Nguyên nhân Servo Panasonic báo lỗi Err 41, Err 42  

1. Lỗi Err 41 (Encoder Signal Error) – Lỗi tín hiệu encoder

Nguyên nhân:

Lỗi này xuất hiện khi bộ điều khiển servo không nhận được tín hiệu từ encoder hoặc tín hiệu bị gián đoạn, không ổn định. Một số nguyên nhân chính bao gồm:

• Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc hỏng:
  • Trong quá trình sử dụng, cáp encoder có thể bị uốn cong quá nhiều lần, bị đứt ngầm hoặc lỏng tại các điểm kết nối, dẫn đến việc truyền tín hiệu bị gián đoạn.
• Đầu nối encoder bị tiếp xúc kém:
  • Nếu đầu nối bị bám bụi, oxy hóa hoặc không được cắm chặt, tín hiệu từ encoder có thể không được truyền chính xác.
• Encoder bị lỗi hoặc hỏng:
  • Encoder có thể bị mòn, hư hỏng do bụi bẩn, dầu nhớt hoặc do môi trường hoạt động quá khắc nghiệt.
• Nguồn cấp cho encoder không ổn định:
  • Nếu điện áp cấp cho encoder dao động hoặc bị mất nguồn trong thời gian ngắn, tín hiệu phản hồi sẽ không chính xác, gây ra lỗi Err 41.
• Nhiễu điện từ mạnh ảnh hưởng đến tín hiệu encoder:
  • Nếu hệ thống sử dụng các thiết bị có công suất lớn hoặc đặt gần nguồn nhiễu cao như biến tần, động cơ lớn, tín hiệu encoder có thể bị nhiễu, gây ra tín hiệu phản hồi không chính xác.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại dây cáp encoder:
  • Dùng đồng hồ vạn năng đo kiểm tra xem dây có bị đứt ngầm không.
  • Kiểm tra các đầu nối có bị lỏng không, nếu có thì cần siết chặt lại.
  • Nếu cáp bị hỏng, cần thay thế cáp encoder mới.
• Kiểm tra đầu nối encoder:
  • Vệ sinh các chân cắm encoder bằng dung dịch làm sạch tiếp điểm điện.
  • Đảm bảo các chân cắm không bị oxy hóa hoặc gãy.
• Kiểm tra encoder có hoạt động bình thường không:
  • Nếu có encoder dự phòng, thử thay thế để xác định lỗi có phải do encoder hay không.
  • Kiểm tra xem encoder có bị bám bụi bẩn hoặc bị tác động cơ học làm lệch vị trí không.
• Kiểm tra nguồn cấp cho encoder:
  • Đảm bảo nguồn điện cung cấp cho encoder ổn định, không bị sụt áp đột ngột.
• Kiểm tra nhiễu điện từ:
  • Nếu hệ thống hoạt động trong môi trường có nhiều nguồn nhiễu, thử sử dụng cáp chống nhiễu hoặc bọc lưới chống nhiễu cho cáp encoder.
  • Cố gắng đặt dây tín hiệu encoder cách xa dây điện động lực hoặc biến tần.

2. Lỗi Err 42 (Excessive Deviation Error) – Sai lệch vị trí quá mức

Nguyên nhân:

Lỗi Err 42 xảy ra khi hệ thống phát hiện độ lệch giữa vị trí lệnh (command position) và vị trí phản hồi từ encoder vượt quá mức cho phép. Một số nguyên nhân chính dẫn đến lỗi này gồm:

