TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.C90, A.C91, A.C92- Trung tâm sửa chữa  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Mục đích sử dụng Servo Yaskawa báo lỗi A.C90, A.C91, A.C92

Servo Yaskawa được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động chính xác, thường gặp trong:

• Máy CNC
• Robot công nghiệp
• Dây chuyền sản xuất tự động
• Hệ thống băng tải
• Máy in, máy đóng gói

Khi gặp các mã lỗi A.C90, A.C91, A.C92, hệ thống báo lỗi liên quan đến chế độ điều khiển Safety Function (chức năng an toàn).

Ý nghĩa các mã lỗi

• A.C90 – Safety Function Hardware Error (Lỗi phần cứng chức năng an toàn)
• A.C91 – Safety Function Wiring Error (Lỗi đấu dây chức năng an toàn)
• A.C92 – Safety Function Parameter Error (Lỗi tham số chức năng an toàn)

Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau: 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
• Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
• Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.

• Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.
• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
• Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.
• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
• Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

• Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…

• Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
• Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
• Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.C90, A.C91, A.C92

Servo Yaskawa báo lỗi A.C90

Nguyên nhân

1. Kết nối kém giữa encoder và bộ điều khiển: Dây cáp kết nối giữa encoder và bộ điều khiển có thể bị lỏng, đứt, hoặc không kết nối đúng cách.
2. Nhiễu tín hiệu: Nhiễu điện từ hoặc các yếu tố môi trường khác có thể làm gián đoạn tín hiệu giao tiếp giữa encoder và bộ điều khiển.
3. Lỗi phần cứng của encoder: Encoder có thể bị hỏng hoặc có vấn đề về phần cứng, dẫn đến việc không thể truyền dữ liệu chính xác.
4. Lỗi phần cứng trong bộ điều khiển: Bộ điều khiển servo có thể gặp sự cố trong các mạch liên quan đến giao tiếp với encoder.
5. Cài đặt sai hoặc không tương thích: Cài đặt không đúng trong bộ điều khiển hoặc phiên bản firmware không tương thích có thể gây ra lỗi giao tiếp.

Cách khắc phục

1. Kiểm tra kết nối:
   • Kiểm tra tất cả các kết nối giữa encoder và bộ điều khiển servo. Đảm bảo rằng tất cả dây cáp đều được kết nối chắc chắn và không bị đứt hoặc lỏng.
   • Thay thế bất kỳ dây cáp hoặc kết nối nào bị hỏng hoặc bị mòn.
2. Giảm thiểu nhiễu tín hiệu:
   • Đảm bảo rằng cáp tín hiệu của encoder được bảo vệ khỏi nhiễu điện từ bằng cách sử dụng cáp được che chắn hoặc định tuyến cáp xa các nguồn nhiễu.
   • Xem xét sử dụng bộ lọc nhiễu (EMI filter) nếu hệ thống đang hoạt động trong môi trường có nhiều nhiễu điện từ.
3. Kiểm tra và thay thế encoder:
   • Nếu các kết nối và cáp đều ổn nhưng lỗi vẫn tiếp diễn, hãy kiểm tra encoder để đảm bảo nó hoạt động bình thường.
   • Nếu encoder bị hỏng, hãy thay thế bằng một cái mới hoặc đã được kiểm tra chất lượng.
4. Kiểm tra bộ điều khiển:
   • Kiểm tra bộ điều khiển servo để đảm bảo rằng không có sự cố phần cứng liên quan đến giao tiếp với encoder. Nếu phát hiện lỗi phần cứng, cần phải sửa chữa hoặc thay thế các thành phần bị hỏng.
5. Cập nhật phần mềm/firmware:
   • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware mới từ nhà sản xuất Yaskawa không. Việc cập nhật có thể khắc phục các vấn đề liên quan đến giao tiếp và tương thích.
   • Đảm bảo rằng các cài đặt trong bộ điều khiển servo phù hợp với yêu cầu của encoder và hệ thống.

Servo Yaskawa báo lỗi A.C91

Nguyên nhân:

• Cáp truyền thông MECHATROLINK bị đứt, lỏng hoặc nhiễu điện từ.
• Xung đột địa chỉ trong hệ thống MECHATROLINK.
• Bộ điều khiển (PLC, Controller) không gửi tín hiệu đúng cách.
• Firmware của servo drive hoặc bộ điều khiển lỗi thời.
• Hệ thống có quá nhiều thiết bị trên cùng một bus truyền thông, gây quá tải.

Hướng khắc phục:

1. Kiểm tra dây cáp MECHATROLINK
   • Dùng đồng hồ đo thông mạch để kiểm tra xem cáp có bị đứt hay không.
   • Đảm bảo dây không bị xoắn, gập hoặc lỏng kết nối.
   • Nếu có thể, hãy thay thử dây mới.
2. Kiểm tra địa chỉ thiết bị
   • Đảm bảo không có hai thiết bị cùng địa chỉ trên mạng MECHATROLINK.
   • Kiểm tra và cấu hình lại địa chỉ nếu cần.
3. Kiểm tra nguồn cấp và bộ điều khiển
   • Đảm bảo bộ điều khiển chính (PLC, Motion Controller) đang hoạt động bình thường.
   • Kiểm tra nguồn cấp điện cho tất cả các thiết bị trên mạng MECHATROLINK.
4. Cập nhật firmware
   • Nếu lỗi xuất hiện sau khi nâng cấp hệ thống, hãy kiểm tra phiên bản firmware của servo drive và bộ điều khiển, cập nhật nếu cần.
5. Reset hệ thống
   • Tắt nguồn toàn bộ hệ thống và bật lại sau 5-10 phút để reset lỗi.

Servo Yaskawa báo lỗi  A.C92

Nguyên nhân:

• Bộ điều khiển không nhận được phản hồi từ servo drive trong một khoảng thời gian nhất định.
• Dây cáp truyền thông bị lỗi, kết nối kém.
• Bộ điều khiển bị lỗi hoặc quá tải.
• Servo drive bị lỗi phần cứng, xử lý chậm hoặc bị treo.

Hướng khắc phục:

1. Kiểm tra kết nối vật lý
   • Đảm bảo tất cả đầu nối trên cáp truyền thông được cắm chắc chắn.
   • Dùng cáp khác để kiểm tra xem lỗi có liên quan đến dây hay không.
2. Kiểm tra bộ điều khiển chính (PLC, Controller)
   • Đảm bảo bộ điều khiển không bị treo hoặc mất nguồn.
   • Kiểm tra chương trình PLC có đang gửi lệnh chính xác hay không.
3. Tăng thời gian timeout nếu cần
   • Nếu hệ thống hoạt động trong môi trường nhiễu cao, có thể cần điều chỉnh thời gian timeout dài hơn trong cài đặt hệ thống.
4. Reset servo drive và bộ điều khiển
   • Tắt nguồn servo drive và bộ điều khiển, đợi 5-10 phút rồi bật lại.
   • Nếu lỗi vẫn tiếp tục, thử khôi phục cài đặt gốc (Factory Reset).
5. Kiểm tra và thay thế phần cứng
   • Nếu các bước trên không khắc phục được, có thể servo drive hoặc bộ điều khiển có vấn đề về phần cứng.
   • Thử dùng một servo drive khác để xác định nguyên nhân.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.C90, A.C91, A.C92

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.C90, A.C91, A.C92

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.C90, A.C91, A.C92 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….