Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa servo các hãng Mitsubishi, Delta, Panasonic, Yaskawa,….Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022 với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.
Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022
1. Servo Yaskawa báo lỗi A.020 – Tham số cài đặt không chính xác
Lỗi này xảy ra khi giá trị của các tham số điều khiển servo bị sai lệch so với giá trị lưu trữ ban đầu, có thể do các nguyên nhân sau:
Nguyên nhân:
- Lỗi phần mềm hoặc phần cứng: Có thể xảy ra do quá trình cập nhật phần mềm, firmware hoặc do sự cố về phần cứng của bộ điều khiển servo.
- Mất điện đột ngột: Nếu hệ thống bị mất điện đột ngột hoặc không đúng cách, dữ liệu có thể bị hỏng.
- Thay đổi tham số không đúng cách: Khi tham số được điều chỉnh nhưng không được lưu hoặc thay đổi không đúng cách.
- Hỏng bộ nhớ: Bộ nhớ trong của thiết bị có thể bị hỏng, gây ra lỗi kiểm tra checksum.
Cách khắc phục:
- Khôi phục lại tham số gốc: Nếu bạn đã thay đổi tham số, hãy thử khôi phục lại giá trị mặc định ban đầu. Kiểm tra lại tất cả các tham số đã chỉnh sửa.
- Cài đặt lại firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm, hãy thử cài đặt lại phiên bản firmware trước đó hoặc phiên bản ổn định.
- Kiểm tra kết nối và nguồn cấp: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và các kết nối giữa servo và bộ điều khiển hoạt động bình thường.
- Khởi động lại thiết bị: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các thông số.
2. Servo Yaskawa báo lỗi A.021 – Lỗi định dạng tham số
Lỗi này xảy ra khi định dạng của tham số không đúng hoặc không thể đọc được bởi bộ điều khiển servo.
Nguyên nhân:
- Tham số không hợp lệ: Có thể do nhập sai giá trị tham số hoặc giá trị tham số vượt quá phạm vi cho phép.
- Hỏng dữ liệu: Lỗi trong quá trình lưu trữ tham số, dữ liệu bị hỏng hoặc không đồng bộ.
- Cập nhật phần mềm không hoàn chỉnh: Lỗi có thể xảy ra khi cập nhật firmware hoặc phần mềm không thành công, khiến tham số bị định dạng sai.
- Lỗi bộ nhớ: Bộ nhớ của thiết bị bị lỗi hoặc có sự cố, dẫn đến việc tham số không được lưu đúng định dạng.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra lại tham số đã nhập: Đảm bảo rằng tất cả các tham số được nhập đúng theo định dạng yêu cầu. So sánh với tài liệu hướng dẫn của Yaskawa để đảm bảo tính hợp lệ của giá trị.
- Khôi phục tham số mặc định: Nếu không chắc chắn về tham số đã điều chỉnh, hãy khôi phục lại tất cả các tham số về trạng thái mặc định bằng cách sử dụng chức năng reset trong hệ thống.
- Cập nhật lại firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm, hãy thử cài đặt lại phiên bản firmware ổn định hơn hoặc hạ cấp về phiên bản cũ hơn.
- Khởi động lại thiết bị: Đôi khi chỉ cần khởi động lại hệ thống để khôi phục định dạng của các tham số.
- Kiểm tra phần cứng: Nếu lỗi vẫn tiếp tục, có thể có sự cố với bộ nhớ hoặc các thành phần phần cứng khác. Liên hệ với đại diện của Trần Gia Automation để được hỗ trợ chuyên sâu.
3. Servo Yaskawa báo lỗi A.022 – Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Lỗi này xảy ra khi có sự không khớp trong quá trình kiểm tra dữ liệu hệ thống (checksum), thường liên quan đến lỗi phần cứng hoặc phần mềm của bộ điều khiển servo.
Nguyên nhân:
- Lỗi phần cứng: Có thể xảy ra do hỏng hóc hoặc lỗi trên bo mạch điều khiển, bộ nhớ hoặc các thành phần phần cứng khác của servo.