• Tải trọng quá lớn hoặc cơ cấu cơ khí bị kẹt:
  • Khi tải trọng vượt quá công suất của servo, động cơ không thể đạt được vị trí mong muốn, gây ra sai lệch lớn giữa vị trí lệnh và vị trí thực tế.
  • Nếu cơ cấu truyền động (ví dụ: bánh răng, dây đai, vít me) bị kẹt hoặc bị bám bụi bẩn, lực cản tăng lên và servo không thể di chuyển đúng vị trí.
• Cài đặt tham số tốc độ và gia tốc không phù hợp:
  • Nếu tốc độ hoặc gia tốc cài đặt quá cao, động cơ không kịp đáp ứng, dẫn đến sai số quá lớn và gây ra lỗi Err 42.
• Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi sai:
  • Nếu encoder gửi tín hiệu phản hồi không chính xác hoặc bị trễ, bộ điều khiển sẽ nhận diện sai lệch quá mức và báo lỗi.
• Hỏng bộ điều khiển servo (Servo Driver):
  • Nếu bo mạch điều khiển bị lỗi hoặc các linh kiện bị suy giảm chất lượng, việc tính toán vị trí có thể bị sai, dẫn đến lỗi Err 42.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải trọng và cơ cấu cơ khí:
  • Đảm bảo tải trọng không vượt quá công suất thiết kế của động cơ.
  • Kiểm tra hệ thống truyền động xem có bị kẹt, ma sát lớn hay không.
  • Vệ sinh, bôi trơn các bộ phận truyền động nếu cần.
• Điều chỉnh tham số điều khiển:
  • Giảm tốc độ và gia tốc xuống mức phù hợp để động cơ có thể đáp ứng kịp thời.
  • Điều chỉnh băng thông điều khiển (gain tuning) để hệ thống hoạt động ổn định hơn.
• Kiểm tra encoder:
  • Thử thay encoder khác để kiểm tra xem lỗi có biến mất không.
  • Đảm bảo encoder không bị lệch vị trí hoặc bị lỗi tín hiệu.
• Kiểm tra bộ điều khiển servo:
  • Nếu đã kiểm tra tất cả các yếu tố trên mà vẫn gặp lỗi, có thể driver servo bị hỏng và cần thay thế.

Mã lỗi Servo Panasonic báo lỗi Err 41, Err 42 

1. Lỗi Err 41 (Encoder Signal Error) – Lỗi tín hiệu encoder

Nguyên nhân:

Lỗi Err 41 xảy ra khi servo driver không nhận được tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc tín hiệu bị gián đoạn. Một số nguyên nhân phổ biến gồm:

• Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc hỏng
  • Cáp encoder có thể bị hư hỏng do ma sát, uốn cong nhiều lần hoặc đứt ngầm.
  • Đầu nối encoder không được cắm chặt hoặc tiếp xúc kém.
• Encoder bị lỗi hoặc hỏng
  • Encoder có thể bị lỗi do va đập, nhiễm bẩn hoặc hư hỏng linh kiện bên trong.
  • Cảm biến trong encoder có thể bị suy giảm tín hiệu theo thời gian.
• Nguồn cấp cho encoder không ổn định
  • Điện áp cấp cho encoder không đủ hoặc chập chờn có thể làm tín hiệu phản hồi không chính xác.
• Nhiễu điện từ làm ảnh hưởng tín hiệu encoder
  • Nếu hệ thống sử dụng biến tần hoặc đặt gần nguồn nhiễu điện từ mạnh, tín hiệu encoder có thể bị sai lệch hoặc mất hoàn toàn.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cáp encoder
  • Kiểm tra xem dây có bị đứt, gãy hay không.
  • Thử thay dây encoder khác nếu nghi ngờ cáp bị lỗi.
• Kiểm tra đầu nối encoder
  • Đảm bảo đầu cắm chắc chắn, không bị lỏng.
  • Vệ sinh các chân cắm bằng dung dịch vệ sinh tiếp điểm điện.
• Kiểm tra nguồn cấp cho encoder
  • Đảm bảo điện áp cấp cho encoder ổn định.
  • Kiểm tra mạch cấp nguồn có bị hỏng không.
• Kiểm tra nhiễu điện từ
  • Cách ly cáp encoder khỏi dây nguồn và biến tần.
  • Sử dụng cáp encoder có bọc chống nhiễu.
• Kiểm tra hoặc thay thế encoder
  • Nếu có encoder dự phòng, thử thay để kiểm tra.
  • Nếu encoder bị lỗi, cần thay thế bằng encoder mới.

