Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi A.400, A.410, A.450  

1. Servo Yaskawa báo lỗi A.400 – Lỗi quá điện ápXảy ra khi điện áp trong mạch điều khiển hoặc mạch nguồn vượt quá giới hạn cho phép. Đây là một lỗi nghiêm trọng, có thể dẫn đến hư hỏng các thành phần của servo nếu không được xử lý kịp thời. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:Nguyên nhân:

1. Điện áp nguồn cung cấp quá cao: Nếu nguồn cung cấp điện áp đầu vào vượt quá mức cho phép, điều này sẽ dẫn đến tình trạng quá áp.
2. Lỗi hoặc hỏng bộ điều chỉnh điện áp: Bộ điều chỉnh điện áp có thể bị hỏng hoặc hoạt động không đúng cách, khiến điện áp trong mạch vượt quá giới hạn cho phép.
3. Tải bị đột ngột giảm: Khi tải giảm đột ngột hoặc khi động cơ giảm tốc nhanh chóng, năng lượng tái sinh có thể tăng lên nhanh chóng, gây ra hiện tượng quá áp.
4. Sự cố trong hệ thống tái sinh: Bộ tái sinh không hoạt động đúng cách hoặc không đủ công suất để xử lý năng lượng tái sinh, dẫn đến điện áp tăng cao.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra điện áp nguồn: Đo và kiểm tra điện áp đầu vào của hệ thống servo để đảm bảo rằng nó nằm trong phạm vi cho phép. Nếu điện áp nguồn quá cao, hãy điều chỉnh hoặc sử dụng bộ ổn áp để giảm điện áp đầu vào.
2. Kiểm tra và thay thế bộ điều chỉnh điện áp: Nếu nghi ngờ bộ điều chỉnh điện áp bị hỏng, hãy kiểm tra và thay thế nếu cần thiết để đảm bảo rằng điện áp trong hệ thống luôn ổn định.
3. Điều chỉnh tải và tốc độ động cơ: Tránh giảm tải hoặc giảm tốc động cơ đột ngột để giảm lượng năng lượng tái sinh. Nếu cần, điều chỉnh quá trình điều khiển để giảm thiểu sự thay đổi đột ngột của tải.
4. Kiểm tra bộ tái sinh: Đảm bảo rằng bộ tái sinh hoạt động đúng cách và có đủ công suất để xử lý năng lượng tái sinh. Nếu bộ tái sinh bị hỏng hoặc không đủ công suất, hãy thay thế hoặc nâng cấp bộ tái sinh.
5. Giám sát điều kiện hoạt động: Đảm bảo rằng hệ thống servo hoạt động trong điều kiện môi trường phù hợp, bao gồm nhiệt độ và độ ẩm, để tránh các yếu tố có thể gây ra quá áp.

2. Servo Yaskawa báo lỗi A.410 – Lỗi thấp điện áp DC 

Xảy ra khi điện áp trong mạch điều khiển hoặc mạch nguồn giảm xuống dưới mức giới hạn cho phép. Điều này có thể ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động của servo và gây ra sự cố trong hệ thống. Dưới đây là các nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

1. Điện áp nguồn cung cấp quá thấp: Nếu điện áp đầu vào từ nguồn cung cấp thấp hơn mức yêu cầu, điều này sẽ dẫn đến lỗi undervoltage.
2. Gián đoạn nguồn điện: Có thể xảy ra gián đoạn nguồn điện, chẳng hạn như sự cố mất điện tạm thời hoặc dao động điện áp lớn, dẫn đến giảm điện áp.
3. Lỗi hoặc hỏng bộ điều chỉnh điện áp: Bộ điều chỉnh điện áp trong hệ thống có thể bị hỏng hoặc hoạt động không đúng, khiến điện áp trong mạch bị giảm.
4. Kết nối dây nguồn lỏng lẻo hoặc đứt dây: Đấu dây nguồn không đúng cách, kết nối lỏng lẻo hoặc dây bị đứt cũng có thể dẫn đến tình trạng giảm điện áp.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra điện áp nguồn: Đo và kiểm tra điện áp đầu vào của hệ thống servo để đảm bảo rằng nó đáp ứng yêu cầu của servo. Nếu điện áp nguồn quá thấp, hãy kiểm tra và điều chỉnh nguồn điện, hoặc sử dụng bộ ổn áp để đảm bảo điện áp ổn định.
2. Giám sát nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện không bị gián đoạn hoặc dao động mạnh. Sử dụng các thiết bị bảo vệ như UPS (Bộ lưu điện) để bảo vệ hệ thống khỏi các sự cố mất điện tạm thời.
3. Kiểm tra và thay thế bộ điều chỉnh điện áp: Nếu bộ điều chỉnh điện áp bị hỏng hoặc hoạt động không đúng cách, hãy kiểm tra và thay thế nếu cần thiết để đảm bảo rằng điện áp trong hệ thống luôn nằm trong phạm vi cho phép.
4. Kiểm tra đấu nối dây nguồn: Đảm bảo rằng tất cả các dây nguồn được kết nối chắc chắn và không có dấu hiệu lỏng lẻo hoặc đứt. Sửa chữa hoặc thay thế dây nguồn nếu phát hiện sự cố.
5. Kiểm tra hệ thống cấp điện: Đảm bảo rằng hệ thống cấp điện (như biến áp, tụ điện) hoạt động đúng và không gặp sự cố.

