Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi A.C10, Lỗi A.C20, A.C80  

1. Servo Yaskawa báo lỗi A.C10 – Lỗi motor chạy quá trớn 

Nguyên nhân

1. Lỗi kết nối: Kết nối giữa bộ điều khiển servo và động cơ bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng, dẫn đến tín hiệu điều khiển không được truyền tải chính xác.
2. Lỗi mã hóa (Encoder): Encoder trên động cơ có thể bị hỏng hoặc cung cấp tín hiệu sai, làm cho bộ điều khiển không thể xác định chính xác vị trí và tốc độ của động cơ.
3. Cài đặt tham số không chính xác: Tham số điều khiển trong bộ điều khiển servo, như PID, có thể không được thiết lập đúng, dẫn đến động cơ phản ứng không đúng với các lệnh điều khiển.
4. Quá tải động cơ: Động cơ hoạt động dưới tải quá lớn, dẫn đến mất kiểm soát do động cơ không thể đáp ứng được các lệnh điều khiển.
5. Nhiễu điện từ (EMI): Nhiễu điện từ từ môi trường có thể ảnh hưởng đến tín hiệu điều khiển và làm cho động cơ phản ứng không đúng cách.
6. Hỏng hóc phần cứng: Có thể có sự cố phần cứng trong bộ điều khiển hoặc động cơ, làm cho hệ thống không thể duy trì điều khiển chính xác.

Cách khắc phục

1. Kiểm tra kết nối:
   • Kiểm tra tất cả các kết nối giữa bộ điều khiển và động cơ servo, bao gồm các dây tín hiệu và cáp nguồn. Đảm bảo rằng không có kết nối nào bị lỏng hoặc đứt.
   • Thay thế bất kỳ dây cáp hoặc kết nối nào bị hỏng.
2. Kiểm tra và hiệu chỉnh encoder:
   • Kiểm tra encoder trên động cơ để đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường và không bị hỏng. Nếu encoder bị lỗi, hãy thay thế bằng một cái mới.
   • Kiểm tra cài đặt và hiệu chỉnh lại encoder nếu cần.
3. Điều chỉnh tham số điều khiển:
   • Kiểm tra và điều chỉnh các tham số điều khiển như PID trong bộ điều khiển servo để đảm bảo chúng phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
   • Thực hiện các hiệu chỉnh cần thiết để đảm bảo rằng động cơ phản ứng đúng với các lệnh điều khiển.
4. Giảm tải động cơ:
   • Đảm bảo rằng động cơ không hoạt động dưới tải quá lớn. Nếu tải quá nặng, hãy giảm tải hoặc sử dụng động cơ có công suất cao hơn phù hợp với ứng dụng.

2. Servo Yaskawa báo lỗi A.C20 – Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W) 

Đây là lỗi xảy ra khi hệ thống gặp vấn đề trong việc phát hiện hoặc đồng bộ pha điện áp giữa các pha của động cơ hoặc giữa động cơ và bộ điều khiển. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

1. Kết nối dây pha bị lỗi: Dây pha có thể bị đứt, lỏng, hoặc kết nối sai, dẫn đến tín hiệu pha không được phát hiện chính xác.
2. Lỗi cảm biến hoặc mạch phát hiện pha: Cảm biến hoặc mạch điện dùng để phát hiện pha có thể bị hỏng hoặc hoạt động không đúng cách.
3. Sai lệch pha: Có sự sai lệch trong thứ tự pha hoặc một trong các pha bị mất (mất pha), dẫn đến việc hệ thống không thể đồng bộ đúng cách.
4. Nguồn điện không ổn định: Điện áp cung cấp cho động cơ không ổn định, có thể có sự dao động hoặc ngắt quãng trong nguồn điện, ảnh hưởng đến việc phát hiện pha.
5. Lỗi phần cứng trong bộ điều khiển: Bộ điều khiển servo có thể gặp vấn đề về phần cứng, đặc biệt là các mạch liên quan đến việc xử lý tín hiệu pha.

