗi quá áp
• Lỗi Err 13.0 Main power supply under-voltage protection (between P and N) : Lỗi thấp áp main chính giữa 2 chân P và N
•  Lỗi Err 13.1 Main power supply under-voltage protection (AC interception detection) : Lỗi thấp áp nguồn cung cấp AC đầu vào
•  Lỗi Err 14.0 Over-current protection : Lỗi bảo vệ quá dòng
•  Lỗi Err 14.1 IPM error protection : Lỗi bảo vệ IPM
•  Lỗi Err 15.0 Over-heat protection : Lỗi bảo vệ quá nhiệt
•  Lỗi Err 15.1 : Encoders abnormal overheat protection : Lỗi bảo vệ quá nhiệt Encoder không bình thường
•  Lỗi Err 16.0 Over-load protection : Lỗi quá tải
•  Lỗi Err 16.1 Torque saturation error protection : Lỗi Bảo vệ bão hòa mô-men xoắn
•  Lỗi Err 18.0 Over-regeneration load protection : Lỗi Bảo vệ quá tải tái tạo
•  Lỗi Err 18.1 Regeneration Tr error protection : Lỗi Bảo vệ Tr tái sinh
•  Lỗi Err 21.0 Encoder communication disconnect error protection : Lỗi Bộ mã hóa giao tiếp ngắt kết nối
• Lỗi Err 21.1 – Lỗi bảo vệ giao tiếp bộ mã hóa
• Lỗi Err 23.0 – Lỗi bảo vệ dữ liệu giao tiếp bộ mã hóa
• Lỗi Err 24.0 – Lỗi bảo vệ sai lệch vị trí quá mức
• Lỗi Err 24.1 – Lỗi bảo vệ sai lệch tốc độ quá mức
• Lỗi Err 25.0 – Lỗi bảo vệ sai lệch lai quá mức
• Lỗi Err 26.0 – Lỗi bảo vệ quá tốc độ
• Lỗi Err 26.1 – Lỗi bảo vệ quá tốc độ lần 2
• Lỗi Err 27.0 – Lỗi bảo vệ tần số đầu vào xung lệnh

• Lỗi Err 29.0 – Lỗi bảo vệ tràn bộ đếm sai lệch
• Lỗi Err 29.1 – Lỗi bảo vệ tràn bộ đếm 1
• Lỗi Err 29.2 – Lỗi bảo vệ tràn bộ đếm 2
• Lỗi Err 31.0 – Lỗi bảo vệ chức năng an toàn 1
• Lỗi Err 31.2 – Lỗi bảo vệ chức năng an toàn 2
• Lỗi Err 33.0 – Lỗi bảo vệ xung đột phân bổ IF 1
• Lỗi Err 33.1 – Lỗi bảo vệ xung đột phân bổ IF 2
• Lỗi Err 33.2 – Lỗi bảo vệ số chức năng đầu vào IF 1
• Lỗi Err 33.3 – Lỗi bảo vệ số chức năng đầu vào IF 2
• Lỗi Err 33.4 – Lỗi bảo vệ số chức năng đầu ra IF 1
• Lỗi Err 33.5 – Lỗi bảo vệ số chức năng đầu ra IF 2
• Lỗi Err 33.6 – Lỗi bảo vệ phân bổ xóa bộ đếm
• Lỗi Err 33.7 – Lỗi bảo vệ phân bổ đầu vào ức chế xung lệnh
• Lỗi Err 34.0 – Lỗi bảo vệ thiết lập phạm vi hoạt động của động cơ
• Lỗi Err 36.0 – Lỗi bảo vệ tham số EEPROM
• Lỗi Err 36.1 – Lỗi bảo vệ tham số EEPROM
• Lỗi Err 37.0 – Lỗi bảo vệ mã kiểm tra EEPROM
• Lỗi Err 37.1 – Lỗi bảo vệ mã kiểm tra EEPROM
• Lỗi Err 37.2 – Lỗi bảo vệ mã kiểm tra EEPROM
• Lỗi Err 38.0 – Lỗi bảo vệ đầu vào cấm điều khiển
• Lỗi Err 39.0 – Lỗi bảo vệ quá mức đầu vào analog 1
• Lỗi Err 39.1 – Lỗi bảo vệ quá mức đầu vào analog 2
• Lỗi Err 39.2 – Lỗi bảo vệ quá mức đầu vào analog 3
• Lỗi Err 40.0 – Lỗi bảo vệ hệ thống tuyệt đối bị lỗi
• Lỗi Err 41.0 – Lỗi bảo vệ bộ đếm tuyệt đối quá giới hạn

• Lỗi Err 27.1 – Lỗi bảo vệ xóa bộ nhớ tuyệt đối bất thường
• Lỗi Err 27.2 – Lỗi bảo vệ bộ nhân xung lệnh
• Lỗi Err 28.0 – Lỗi bảo vệ giới hạn phản hồi xung

• Lỗi Err 42.0 – Lỗi bảo vệ quá tốc độ tuyệt đối
• Lỗi Err 43.0 – Lỗi bảo vệ khởi tạo bộ mã hóa gia tăng
• Lỗi Err 44.0 – Lỗi bảo vệ bộ đếm đơn vòng tuyệt đối
• Lỗi Err 45.0 – Lỗi bảo vệ bộ đếm đa vòng tuyệt đối
• Lỗi Err 47.0 – Lỗi bảo vệ trạng thái tuyệt đối
• Lỗi Err 48.0 – Lỗi bảo vệ pha Z bộ mã hóa gia tăng
• Lỗi Err 49.0 – Lỗi bảo vệ pha CS bộ mã hóa gia tăng
• Lỗi Err 50.0 – Lỗi bảo vệ kết nối thước đo ngoài
• Lỗi Err 50.1 – Lỗi bảo vệ giao tiếp thước đo ngoài
• Lỗi Err 51.0 – Lỗi bảo vệ trạng thái thước đo ngoài 0
• Lỗi Err 51.1 – Lỗi bảo vệ trạng thái thước đo ngoài 1
• Lỗi Err 51.2 – Lỗi bảo vệ trạng thái thước đo ngoài 2
• Lỗi Err 51.3 – Lỗi bảo vệ trạng thái thước đo ngoài 3
• Lỗi Err 51.4 – Lỗi bảo vệ trạng thái thước đo ngoài 4
• Lỗi Err 51.5 – Lỗi bảo vệ trạng thái thước đo ngoài 5
• Lỗi Err 55.0 – Lỗi bảo vệ kết nối pha A
• Lỗi Err 55.1 – Lỗi bảo vệ kết nối pha B
• Lỗi Err 55.2 – Lỗi bảo vệ kết nối pha Z
• Lỗi Err 70.0 – Lỗi bảo vệ bộ phát hiện dòng pha U

Cách khắc phục lỗi của Servo Panasonic báo lỗi Err 11 

Dưới đây là hình ảnh một số Servo Panasonic đang được sửa tại Trần Gia: 

Quy trình sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 11 TRAN GIA chúng tôi

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 11 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

TRAN GIA chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại màn hình, PLC, bộ nguồn,…ở các khu vực như sau

– Các khu vực Chúng tôi nhận sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 11 Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 11 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….