Lỗi Err 26 trên Servo Panasonic là gì?

Servo Panasonic báo lỗi Err 26 là lỗi quá tốc độ (Over-speed Protection), xảy ra khi tốc độ quay của động cơ vượt quá giới hạn cho phép do nhà sản xuất quy định. Khi gặp lỗi này, hệ thống sẽ tự động dừng hoạt động để bảo vệ động cơ, Servo Driver và các thiết bị liên quan khỏi hư hỏng.

Biểu hiện khi lỗi Err 26 xảy ra:

• Động cơ dừng đột ngột trong quá trình hoạt động.
• Màn hình hiển thị lỗi Err 26 trên Servo Driver.
• Hệ thống không thể vận hành cho đến khi lỗi được xóa và nguyên nhân được khắc phục.

Nguyên nhân phổ biến:

• Cài đặt giới hạn tốc độ quá thấp so với nhu cầu vận hành.
• Tín hiệu điều khiển từ bộ PLC hoặc bộ điều khiển bị nhiễu hoặc sai lệch.
• Lỗi cảm biến tốc độ hoặc bộ mã hóa (encoder) của động cơ.
• Sự cố về tải trọng hoặc hệ thống cơ khí, gây mất kiểm soát tốc độ.

Lỗi Err 26 có thể ảnh hưởng nghiêm trọng đến quá trình vận hành của hệ thống nếu không được xử lý kịp thời. Vì vậy, khi gặp lỗi này, cần nhanh chóng kiểm tra và khắc phục để đảm bảo hoạt động ổn định của Servo.

Nguyên nhân Servo Panasonic báo lỗi Err 26 lỗi quá tốc độ 

1. Cài đặt giới hạn tốc độ không phù hợp

• Giá trị giới hạn tốc độ trong Servo Driver có thể được thiết lập quá thấp so với yêu cầu vận hành.
• Nếu động cơ hoạt động gần mức giới hạn trong thời gian dài, hệ thống có thể nhận diện là quá tốc độ và kích hoạt lỗi.

2. Lỗi tín hiệu điều khiển từ bộ PLC hoặc bộ điều khiển

• Nếu bộ điều khiển (PLC, HMI, CNC) gửi tín hiệu điều khiển không chính xác hoặc bị nhiễu, Servo có thể chạy vượt tốc.
• Tần số xung đầu vào từ bộ điều khiển có thể cao hơn mức mà Servo có thể xử lý.

3. Lỗi cảm biến tốc độ hoặc encoder

• Bộ encoder bị lỗi có thể gửi tín hiệu sai lệch, dẫn đến việc hệ thống nhận diện tốc độ thực tế cao hơn mức thực tế.
• Kết nối giữa encoder và Servo Driver có thể bị lỏng hoặc nhiễu, làm ảnh hưởng đến tín hiệu phản hồi.

4. Tải trọng và hệ thống cơ khí gặp vấn đề

• Tải trọng quá nhẹ hoặc hệ thống cơ khí bị trục trặc có thể khiến động cơ quay nhanh hơn dự kiến.
• Dây đai, bánh răng hoặc khớp nối bị lỏng có thể làm tăng tốc độ động cơ không kiểm soát.

5. Điện áp cấp cho Servo không ổn định

• Nếu điện áp đầu vào Servo Driver quá cao hoặc không ổn định, động cơ có thể tăng tốc bất thường.
• Sự dao động điện áp lớn có thể làm mất kiểm soát tốc độ động cơ.

6. Lỗi phần cứng Servo Driver

• Hỏng linh kiện bên trong Servo Driver, đặc biệt là bộ phận điều khiển tốc độ, có thể khiến động cơ chạy quá nhanh.
• Hệ thống tản nhiệt của Servo Driver không hoạt động tốt, làm ảnh hưởng đến hiệu suất điều khiển tốc độ.