Cách khắc phục

1. Kiểm tra kết nối pha:
   • Kiểm tra tất cả các kết nối dây pha giữa bộ điều khiển và động cơ. Đảm bảo rằng các dây pha được kết nối chính xác, chắc chắn và không bị đứt.
   • Đảm bảo rằng thứ tự pha được cài đặt đúng theo yêu cầu của hệ thống.
2. Kiểm tra cảm biến và mạch phát hiện pha:
   • Kiểm tra cảm biến pha và các mạch điện liên quan để đảm bảo rằng chúng hoạt động đúng cách. Nếu phát hiện lỗi, hãy thay thế hoặc sửa chữa cảm biến/mạch điện bị hỏng.
3. Đảm bảo nguồn điện ổn định:
   • Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho hệ thống servo ổn định và nằm trong dải điện áp cho phép.
   • Sử dụng ổn áp hoặc thiết bị bảo vệ nguồn điện để tránh dao động điện áp hoặc ngắt quãng điện.
4. Kiểm tra thứ tự pha:
   • Xác minh rằng thứ tự pha được thiết lập đúng theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Nếu có sai lệch, hãy điều chỉnh thứ tự pha cho phù hợp.

3. Servo Yaskawa báo lỗi A.C80 – Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng 

Đây là lỗi xảy ra khi hệ thống gặp vấn đề với việc xóa dữ liệu của encoder hoặc thiết lập giới hạn số vòng quay của encoder đa vòng. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

1. Lỗi trong quá trình xóa dữ liệu encoder: Khi hệ thống cố gắng xóa hoặc đặt lại dữ liệu của encoder, có thể đã xảy ra lỗi, dẫn đến việc dữ liệu không được xóa hoặc đặt lại chính xác.
2. Thiết lập giới hạn số vòng quay không chính xác: Nếu giới hạn số vòng quay của encoder đa vòng được đặt không đúng, điều này có thể gây ra lỗi.
3. Lỗi phần cứng của encoder: Encoder có thể gặp vấn đề về phần cứng, chẳng hạn như lỗi trong bộ nhớ hoặc bộ phận đo lường vòng quay.
4. Lỗi giao tiếp giữa encoder và bộ điều khiển: Giao tiếp không đúng giữa encoder và bộ điều khiển có thể dẫn đến việc thiết lập hoặc xóa dữ liệu không thành công.
5. Nguồn điện không ổn định: Nguồn điện không ổn định có thể làm gián đoạn quá trình xử lý và lưu trữ dữ liệu trong encoder.

Cách khắc phục

1. Thực hiện lại quy trình xóa hoặc thiết lập lại encoder:
   • Thử xóa lại dữ liệu hoặc đặt lại giới hạn số vòng quay của encoder theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
   • Đảm bảo rằng các bước thực hiện đúng và không bị gián đoạn.
2. Kiểm tra và thiết lập đúng giới hạn số vòng quay:
   • Kiểm tra và đảm bảo rằng giới hạn số vòng quay của encoder được đặt đúng theo yêu cầu của ứng dụng.
   • Nếu cần, tham khảo hướng dẫn của nhà sản xuất hoặc liên hệ với hỗ trợ kỹ thuật để được hướng dẫn chi tiết.
3. Kiểm tra kết nối và phần cứng của encoder:
   • Kiểm tra tất cả các kết nối giữa encoder và bộ điều khiển để đảm bảo không có dây cáp nào bị lỏng, đứt hoặc hư hỏng.
   • Nếu nghi ngờ lỗi phần cứng, hãy kiểm tra và thay thế encoder nếu cần.
4. Đảm bảo nguồn điện ổn định:
   • Đảm bảo rằng hệ thống được cung cấp nguồn điện ổn định, không bị dao động hoặc ngắt quãng.
   • Sử dụng ổn áp hoặc các thiết bị bảo vệ nguồn điện nếu cần để tránh các sự cố về nguồn điện.

Chúng tôi đã sửa thành công mọi loại lỗi ở AC Servo

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Hướng dẫn cách sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.C10, Lỗi A.C20, A.C80 

1. Cách sửa lỗi A.C10 – Encoder Communication Error

Nguyên nhân:

• Lỗi xảy ra khi Servo Driver không thể giao tiếp đúng với encoder do mất tín hiệu hoặc sai cấu hình.

• Dây tín hiệu encoder bị đứt, lỏng hoặc nhiễu.