2. Lỗi Err 42 (Excessive Deviation Error) – Sai lệch vị trí quá mức

Nguyên nhân:

Lỗi Err 42 xảy ra khi độ lệch giữa vị trí lệnh và vị trí phản hồi từ encoder vượt quá mức cho phép. Một số nguyên nhân chính bao gồm:

• Cơ cấu cơ khí bị kẹt hoặc tải trọng quá lớn
  • Cơ cấu truyền động bị kẹt, rít hoặc bám bụi làm tăng lực cản.
  • Tải trọng vượt quá công suất của servo, khiến động cơ không thể đạt vị trí mong muốn.
• Cài đặt tham số tốc độ và gia tốc không phù hợp
  • Nếu tốc độ hoặc gia tốc quá cao, servo không theo kịp lệnh điều khiển.
• Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi sai
  • Nếu encoder bị hỏng hoặc phản hồi tín hiệu sai, hệ thống sẽ tính toán sai vị trí thực tế.
• Hỏng bộ điều khiển servo (Servo Driver)
  • Nếu driver bị lỗi, dữ liệu vị trí có thể bị sai lệch, dẫn đến lỗi Err 42.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ cấu cơ khí
  • Đảm bảo cơ cấu không bị kẹt, có bôi trơn nếu cần.
  • Kiểm tra xem có vật cản hoặc bụi bẩn làm tăng lực cản không.
• Giảm tải trọng nếu quá lớn
  • Đảm bảo tải trọng nằm trong giới hạn của servo.
  • Thử giảm tải để xem lỗi còn xuất hiện không.
• Điều chỉnh tham số điều khiển
  • Giảm tốc độ và gia tốc trong cài đặt.
  • Tinh chỉnh thông số PID để cải thiện độ ổn định.
• Kiểm tra encoder
  • Kiểm tra xem encoder có hoạt động bình thường không.
  • Nếu nghi ngờ encoder lỗi, thử thay thế bằng encoder mới.
• Kiểm tra bộ điều khiển servo
  • Nếu tất cả các bước trên không khắc phục được, có thể driver bị lỗi và cần sửa chữa hoặc thay thế.

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Panasonic báo lỗi Err 41, Err 42  

1. Lỗi Err 41 (Encoder Signal Error) – Lỗi tín hiệu encoder

Nguyên nhân:

Lỗi này xuất hiện khi bộ điều khiển servo không nhận được tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc tín hiệu bị gián đoạn. Một số nguyên nhân chính bao gồm:

• Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc hỏng
  • Cáp bị uốn cong nhiều lần dẫn đến đứt ngầm.
  • Đầu nối bị lỏng hoặc tiếp xúc kém.
• Encoder bị lỗi hoặc hỏng
  • Encoder bị nhiễm bẩn, va đập hoặc hư hỏng linh kiện bên trong.
• Nguồn cấp cho encoder không ổn định
  • Điện áp cấp không đủ hoặc bị chập chờn.
• Nhiễu điện từ ảnh hưởng đến tín hiệu encoder
  • Nguồn nhiễu từ biến tần hoặc động cơ khác làm sai lệch tín hiệu.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra cáp encoder:
   • Dùng đồng hồ đo kiểm tra dây có bị đứt ngầm không.
   • Thử thay dây encoder khác nếu nghi ngờ cáp bị lỗi.
2. Kiểm tra đầu nối encoder:
   • Cắm lại đầu nối, siết chặt nếu bị lỏng.
   • Vệ sinh chân cắm bằng dung dịch vệ sinh tiếp điểm điện.
3. Kiểm tra nguồn cấp cho encoder:
   • Đảm bảo điện áp cấp ổn định, thường là 5V hoặc 24V tùy loại encoder.
   • Kiểm tra bộ nguồn cấp cho encoder có hoạt động tốt không.
4. Kiểm tra và giảm nhiễu điện từ:
   • Sử dụng cáp encoder có bọc chống nhiễu.
   • Cách ly dây tín hiệu encoder khỏi dây điện động lực hoặc biến tần.
5. Kiểm tra hoặc thay thế encoder:
   • Nếu có encoder dự phòng, thử thay để kiểm tra.
   • Nếu encoder bị lỗi, cần thay thế bằng encoder mới.

