Mã lỗi Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

1. Mã lỗi Err 92 – Encoder Signal Error (Lỗi tín hiệu Encoder)

Nguyên nhân:

• Dây cáp encoder bị hỏng hoặc lỏng

  • Dây cáp kết nối encoder với bộ điều khiển có thể bị đứt, lỏng hoặc bị hư hỏng.

• Nguồn cấp cho encoder không ổn định

  • Điện áp cấp cho encoder có thể không đủ hoặc không ổn định, gây lỗi tín hiệu.

• Encoder bị lỗi hoặc hỏng

  • Encoder có thể bị hỏng, không gửi tín hiệu phản hồi chính xác cho bộ điều khiển.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và thay thế dây cáp encoder nếu cần.

• Kiểm tra nguồn cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V) và đảm bảo điện áp ổn định.

• Nếu cần, thay thế encoder hoặc kiểm tra với thiết bị thử để xác định xem có lỗi phần cứng không.

2. Mã lỗi Err 93 – Encoder Overrun (Lỗi vượt quá giới hạn Encoder)

Nguyên nhân:

• Tốc độ động cơ quá cao

  • Nếu tốc độ động cơ vượt quá giới hạn mà encoder có thể theo dõi được, sẽ dẫn đến lỗi này.

• Lỗi tín hiệu encoder

  • Tín hiệu từ encoder không hợp lệ hoặc bị mất trong khi động cơ đang hoạt động.

• Vấn đề với bộ điều khiển (Servo Driver)

  • Lỗi trong bộ điều khiển hoặc phần mềm có thể gây lỗi không đúng về dữ liệu encoder.

Cách khắc phục:

• Giảm tốc độ động cơ hoặc thay đổi các thông số cài đặt tốc độ động cơ.

• Kiểm tra và thay thế dây cáp encoder nếu có sự cố.

• Đảm bảo bộ điều khiển hoạt động ổn định và phần mềm được cài đặt đúng cách.

3. Mã lỗi Err 93.1 – Encoder Phase Error (Lỗi pha Encoder)

Nguyên nhân:

• Lỗi pha tín hiệu từ encoder

  • Lỗi pha tín hiệu giữa các tín hiệu của encoder có thể xảy ra khi encoder bị lỗi hoặc dây cáp không ổn định.

• Sự cố trong mạch điện của encoder

  • Nếu có sự cố trong mạch điện của encoder hoặc kết nối bị lỏng, sẽ dẫn đến tín hiệu sai lệch và gây lỗi pha.

• Encoder không đồng bộ với bộ điều khiển

  • Có thể encoder không đồng bộ với bộ điều khiển Servo, dẫn đến lỗi này.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây cáp encoder và các kết nối, đảm bảo không bị lỏng hoặc hỏng.

• Đảm bảo encoder và bộ điều khiển đang hoạt động đồng bộ, không có sự cố về phần cứng.

• Nếu cần, thay thế encoder để khắc phục lỗi pha.

Nguyên nhân Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

1. Lỗi Err 92 – Encoder Signal Error (Lỗi tín hiệu Encoder)

Nguyên nhân:

• Dây cáp encoder bị hỏng hoặc lỏng:
  Dây cáp kết nối encoder với bộ điều khiển có thể bị đứt, lỏng hoặc bị hư hỏng trong quá trình sử dụng.

• Tín hiệu encoder không chính xác:
  Encoder có thể bị lỗi hoặc không cung cấp tín hiệu chính xác về vị trí động cơ, dẫn đến lỗi tín hiệu không hợp lệ.

• Nguồn cấp cho encoder không ổn định:
  Điện áp cấp cho encoder có thể bị thiếu hoặc không ổn định, gây ra tín hiệu không đáng tin cậy.

• Lỗi phần cứng trong bộ điều khiển Servo:
  Bộ điều khiển hoặc bộ khuếch đại có thể gặp vấn đề trong việc xử lý tín hiệu từ encoder.

2. Lỗi Err 93 – Encoder Overrun (Lỗi vượt quá giới hạn của Encoder)

Nguyên nhân:

• Tốc độ động cơ quá cao:
  Khi động cơ chạy với tốc độ quá nhanh so với khả năng của encoder, encoder không thể theo kịp và gây ra lỗi overrun.

• Tín hiệu encoder không chính xác:
  Nếu tín hiệu từ encoder bị mất hoặc bị lỗi, bộ điều khiển có thể hiểu nhầm và báo lỗi vượt quá giới hạn.

• Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai trong bộ điều khiển:
  Lỗi trong các thông số cấu hình của bộ điều khiển, ví dụ như tốc độ động cơ quá cao so với thiết lập, có thể dẫn đến việc vượt quá giới hạn theo dõi của encoder.

• Lỗi cơ khí hoặc tải quá nặng:
  Nếu hệ thống cơ khí gặp sự cố (ví dụ như có tải quá nặng hoặc cơ cấu bị kẹt), động cơ có thể bị kéo với tốc độ vượt quá khả năng của encoder.

3. Lỗi Err 93.1 – Encoder Phase Error (Lỗi pha của Encoder)

Nguyên nhân:

• Lỗi pha tín hiệu của encoder:
  Encoder sử dụng các tín hiệu pha để theo dõi vị trí động cơ. Nếu có sự sai lệch giữa các pha tín hiệu (do lỗi trong encoder hoặc dây cáp), bộ điều khiển sẽ không thể xác định đúng vị trí, gây ra lỗi pha.

• Dây cáp encoder bị lỏng hoặc hỏng:
  Cáp kết nối giữa encoder và bộ điều khiển có thể bị lỏng, đứt, hoặc chạm chập, dẫn đến tín hiệu encoder bị sai lệch hoặc mất tín hiệu.

• Lỗi trong bộ điều khiển hoặc encoder:
  Nếu có sự cố phần cứng trong encoder hoặc bộ điều khiển Servo, lỗi pha có thể xuất hiện do không đồng bộ hóa tín hiệu encoder với bộ điều khiển.

• Nhiễu điện từ hoặc cản trở tín hiệu:
  Nhiễu điện từ từ các thiết bị khác hoặc sự cản trở trong quá trình truyền tín hiệu có thể làm tín hiệu encoder bị méo hoặc sai pha.

Mục đích sử dụng Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

1. Lỗi Err 92 – Encoder Signal Error (Lỗi tín hiệu Encoder)

Mục đích sử dụng:

• Theo dõi và điều khiển vị trí động cơ:
  Lỗi này xảy ra khi bộ điều khiển không nhận được tín hiệu hợp lệ từ encoder, tín hiệu này cần thiết để xác định vị trí của động cơ và điều khiển chính xác chuyển động.

• Đảm bảo động cơ vận hành chính xác:
  Encoder cung cấp thông tin phản hồi về vị trí và tốc độ động cơ, giúp điều khiển chính xác hơn. Khi tín hiệu không đúng, động cơ không thể vận hành chính xác, dẫn đến các lỗi vận hành.

2. Lỗi Err 93 – Encoder Overrun (Lỗi vượt quá giới hạn của Encoder)

Mục đích sử dụng:

• Giới hạn tốc độ và khả năng theo dõi của encoder:
  Lỗi Err 93 xảy ra khi động cơ vượt quá tốc độ mà encoder có thể theo dõi. Mục đích sử dụng của encoder là cung cấp tín hiệu phản hồi chính xác về vị trí động cơ. Tuy nhiên, nếu động cơ chạy quá nhanh hoặc quá tải, encoder sẽ không thể theo kịp và dẫn đến lỗi này.

• Bảo vệ hệ thống tránh lỗi:
  Bộ điều khiển sẽ phát hiện khi động cơ vượt quá khả năng của encoder và dừng lại hoặc thông báo lỗi để bảo vệ động cơ và các thiết bị khác trong hệ thống khỏi hư hỏng do tốc độ vượt quá giới hạn.

3. Lỗi Err 93.1 – Encoder Phase Error (Lỗi pha Encoder)

Mục đích sử dụng:

• Đảm bảo sự đồng bộ pha của tín hiệu encoder:
  Lỗi pha xảy ra khi các tín hiệu từ encoder không đồng bộ hoặc bị lỗi. Mục đích sử dụng của encoder là cung cấp tín hiệu pha chính xác để giúp bộ điều khiển biết được vị trí và chuyển động của động cơ. Khi tín hiệu pha bị lỗi, động cơ không thể điều khiển chính xác được.

• Điều khiển chính xác quá trình chuyển động:
  Encoder phải cung cấp tín hiệu pha chính xác để bộ điều khiển có thể xử lý và điều khiển chuyển động chính xác. Lỗi pha có thể gây mất đồng bộ trong hệ thống, ảnh hưởng đến khả năng điều khiển động cơ và làm giảm hiệu suất làm việc.