7. Lỗi cài đặt tham số trong Servo Driver

• Một số thông số như tỉ lệ phản hồi (gain tuning) hoặc hệ số tăng tốc/giảm tốc được thiết lập không phù hợp, có thể khiến động cơ tăng tốc quá nhanh so với yêu cầu.

• Nếu chế độ điều khiển tốc độ không được cài đặt đúng, hệ thống có thể không kiểm soát được tốc độ tối đa của động cơ.

8. Lỗi do môi trường hoạt động

• Nhiệt độ môi trường quá cao có thể làm ảnh hưởng đến hiệu suất của Servo Driver và dẫn đến lỗi điều khiển tốc độ.

• Nhiễu điện từ từ các thiết bị công suất lớn gần đó có thể làm sai lệch tín hiệu điều khiển tốc độ, dẫn đến lỗi Err 26.

Hướng dẫn kiểm tra khi Servo Panasonic báo lỗi Err 26 lỗi quá tốc độ 

1. Kiểm tra cài đặt giới hạn tốc độ

• Vào phần cài đặt của Servo Driver để kiểm tra thông số giới hạn tốc độ tối đa.
• Nếu giới hạn tốc độ bị cài đặt quá thấp, hãy điều chỉnh lại để phù hợp với yêu cầu vận hành.

2. Kiểm tra tín hiệu điều khiển từ bộ PLC hoặc bộ điều khiển

• Kiểm tra xung điều khiển tốc độ từ PLC hoặc bộ điều khiển xem có bị lỗi hay nhiễu không.
• Đảm bảo tín hiệu đầu vào không vượt quá giá trị tốc độ tối đa của động cơ.

3. Kiểm tra cảm biến tốc độ và bộ mã hóa (encoder)

• Nếu bộ mã hóa (encoder) bị lỗi, tín hiệu phản hồi tốc độ có thể sai lệch, gây ra lỗi quá tốc độ.
• Kiểm tra dây kết nối từ encoder đến Servo Driver để đảm bảo không bị đứt, lỏng hoặc nhiễu.

4. Kiểm tra tải trọng và hệ thống cơ khí

• Nếu tải trọng quá lớn hoặc hệ thống truyền động có trục trặc, động cơ có thể bị mất kiểm soát tốc độ.
• Kiểm tra khớp nối, dây đai, bánh răng và bạc đạn để đảm bảo không có hiện tượng trượt hoặc kẹt.

5. Kiểm tra điện áp cấp cho Servo Driver

• Nếu điện áp cấp cho Servo Driver không ổn định hoặc quá cao, có thể làm cho động cơ tăng tốc bất thường.
• Dùng đồng hồ đo để kiểm tra nguồn điện đầu vào và đảm bảo nằm trong phạm vi cho phép.

6. Kiểm tra Servo Driver có bị lỗi phần cứng không

• Nếu Servo Driver bị hỏng linh kiện hoặc mạch điều khiển tốc độ gặp trục trặc, có thể dẫn đến lỗi Err 26.
• Kiểm tra quạt tản nhiệt và nhiệt độ của Servo Driver để đảm bảo không bị quá nhiệt.

Cách khắc phục Servo Panasonic báo lỗi Err 26 lỗi quá tốc độ 

1. Kiểm tra tải trọng và điều kiện vận hành của động cơ

• Đảm bảo tải trọng không quá nặng, gây áp lực lên động cơ và khiến tốc độ tăng đột ngột.
• Kiểm tra xem hệ thống có thay đổi đột ngột về gia tốc hoặc giảm tốc không.
• Nếu cần, giảm tải hoặc điều chỉnh lại cơ cấu truyền động.

2. Kiểm tra thông số cài đặt trong Servo Driver

• Xác định lại tốc độ giới hạn (Speed Limit Setting) trong driver có bị đặt quá cao không.
• Kiểm tra và điều chỉnh thông số tỉ lệ phản hồi (gain tuning) để động cơ hoạt động ổn định hơn.
• Nếu sử dụng chế độ điều khiển vị trí (Position Control), hãy điều chỉnh xung lệnh từ bộ điều khiển sao cho phù hợp với dải tốc độ cho phép.

