TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.b10, A.b11, A.b20 – Trung tâm sửa chữa  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.b10, A.b11, A.b20

Nguyên nhân chung:

1. Lỗi tín hiệu đầu vào analog: Tín hiệu đầu vào tốc độ từ bộ điều khiển hoặc nguồn bên ngoài không chính xác, không ổn định, hoặc bị nhiễu.
2. Lỗi trong quá trình chuyển đổi A/D: Bộ chuyển đổi tín hiệu từ analog sang digital (A/D converter) gặp lỗi trong quá trình chuyển đổi, dẫn đến tín hiệu không chính xác.
3. Nguồn cấp tín hiệu bị lỗi: Thiết bị hoặc mạch cấp tín hiệu tham chiếu tốc độ bị lỗi, gây ra tín hiệu đầu vào không đúng.
4. Kết nối kém: Kết nối giữa các thành phần trong hệ thống, đặc biệt là dây tín hiệu, bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng.
5. Lỗi phần cứng: Các thành phần phần cứng trong mạch điều khiển hoặc bộ chuyển đổi A/D có thể bị hỏng.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra tín hiệu đầu vào: Đo và kiểm tra tín hiệu đầu vào analog cho tham chiếu tốc độ. Đảm bảo rằng tín hiệu này nằm trong dải điện áp cho phép và không có nhiễu hoặc dao động bất thường. Nếu tín hiệu đầu vào không ổn định, hãy kiểm tra nguồn tín hiệu và đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường.
2. Kiểm tra quá trình chuyển đổi A/D: Kiểm tra bộ chuyển đổi A/D trong hệ thống để đảm bảo rằng nó hoạt động chính xác. Nếu có lỗi, hãy cân nhắc thay thế bộ chuyển đổi hoặc thực hiện sửa chữa nếu cần.
3. Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các dây cáp và kết nối liên quan đến tín hiệu tốc độ và quá trình chuyển đổi A/D. Đảm bảo rằng không có kết nối nào bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng. Làm sạch và sửa chữa các kết nối nếu phát hiện có vấn đề.
4. Kiểm tra nguồn cấp tín hiệu: Đảm bảo rằng các thiết bị cung cấp tín hiệu tham chiếu tốc độ đang hoạt động đúng cách và không có sự cố. Nếu nguồn tín hiệu bị lỗi, hãy sửa chữa hoặc thay thế thiết bị để đảm bảo tín hiệu đầu vào chính xác.
5. Kiểm tra phần cứng: Nếu các bước trên không khắc phục được vấn đề, hãy kiểm tra phần cứng của hệ thống, bao gồm các mạch điều khiển và bộ chuyển đổi A/D. Thay thế hoặc sửa chữa các thành phần bị hỏng nếu cần.
6. Cập nhật phần mềm/firmware: Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware nào cho hệ thống không. Cập nhật phần mềm có thể khắc phục các lỗi liên quan đến quá trình xử lý tín hiệu và chuyển đổi A/D.

Mã lỗi Servo Yaskawa báo lỗi A.b10, A.b11, A.b20

1. Lỗi A.b10 – Encoder Backup Error (Lỗi sao lưu dữ liệu encoder)

• Nguyên nhân:

  • Bộ nhớ sao lưu dữ liệu encoder bị lỗi hoặc mất dữ liệu.

  • Servo drive không thể đọc thông tin từ encoder tuyệt đối.

  • Cáp encoder bị lỗi hoặc mất kết nối.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra và kết nối lại cáp encoder.

  • Nếu sử dụng encoder tuyệt đối, kiểm tra và thay pin nếu cần.

  • Nếu lỗi vẫn còn, thử thay encoder hoặc kiểm tra servo drive.

2. Lỗi A.b11 – Encoder Backup Battery Error (Lỗi pin sao lưu encoder)

• Nguyên nhân:

  • Pin sao lưu của encoder tuyệt đối bị yếu hoặc hết pin.

  • Cáp pin kết nối từ servo drive đến encoder bị lỏng hoặc đứt.

• Cách khắc phục:

  • Thay pin mới cho encoder tuyệt đối.

  • Kiểm tra dây kết nối pin.

  • Reset cảnh báo sau khi thay pin bằng cách tắt/mở nguồn servo drive.

3. Lỗi A.b20 – Encoder Battery Voltage Error (Lỗi điện áp pin encoder)

• Nguyên nhân:

  • Điện áp pin encoder dưới mức yêu cầu.

  • Pin bị chai hoặc mất kết nối.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra điện áp pin (thường là 3.6V hoặc 3V tùy model).

  • Nếu điện áp thấp, thay pin mới.

  • Đảm bảo cáp kết nối không bị lỏng.

Mục đích sử dụng Servo Yaskawa báo lỗi A.b10, A.b11, A.b20

1. Mục đích sử dụng Servo Yaskawa

Servo Yaskawa được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động chính xác, bao gồm:

• Máy CNC: Điều khiển trục chính, trục dao, bàn máy.

• Dây chuyền sản xuất tự động: Điều khiển robot, băng tải, cánh tay máy.

• Máy in công nghiệp: Kiểm soát tốc độ và vị trí con lăn.

• Máy cắt laser, máy ép nhựa: Cung cấp mô-men xoắn chính xác.

2. Ý nghĩa mã lỗi

Lỗi A.b10 – Encoder Backup Error (Lỗi sao lưu dữ liệu encoder)

• Nguyên nhân:

  • Bộ nhớ sao lưu encoder bị lỗi hoặc mất dữ liệu.

  • Servo drive không thể đọc thông tin từ encoder tuyệt đối.

  • Cáp encoder bị lỗi hoặc mất kết nối.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra và kết nối lại cáp encoder.

  • Nếu sử dụng encoder tuyệt đối, kiểm tra và thay pin nếu cần.

  • Nếu lỗi vẫn còn, thử thay encoder hoặc kiểm tra servo drive.

Lỗi A.b11 – Encoder Backup Battery Error (Lỗi pin sao lưu encoder)

• Nguyên nhân:

  • Pin sao lưu của encoder tuyệt đối bị yếu hoặc hết pin.

  • Cáp pin kết nối từ servo drive đến encoder bị lỏng hoặc đứt.

• Cách khắc phục:

  • Thay pin mới cho encoder tuyệt đối.

  • Kiểm tra dây kết nối pin.

  • Reset cảnh báo sau khi thay pin bằng cách tắt/mở nguồn servo drive.

Lỗi A.b20 – Encoder Battery Voltage Error (Lỗi điện áp pin encoder)

• Nguyên nhân:

  • Điện áp pin encoder dưới mức yêu cầu.

  • Pin bị chai hoặc mất kết nối.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra điện áp pin (thường là 3.6V hoặc 3V tùy model).

  • Nếu điện áp thấp, thay pin mới.

  • Đảm bảo cáp kết nối không bị lỏng.

Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
• Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
• Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.
• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
• Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.
• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
• Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

• Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
• Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
• Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
• Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.b10, A.b11, A.b20

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.b10, A.b11, A.b20

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.b10, A.b11, A.b20

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.b10, A.b11, A.b20 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….