- Hỏng dữ liệu hệ thống: Dữ liệu hệ thống bị hỏng, không đồng bộ hoặc mất mát trong quá trình truyền tải hoặc lưu trữ.
- Mất điện đột ngột: Mất điện trong quá trình hệ thống đang hoạt động có thể dẫn đến lỗi checksum khi dữ liệu bị ngắt đột ngột.
- Lỗi phần mềm/firmware: Cập nhật firmware không thành công hoặc lỗi phần mềm có thể gây ra lỗi kiểm tra hệ thống.
- Nhiễu điện từ: Sự nhiễu loạn trong môi trường điện từ có thể làm hỏng dữ liệu truyền tải hoặc làm ảnh hưởng đến quá trình hoạt động của servo.
Cách khắc phục:
- Khởi động lại hệ thống: Thử khởi động lại hệ thống để xem lỗi có được khắc phục hay không. Đôi khi việc khởi động lại có thể giải quyết vấn đề tạm thời.
- Kiểm tra kết nối và nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và các kết nối giữa servo và bộ điều khiển được kết nối chắc chắn, không bị lỏng hoặc nhiễu.
- Cài đặt lại firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm hoặc firmware, hãy thử cài đặt lại phiên bản ổn định hơn hoặc quay trở lại phiên bản trước đó.
- Khôi phục dữ liệu hệ thống: Nếu có bản sao lưu trước đó của hệ thống, bạn có thể thử khôi phục lại dữ liệu hệ thống từ bản sao lưu.
- Kiểm tra và sửa chữa phần cứng: Nếu các biện pháp trên không khắc phục được lỗi, có thể phần cứng đã bị hỏng. Liên hệ với đại diện của Trần Gia Automation để kiểm tra và sửa chữa phần cứng của hệ thống.
Cách phòng ngừa lỗi trong quá trình vận hành Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022
1. Đảm bảo nguồn điện ổn định
Sử dụng bộ ổn áp, biến áp cách ly hoặc bộ lọc nhiễu để duy trì nguồn điện ổn định.
Kiểm tra định kỳ điện áp đầu vào để tránh sụt áp hoặc quá áp gây lỗi.
Hạn chế bật/tắt nguồn liên tục trong thời gian ngắn, dễ gây hỏng linh kiện.
2. Kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ
Vệ sinh quạt tản nhiệt, bo mạch và cổng kết nối để tránh bụi bẩn gây chập cháy.
Kiểm tra cáp nguồn, cáp tín hiệu, cáp encoder, siết chặt các đầu nối tránh lỏng lẻo.
Kiểm tra tụ điện và linh kiện công suất để phát hiện dấu hiệu hư hỏng sớm.
3. Cấu hình tham số phù hợp
Thiết lập giới hạn dòng điện, tốc độ và tải đúng với thông số của động cơ.
Cập nhật firmware và thông số điều khiển phù hợp với ứng dụng.
Lưu lại bản sao tham số gốc để khôi phục nhanh chóng khi cần.
Thiết lập cảnh báo sớm để phát hiện lỗi trước khi gây hỏng hóc nghiêm trọng.
Lưu lại dữ liệu vận hành để phân tích và tối ưu hiệu suất.
6. Bảo vệ hệ thống chống nhiễu điện từ (EMI)
Sử dụng cáp chống nhiễu và lắp đặt theo tiêu chuẩn để giảm ảnh hưởng từ môi trường.
Đặt dây tín hiệu và dây nguồn cách xa nhau, tránh nhiễu chéo.
Kiểm tra hệ thống tiếp địa (grounding) đúng tiêu chuẩn để tránh dòng rò.
7. Đào tạo nhân viên vận hành
Hướng dẫn nhân viên cách khởi động, dừng, xử lý sự cố cơ bản.
Đảm bảo nhân viên không thay đổi tham số hệ thống mà không có sự cho phép.