2. Lỗi Err 42 (Excessive Deviation Error) – Sai lệch vị trí quá mức

Nguyên nhân:

Lỗi này xuất hiện khi có sự sai lệch quá lớn giữa vị trí lệnh và vị trí thực tế phản hồi từ encoder. Một số nguyên nhân chính bao gồm:

• Cơ cấu cơ khí bị kẹt hoặc tải trọng quá lớn
  • Hệ thống truyền động bị kẹt, ma sát lớn hoặc bám bụi.
  • Tải trọng vượt quá công suất của servo.
• Cài đặt tham số tốc độ và gia tốc không phù hợp
  • Nếu tốc độ hoặc gia tốc quá cao, servo không kịp đáp ứng.
• Lỗi encoder hoặc tín hiệu phản hồi sai
  • Encoder hỏng hoặc tín hiệu phản hồi bị sai.
• Bộ điều khiển servo (Servo Driver) bị lỗi
  • Nếu driver bị lỗi, dữ liệu vị trí có thể bị sai lệch.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra cơ cấu cơ khí:
   • Kiểm tra xem hệ thống có bị kẹt hoặc ma sát lớn không.
   • Vệ sinh, bôi trơn các bộ phận truyền động nếu cần.
2. Giảm tải trọng nếu quá lớn:
   • Đảm bảo tải trọng nằm trong giới hạn cho phép của servo.
   • Nếu có thể, thử giảm tải để xem lỗi còn xuất hiện không.
3. Điều chỉnh tham số điều khiển:
   • Giảm tốc độ và gia tốc trong cài đặt servo.
   • Điều chỉnh thông số PID để cải thiện độ ổn định.
4. Kiểm tra encoder:
   • Đảm bảo encoder hoạt động bình thường, không bị lệch vị trí.
   • Nếu nghi ngờ encoder lỗi, thử thay thế bằng encoder mới.
5. Kiểm tra bộ điều khiển servo:
   • Nếu tất cả các bước trên không khắc phục được lỗi, có thể driver bị lỗi và cần sửa chữa hoặc thay thế.

Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo Panasonic  chúng tôi đã sửa thành công 

• Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.
• Sửa Servo Panasonic Mất kết nối encoder.
• Sửa Servo Panasonic Đứt dây encoder.
• Sửa Servo Panasonic Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.
• Sửa Servo Panasonic Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.
• Sửa Servo Panasonic Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..
• Sửa Servo Panasonic Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,…
• lỗi mở Servo ON Motor
• Sửa Servo Panasonic  bể bạc đạn.
• Sửa Servo Panasonic  bể thắng.

• Sửa chữa Servo Panasonic lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp
• Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Servo Panasonic lỗi hieernt hị số 8 trên Driver.
• Servo Panasonic bị nước vào trong thân của động cơ.
• Servo Panasonic cháy nổ không rõ nguyên nhân, chảy nổ bo mạch, cháy công suất, nổ tụ,…
• Servo Panasonic chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi
• Servo Panasonic  lỗi hư trên motor.
• Servo Panasonic không hiển thị do mất nguồn điều khiển.
• Servo Panasonic lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Servo Panasonic lỗi quá áp. Nguyên nhân do coogn suất hư hoặc lỗi do phần hãm tái sinh.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic báo lỗi Err 41, Err 42  

Dưới đây là hình ảnh một số Servo Panasonic đang được sửa tại Trần Gia: 

Quy trình sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 41, Err 42 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 41, Err 42 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

TRAN GIA chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại màn hình, PLC, bộ nguồn,…ở các khu vực như sau

– Các khu vực Chúng tôi nhận sửa chữa Servo Panasonic toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 41, Err 42 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….