Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi A.051, A.0b0, A.100  

1. Servo Yaskawa lỗi A.051 – Lỗi Encoder motor

Thường xuất hiện khi có một thiết bị không tương thích hoặc không được hỗ trợ kết nối với servo. Nguyên nhân và cách khắc phục cụ thể như sau:

Nguyên nhân:

1. Thiết bị kết nối không tương thích: Servo có thể nhận diện một thiết bị không tương thích hoặc không được hỗ trợ khi kết nối với các thiết bị khác như bộ điều khiển, module, hoặc các thiết bị ngoại vi khác.
2. Phần cứng không phù hợp: Một phần cứng có thể không đúng với cấu hình hoặc yêu cầu của hệ thống servo.
3. Phiên bản firmware không tương thích: Firmware trên servo hoặc thiết bị kết nối có thể không tương thích với nhau.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra thiết bị kết nối: Đảm bảo rằng các thiết bị được kết nối với servo đều tương thích và nằm trong danh sách các thiết bị được hỗ trợ bởi servo Yaskawa. Thay thế thiết bị không tương thích nếu cần thiết.
2. Kiểm tra phiên bản firmware: Đảm bảo rằng firmware của servo và các thiết bị kết nối đều được cập nhật lên phiên bản mới nhất và tương thích với nhau. Nếu cần, hãy nâng cấp firmware hoặc sử dụng phiên bản firmware phù hợp.
3. Xem xét cấu hình hệ thống: Đảm bảo rằng cấu hình của hệ thống servo phù hợp với các thiết bị được sử dụng. Điều chỉnh cấu hình nếu cần để phù hợp với các yêu cầu của thiết bị.

2. Servo Yaskawa lỗi A.0b0 – Không có lệnh servo on

thường xuất hiện khi lệnh bật Servo ON không hợp lệ. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Lệnh bật servo không hợp lệ: Lệnh bật Servo ON có thể không hợp lệ do sai cấu hình, xung đột lệnh, hoặc thiết bị không sẵn sàng.
2. Cấu hình đầu vào không đúng: Các tín hiệu đầu vào hoặc các tham số liên quan đến việc bật Servo ON có thể được thiết lập không đúng.
3. Điều kiện chưa sẵn sàng: Servo có thể chưa sẵn sàng nhận lệnh ON do một số điều kiện chưa được đáp ứng, chẳng hạn như chưa có tín hiệu chuẩn bị hoặc chưa đạt yêu cầu an toàn.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra cấu hình và lệnh: Đảm bảo rằng lệnh bật Servo ON được gửi đúng cách và phù hợp với cấu hình của hệ thống. Xác nhận rằng không có xung đột giữa các lệnh khác.
2. Xác minh các điều kiện: Kiểm tra các điều kiện yêu cầu trước khi bật Servo ON, chẳng hạn như đảm bảo rằng tất cả các tín hiệu an toàn, tín hiệu chuẩn bị (ready signal), và các tín hiệu khác đều đã sẵn sàng.
3. Kiểm tra cấu hình đầu vào: Đảm bảo rằng các tham số và tín hiệu đầu vào liên quan đến Servo ON được cấu hình đúng cách trong bộ điều khiển.
4. Khởi động lại hệ thống: Nếu lỗi vẫn tồn tại, hãy thử tắt nguồn servo và khởi động lại toàn bộ hệ thống để reset và thử lại lệnh Servo ON.

3. Servo Yaskawa lỗi A.100 – Lỗi quá dòng điện 

Xảy ra khi dòng điện trong mạch servo vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, và dưới đây là cách khắc phục:

Nguyên nhân:

1. Tải quá mức: Tải được kết nối với servo có thể quá nặng, dẫn đến dòng điện yêu cầu vượt quá khả năng chịu đựng của servo.
2. Ngắn mạch: Có thể có ngắn mạch trong mạch điều khiển hoặc mạch điện động cơ.
3. Hỏng hóc phần cứng: Một bộ phận nào đó trong hệ thống servo, như bo mạch, dây cáp, hoặc cuộn dây động cơ, có thể bị hỏng hoặc suy yếu, dẫn đến tình trạng quá dòng.
4. Điều kiện hoạt động bất thường: Điều kiện hoạt động, chẳng hạn như nhiệt độ môi trường quá cao, cũng có thể gây ra dòng điện cao bất thường.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra tải: Kiểm tra xem tải có phù hợp với công suất của servo không. Nếu tải quá nặng, giảm tải hoặc thay đổi servo có công suất lớn hơn.
2. Kiểm tra ngắn mạch: Kiểm tra các mạch điện liên quan để phát hiện và sửa chữa các điểm ngắn mạch.
3. Kiểm tra phần cứng: Kiểm tra dây cáp, bo mạch, và các thành phần khác của servo để đảm bảo không có hỏng hóc. Thay thế các bộ phận bị hỏng nếu cần thiết.
4. Điều chỉnh điều kiện hoạt động: Đảm bảo rằng servo hoạt động trong các điều kiện môi trường phù hợp, bao gồm nhiệt độ và độ ẩm. Nếu cần, sử dụng hệ thống làm mát hoặc điều chỉnh vị trí lắp đặt để giảm nhiệt độ.

Bảng mã lỗi liên quan của Servo Yaskawa báo lỗi A.051, A.0b0, A.100 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa

• Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ Trần Gia Automation để được hỗ trợ thêm.

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.051, A.0b0, A.100 

1. Kiểm tra mã lỗi hiển thị

• Xác định mã lỗi hiển thị trên màn hình driver.
• Tra cứu ý nghĩa lỗi trong tài liệu hướng dẫn hoặc bảng mã lỗi của Yaskawa.

2. Kiểm tra nguồn điện cấp cho servo

• Đảm bảo điện áp đầu vào ổn định, không quá cao hoặc quá thấp.
• Kiểm tra cáp nguồn, siết chặt các đầu nối tránh tiếp xúc kém.
• Sử dụng bộ ổn áp hoặc bộ lọc nhiễu nếu nguồn điện không ổn định.

3. Kiểm tra kết nối cáp tín hiệu và động cơ

• Đảm bảo cáp encoder, cáp điều khiển, cáp động lực không bị đứt hoặc lỏng.
• Tránh để dây tín hiệu và dây nguồn quá gần nhau gây nhiễu.
• Kiểm tra tiếp điểm nối đất để tránh lỗi rò điện hoặc nhiễu tín hiệu.

4. Kiểm tra cài đặt tham số servo

• Đảm bảo các thông số tốc độ, mô-men xoắn, dòng điện, giảm tốc… được thiết lập đúng với yêu cầu hệ thống.
• Khôi phục cài đặt gốc nếu nghi ngờ tham số bị thay đổi sai.

5. Kiểm tra tình trạng cơ khí của hệ thống

• Đảm bảo động cơ không bị kẹt, tải trọng không vượt quá công suất của servo.
• Kiểm tra bộ truyền động như bánh răng, trục vít, băng tải, tránh ma sát hoặc va chạm bất thường.

6. Kiểm tra phần mềm điều khiển và cập nhật firmware

• Sử dụng phần mềm Yaskawa SigmaWin+ để giám sát trạng thái servo.
• Nếu lỗi do phần mềm, có thể cập nhật firmware hoặc nạp lại chương trình điều khiển.

7. Thử Reset hoặc khởi động lại hệ thống

• Tắt nguồn servo, chờ vài phút rồi bật lại để kiểm tra lỗi có còn hay không.
• Nếu lỗi vẫn còn, ghi lại mã lỗi để tiếp tục kiểm tra sâu hơn.

8. Liên hệ hỗ trợ kỹ thuật nếu không thể khắc phục

• Nếu đã thực hiện tất cả các bước trên mà lỗi vẫn tồn tại, liên hệ nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên chuyên môn của TRẦN GIA AUTOMATION để kiểm tra sâu hơn và sửa chữa.

Trần gia Automation nhận sửa mọi loại lỗi ở AC Servo

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.051, A.0b0, A.100 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Servo Yaskawa báo lỗi A.020, A.021, A.022 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.051, A.0b0, A.100 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….