Có quy trình kiểm tra và báo cáo lỗi kịp thời để tránh thiệt hại lớn.
Áp dụng các biện pháp trên giúp hệ thống Servo Yaskawa vận hành ổn định, hạn chế lỗi và kéo dài tuổi thọ thiết bị.
Bảng mã lỗi của Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022
Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt không chính xác
Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa
- Lỗi định dạng tham số
Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa
- Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa
- Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa
- Cài đặt tham số chưa chính xác
Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa
- Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt jog không chính xác
Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa
- Xem lại tham số Pn002.3
Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa
- Lỗi driver và động cơ không tương thích
Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder motor
Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa
- Không có lệnh servo on
Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa
- Lỗi quá dòng điện
Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa
- Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
- Lỗi quá tải tái tạo
Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa
- Lỗi cung cấp nguồn động lực
Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa
- Lỗi quá điện áp
Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa
- Lỗi thấp điện áp DC
Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa
- Hư hỏng phần cứng
Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa
- Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa
- Lỗi cài đặt xung đầu ra
Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa
- Báo động có sự rung lắc
Lỗi A.521 Servo Yaskawa
- Báo động tự dò (Autotuning)
Lỗi A.710 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải cao
Lỗi A.720 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải thấp
Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)
Hướng dẫn cách khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022
1. Kiểm tra mã lỗi hiển thị
- Xác định mã lỗi hiển thị trên màn hình driver.
- Tra cứu ý nghĩa lỗi trong tài liệu hướng dẫn hoặc bảng mã lỗi của Yaskawa.
2. Kiểm tra nguồn điện cấp cho servo
- Đảm bảo điện áp đầu vào ổn định, không quá cao hoặc quá thấp.
- Kiểm tra cáp nguồn, siết chặt các đầu nối tránh tiếp xúc kém.
- Sử dụng bộ ổn áp hoặc bộ lọc nhiễu nếu nguồn điện không ổn định.
3. Kiểm tra kết nối cáp tín hiệu và động cơ
- Đảm bảo cáp encoder, cáp điều khiển, cáp động lực không bị đứt hoặc lỏng.
- Tránh để dây tín hiệu và dây nguồn quá gần nhau gây nhiễu.
- Kiểm tra tiếp điểm nối đất để tránh lỗi rò điện hoặc nhiễu tín hiệu.
4. Kiểm tra cài đặt tham số servo
- Đảm bảo các thông số tốc độ, mô-men xoắn, dòng điện, giảm tốc… được thiết lập đúng với yêu cầu hệ thống.
- Khôi phục cài đặt gốc nếu nghi ngờ tham số bị thay đổi sai.
5. Kiểm tra tình trạng cơ khí của hệ thống
- Đảm bảo động cơ không bị kẹt, tải trọng không vượt quá công suất của servo.
- Kiểm tra bộ truyền động như bánh răng, trục vít, băng tải, tránh ma sát hoặc va chạm bất thường.
6. Kiểm tra phần mềm điều khiển và cập nhật firmware
- Sử dụng phần mềm Yaskawa SigmaWin+ để giám sát trạng thái servo.
- Nếu lỗi do phần mềm, có thể cập nhật firmware hoặc nạp lại chương trình điều khiển.
7. Thử Reset hoặc khởi động lại hệ thống
- Tắt nguồn servo, chờ vài phút rồi bật lại để kiểm tra lỗi có còn hay không.
- Nếu lỗi vẫn còn, ghi lại mã lỗi để tiếp tục kiểm tra sâu hơn.
8. Liên hệ hỗ trợ kỹ thuật nếu không thể khắc phục
- Nếu đã thực hiện tất cả các bước trên mà lỗi vẫn tồn tại, liên hệ nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên chuyên môn của TRẦN GIA AUTOMATION để kiểm tra sâu hơn và sửa chữa.
Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau:
- Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
- Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
- Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
- Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
- Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…
- Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
- Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.
- Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
- Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.
- Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
- Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
- Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
- Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
- Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
- Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…
- Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
- Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
- Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…
Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.
Vì sao chọn TRAN GIA Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.