3. Servo Yaskawa báo lỗi A.450 – Hư hỏng phần cứng 

Nguyên nhân:

1. Lỗi bo mạch điều khiển chính: Do linh kiện bị hỏng, chập mạch hoặc quá nhiệt trong quá trình vận hành.
2. Dòng điện quá tải: Servo bị hoạt động vượt quá công suất cho phép, gây hư hỏng mạch điện bên trong.
3. Hệ thống làm mát kém: Quạt tản nhiệt bị hỏng hoặc hệ thống tản nhiệt không đủ hiệu quả, khiến linh kiện bị quá nhiệt và hư hỏng.
4. Kết nối dây cáp lỗi: Cáp nguồn hoặc cáp tín hiệu bị đứt, chập chờn làm ảnh hưởng đến hoạt động của driver.
5. Linh kiện bên trong driver xuống cấp: Các tụ điện, transistor công suất, IC điều khiển có thể bị lão hóa sau thời gian dài sử dụng.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra nguồn cấp: Đảm bảo điện áp cung cấp cho servo nằm trong mức cho phép, không quá cao hoặc quá thấp.
2. Kiểm tra hệ thống tản nhiệt: Vệ sinh quạt làm mát, kiểm tra nhiệt độ vận hành của driver, thay thế quạt nếu bị hỏng.
3. Kiểm tra và thay thế linh kiện hư hỏng: Nếu nghi ngờ bo mạch chính bị lỗi, cần tháo kiểm tra các linh kiện như transistor, IC công suất, tụ điện…
4. Kiểm tra dây kết nối: Đảm bảo cáp nguồn, cáp tín hiệu không bị đứt, lỏng hoặc oxy hóa.
5. Reset driver và thử lại: Nếu lỗi vẫn xuất hiện sau khi kiểm tra phần cứng, có thể thử đặt lại thông số gốc của driver hoặc cập nhật firmware (nếu có).
6. Liên hệ kỹ thuật viên chuyên sâu: Nếu không thể khắc phục, có thể cần thay thế bo mạch điều khiển hoặc gửi driver đến trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.

Cách khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.400, A.410, A.450 

1. Lỗi A.400 (Overvoltage – Quá áp)

Nguyên nhân:

• Điện áp cấp quá cao so với mức cho phép.
• Hệ thống phanh tái sinh (regenerative braking) hoạt động quá mức.
• Lỗi linh kiện trong bộ servo driver.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn cấp và đảm bảo điện áp đầu vào không vượt quá mức quy định.
• Kiểm tra điện trở tái sinh (braking resistor) có bị lỗi hoặc quá tải không, thay thế nếu cần.
• Giảm tốc độ dừng hoặc giảm tải động cơ để hạn chế điện áp tái sinh cao.
• Kiểm tra board mạch của driver, nếu có linh kiện cháy nổ thì cần sửa chữa hoặc thay thế.

• Điện áp đầu vào quá thấp hoặc không ổn định.
• Bộ nguồn bị lỗi, không cấp đủ điện áp cho servo.
• Cáp nguồn bị lỏng, đứt hoặc tiếp xúc kém.

Cách khắc phục:

• Đo kiểm tra điện áp nguồn cấp có nằm trong mức cho phép không.
• Kiểm tra và siết chặt các đầu nối dây nguồn, thay dây nếu bị đứt hoặc oxy hóa.
• Nếu nguồn cấp có vấn đề, thay thế hoặc kiểm tra bộ biến áp.
• Nếu hệ thống sử dụng nhiều servo, kiểm tra xem nguồn có đủ tải hay không.

3. Lỗi A.450 – Hư hỏng phần cứng  

Nguyên nhân:

• Lỗi bo mạch điều khiển chính do hư hỏng linh kiện bên trong.
• Dòng điện quá tải gây ảnh hưởng đến driver.
• Tản nhiệt kém làm cho servo driver bị quá nhiệt.
• Lỗi kết nối dây cáp hoặc chập mạch.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nhiệt độ vận hành của servo driver, vệ sinh quạt làm mát và đảm bảo hệ thống thông gió tốt.
• Đo kiểm tra dòng điện hoạt động của servo, đảm bảo không vượt quá giới hạn.
• Kiểm tra cáp kết nối có bị đứt, chập hay lỏng không, thay thế nếu cần.
• Nếu lỗi liên quan đến bo mạch điều khiển, có thể cần sửa chữa hoặc thay thế driver.
• Reset driver và kiểm tra lại xem lỗi có xuất hiện nữa không.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.400, A.410, A.450 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.400, A.410, A.450 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.400, A.410, A.450 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.400, A.410, A.450 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….