Hướng dẫn cách sửa Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

1. Lỗi Err 92 – Encoder Signal Error (Lỗi tín hiệu Encoder)

Hướng dẫn sửa:

• Kiểm tra dây cáp và kết nối:

  • Đảm bảo rằng các dây cáp kết nối giữa encoder và bộ điều khiển không bị đứt, lỏng hoặc bị hỏng.

  • Kiểm tra tất cả các kết nối đầu vào và đầu ra của encoder để đảm bảo chúng được kết nối chắc chắn.

• Kiểm tra tín hiệu encoder:

  • Sử dụng công cụ kiểm tra tín hiệu để xác định xem encoder có gửi tín hiệu chính xác không.

  • Nếu tín hiệu từ encoder không ổn định hoặc mất tín hiệu, bạn có thể cần thay thế encoder.

• Kiểm tra nguồn cấp cho encoder:

  • Đảm bảo rằng nguồn cấp cho encoder (thường là 5V hoặc 12V) ổn định và đủ điện áp. Nếu nguồn không ổn định, có thể gây lỗi tín hiệu.

  • Kiểm tra mạch cấp nguồn cho encoder và thay thế bộ nguồn nếu cần thiết.

• Kiểm tra bộ điều khiển:

  • Nếu dây cáp và encoder đều không có vấn đề, có thể bộ điều khiển Servo có sự cố phần mềm hoặc phần cứng. Thử khởi động lại bộ điều khiển hoặc cập nhật phần mềm (firmware) nếu có sẵn.

2. Lỗi Err 93 – Encoder Overrun (Lỗi vượt quá giới hạn của Encoder)

Hướng dẫn sửa:

• Giảm tốc độ động cơ:

  • Lỗi này thường xảy ra khi tốc độ động cơ quá cao, vượt quá khả năng theo dõi của encoder. Kiểm tra và giảm tốc độ động cơ xuống mức an toàn.

• Điều chỉnh các thông số cấu hình:

  • Kiểm tra các tham số trong bộ điều khiển Servo như tốc độ tối đa và gia tốc, điều chỉnh chúng sao cho phù hợp với khả năng của encoder và động cơ.

• Kiểm tra tải trọng và cơ khí:

  • Lỗi này cũng có thể xuất hiện nếu động cơ phải làm việc với tải quá nặng hoặc có sự cố cơ khí (như ma sát quá mức hoặc kẹt cơ). Kiểm tra hệ thống cơ khí để đảm bảo không có vật cản hoặc ma sát không cần thiết.

• Kiểm tra tín hiệu từ encoder:

  • Đảm bảo rằng tín hiệu encoder không bị sai lệch, nếu có vấn đề với tín hiệu, cần phải thay thế hoặc sửa chữa encoder.

3. Lỗi Err 93.1 – Encoder Phase Error (Lỗi pha Encoder)

Hướng dẫn sửa:

• Kiểm tra dây cáp encoder:

  • Kiểm tra dây cáp kết nối giữa encoder và bộ điều khiển, đảm bảo chúng không bị lỏng, hỏng hoặc bị đứt. Nếu cần, thay thế dây cáp mới.

• Kiểm tra encoder và bộ điều khiển:

  • Đảm bảo rằng encoder và bộ điều khiển Servo được đồng bộ hóa chính xác về pha tín hiệu. Đôi khi sự sai lệch giữa các pha tín hiệu của encoder và bộ điều khiển có thể gây ra lỗi này.

• Sử dụng công cụ kiểm tra tín hiệu:

  • Sử dụng công cụ kiểm tra tín hiệu của encoder để xác nhận rằng tất cả các pha tín hiệu (A, B, Z) đều hoạt động đúng và không bị mất pha.

• Kiểm tra các tín hiệu nhiễu điện từ (EMI):

  • Kiểm tra xem có nhiễu điện từ (EMI) từ các thiết bị khác làm ảnh hưởng đến tín hiệu encoder không. Nếu có, hãy thử cách giảm thiểu nhiễu điện từ, chẳng hạn như sử dụng dây cáp bọc kim loại hoặc cải thiện hệ thống tiếp đất.

• Thay thế encoder (nếu cần thiết):

  • Nếu các biện pháp trên không khắc phục được vấn đề, có thể encoder đã bị hỏng. Trong trường hợp này, bạn cần thay thế encoder.

Bảng mã lỗi Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

Quy trình sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua sốHOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1 : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi Err 92, Err 93, Err 93.1 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….