• Nguồn cấp cho encoder không ổn định.

• Hỏng encoder hoặc Servo Driver.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây kết nối encoder. Tắt nguồn Servo Driver, kiểm tra và siết chặt lại dây kết nối encoder. Nếu dây bị đứt hoặc oxy hóa, thay thế bằng dây mới.

• Kiểm tra nguồn cấp cho encoder. Đảm bảo nguồn điện cấp cho encoder đúng điện áp tiêu chuẩn (thường là 5V hoặc 24V DC). Nếu nguồn không ổn định, sử dụng bộ ổn áp để đảm bảo tín hiệu không bị gián đoạn.

• Thử thay encoder khác. Nếu đã kiểm tra dây kết nối mà lỗi vẫn xuất hiện, thử thay encoder mới để xác định lỗi có phải do encoder cũ bị hỏng hay không.

• Cập nhật hoặc kiểm tra firmware Servo Driver. Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm, cần kiểm tra xem firmware có tương thích với encoder không. Nếu cần, khôi phục phiên bản cũ hoặc cập nhật bản mới nhất.

• Reset và khởi động lại hệ thống. Tắt nguồn Servo Driver, chờ 5-10 phút, sau đó bật lại để hệ thống nhận diện lại encoder.

2. Cách sửa lỗi A.C20 – Encoder Signal Error

Nguyên nhân:

• Tín hiệu phản hồi từ encoder không hợp lệ hoặc bị nhiễu.

• Bộ phận đo tín hiệu trong Servo Driver có thể bị lỗi.

• Encoder có độ phân giải không phù hợp với cài đặt trong Servo Driver.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tín hiệu phản hồi từ encoder. Dùng thiết bị oscilloscope hoặc bộ phân tích tín hiệu để kiểm tra dạng sóng phản hồi của encoder. Nếu tín hiệu bị yếu hoặc không ổn định, có thể dây bị nhiễu hoặc encoder bị hỏng.

• Thay thử dây tín hiệu encoder mới. Nếu tín hiệu bị nhiễu, thử thay thế dây tín hiệu bằng loại có chống nhiễu tốt hơn (dây xoắn đôi, bọc lưới chống nhiễu).

• Kiểm tra độ phân giải encoder trong cài đặt Servo Driver. Truy cập phần mềm MR Configurator 2 (nếu là Mitsubishi) hoặc phần mềm của Yaskawa để kiểm tra độ phân giải của encoder đã thiết lập. Nếu không đúng, chỉnh lại theo thông số kỹ thuật của encoder.

• Thử đổi Servo Driver khác. Nếu đã thay encoder nhưng vẫn báo lỗi, thử kết nối Servo Driver với một bộ encoder khác để xác định lỗi nằm ở đâu.

3. Cách sửa lỗi A.C80 – Encoder Memory Error

Nguyên nhân:

• Bộ nhớ EEPROM trong encoder bị lỗi hoặc mất dữ liệu.

• Encoder không nhận được lệnh ghi hoặc đọc từ Servo Driver.

• Servo Driver không thể truy cập bộ nhớ encoder do hư hỏng phần cứng.

Cách khắc phục:

• Reset hệ thống và cập nhật firmware. Reset Servo Driver và kiểm tra phiên bản firmware, cập nhật nếu cần thiết. Đôi khi lỗi xảy ra do bộ nhớ bị quá tải hoặc dữ liệu bị lỗi.

• Kiểm tra lại nguồn cấp cho encoder. Nếu điện áp cấp cho encoder không ổn định, bộ nhớ EEPROM có thể không lưu trữ hoặc đọc dữ liệu đúng cách. Dùng đồng hồ đo điện áp để kiểm tra và đảm bảo điện áp ổn định.

• Thử thay encoder khác. Nếu bộ nhớ EEPROM bị hỏng, chỉ có thể khắc phục bằng cách thay encoder mới.

• Kiểm tra và thay thế Servo Driver nếu cần. Nếu đã thử thay encoder mà lỗi vẫn xuất hiện, khả năng cao Servo Driver có vấn đề. Nên gửi đến trung tâm bảo hành hoặc kỹ thuật viên chuyên sâu để kiểm tra.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.C10, Lỗi A.C20, A.C80 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)