3. Kiểm tra nguồn cấp và tín hiệu điều khiển

• Đảm bảo nguồn điện cấp cho Servo ổn định, không bị sụt áp hoặc nhiễu.
• Kiểm tra tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ phát xung có hoạt động bình thường không.
• Nếu sử dụng bộ mã hóa (encoder), cần kiểm tra xem có bị lỗi hoặc đứt dây không.

4. Kiểm tra hệ thống cơ khí

• Kiểm tra trục động cơ, khớp nối và bộ truyền động có bị kẹt, rung lắc hay hỏng hóc không.
• Nếu có ma sát hoặc tải trọng không cân bằng, động cơ có thể bị mất kiểm soát tốc độ.

5. Kiểm tra lỗi encoder hoặc cảm biến tốc độ

• Đối với hệ thống dùng encoder để đo tốc độ, hãy kiểm tra xem encoder có bị lỗi hoặc lệch vị trí không.
• Nếu có dấu hiệu hỏng hóc, cần thay encoder mới để đảm bảo tín hiệu tốc độ chính xác.

6. Kiểm tra nhiệt độ và hệ thống làm mát

• Nếu Servo hoạt động trong môi trường quá nóng, hệ thống có thể bị ảnh hưởng và gây lỗi tốc độ.
• Đảm bảo hệ thống tản nhiệt hoạt động tốt, vệ sinh quạt làm mát định kỳ.

7. Reset lỗi và thử nghiệm lại hệ thống

• Sau khi thực hiện các kiểm tra và điều chỉnh cần thiết, tiến hành reset Servo Driver để xóa lỗi.
• Chạy thử hệ thống với tải nhẹ trước khi đưa vào hoạt động bình thường.

8. Cập nhật firmware hoặc thay thế linh kiện nếu cần

• Kiểm tra xem firmware của Servo Driver có phải phiên bản mới nhất không, nếu không, hãy cập nhật để cải thiện hiệu suất và độ ổn định.

• Nếu Servo Driver hoặc động cơ Servo đã sử dụng trong thời gian dài và thường xuyên gặp lỗi, có thể cần kiểm tra hoặc thay thế linh kiện bị hỏng, như bo mạch điều khiển, bộ khuếch đại hoặc encoder.

Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo Panasonic chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa

• Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.
• Sửa Servo Panasonic Mất kết nối encoder.
• Sửa Servo Panasonic Đứt dây encoder.
• Sửa Servo Panasonic Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.
• Sửa Servo Panasonic Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.
• Sửa Servo Panasonic Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..
• Sửa Servo Panasonic Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,…
• lỗi mở Servo ON Motor
• Sửa Servo Panasonic  bể bạc đạn.
• Sửa Servo Panasonic  bể thắng.
• Sửa chữa Servo Panasonic lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp

• Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Servo Panasonic lỗi hieernt hị số 8 trên Driver.
• Servo Panasonic bị nước vào trong thân của động cơ.
• Servo Panasonic cháy nổ không rõ nguyên nhân, chảy nổ bo mạch, cháy công suất, nổ tụ,…
• Servo Panasonic chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi
• Servo Panasonic  lỗi hư trên motor.
• Servo Panasonic không hiển thị do mất nguồn điều khiển.
• Servo Panasonic lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Servo Panasonic lỗi quá áp. Nguyên nhân do coogn suất hư hoặc lỗi do phần hãm tái sinh.

Dưới đây là một số hình ảnh thiết bị servo báo lỗi đang được sửa chữa tại TRAN GIA

Quy trình sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 26 lỗi quá tốc độ 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 26 lỗi quá tốc độ

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua sốHOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Panasonic toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 26 lỗi quá tốc độ tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….