Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi A.CF1, A.CF2  

1. Nguyên nhân lỗi A.CF1 – Communication Error (Lỗi truyền thông)

Lỗi A.CF1 xảy ra khi hệ thống phát hiện sự cố trong quá trình truyền dữ liệu giữa bộ điều khiển servo và các thiết bị khác (như PLC, bộ điều khiển chính, hoặc máy tính giám sát).

Nguyên nhân chính:

• Lỗi kết nối cáp truyền thông: Dây kết nối giữa Servo Driver và bộ điều khiển bị đứt, lỏng, hoặc tiếp xúc kém.
• Nhiễu điện từ: Hệ thống bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ môi trường hoặc từ các thiết bị công nghiệp khác.
• Sai địa chỉ truyền thông: Cấu hình địa chỉ truyền thông trong Servo Driver không khớp với hệ thống điều khiển.
• Lỗi phần cứng: Bộ điều khiển servo hoặc cổng truyền thông bị lỗi.

2. Nguyên nhân lỗi A.CF2 – Communication Timeout Error (Mất tín hiệu truyền thông)

Lỗi A.CF2 xuất hiện khi Servo Driver không nhận được phản hồi từ bộ điều khiển trong một khoảng thời gian nhất định, dẫn đến hệ thống bị mất tín hiệu.

Nguyên nhân chính:

• Mất nguồn cung cấp: Bộ điều khiển hoặc thiết bị truyền thông bị mất nguồn điện tạm thời.
• Lỗi cài đặt thời gian phản hồi: Giá trị timeout trong hệ thống được đặt quá thấp, gây mất kết nối khi có độ trễ trong truyền tín hiệu.
• Đứt kết nối mạng: Cáp kết nối hoặc thiết bị chuyển mạch trong hệ thống mạng bị lỗi.
• Phần mềm hoặc firmware lỗi: Phiên bản phần mềm hoặc firmware không tương thích, gây xung đột trong quá trình giao tiếp.

Tác động của lỗi A.CF1, A.CF2

• Khi xảy ra lỗi A.CF1, hệ thống có thể hoạt động không ổn định, nhận lệnh sai hoặc dừng hoạt động đột ngột.
• Lỗi A.CF2 có thể làm mất kết nối hoàn toàn giữa bộ điều khiển và Servo Driver, khiến thiết bị không thể vận hành được.

Các lỗi này cần được kiểm tra và khắc phục kịp thời để tránh ảnh hưởng đến quá trình sản xuất và vận hành hệ thống.

Cách sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.CF1, A.CF2 

1. Cách sửa lỗi A.CF1 – Communication Error (Lỗi truyền thông)

Lỗi này xảy ra khi có vấn đề trong quá trình giao tiếp giữa Servo Driver và bộ điều khiển chính.

Các bước kiểm tra và khắc phục

• Kiểm tra kết nối cáp truyền thông: Đảm bảo cáp truyền thông được cắm chặt vào cổng kết nối của Servo và bộ điều khiển. Thay thế cáp nếu có dấu hiệu đứt gãy hoặc tiếp xúc kém.
• Kiểm tra nhiễu điện từ: Xác định xem có thiết bị công suất lớn nào gần hệ thống Servo không, như biến tần, động cơ lớn, bộ phát sóng. Nếu có, nên sử dụng cáp truyền thông có lớp chống nhiễu hoặc di chuyển cáp xa nguồn gây nhiễu.
• Kiểm tra địa chỉ truyền thông: Đảm bảo địa chỉ truyền thông của Servo Driver trùng với thiết lập trên bộ điều khiển. Nếu sử dụng giao thức Modbus, CANopen, EtherCAT hoặc MECHATROLINK, kiểm tra lại thông số ID và Baudrate.
• Kiểm tra lỗi phần cứng: Cắm cáp truyền thông vào cổng khác (nếu có) để xác định lỗi có nằm ở cổng kết nối hay không. Thử dùng một bộ điều khiển khác để kiểm tra xem lỗi có phải do Servo Driver hay không.

2. Cách sửa lỗi A.CF2 – Communication Timeout Error (Mất tín hiệu truyền thông)

Lỗi A.CF2 xảy ra khi Servo không nhận được tín hiệu từ bộ điều khiển trong khoảng thời gian cho phép.

Các bước kiểm tra và khắc phục

• Kiểm tra nguồn cấp của bộ điều khiển và Servo: Đảm bảo bộ điều khiển (PLC, máy tính) và Servo Driver đều có nguồn cấp ổn định. Kiểm tra hệ thống có bị mất điện đột ngột không.
• Điều chỉnh thời gian phản hồi (Timeout Setting): Kiểm tra cài đặt thời gian timeout trong phần mềm điều khiển và tăng thời gian nếu cần. Nếu sử dụng PLC, kiểm tra chương trình có bị lỗi vòng lặp hoặc trễ khi gửi tín hiệu không.
• Kiểm tra cáp kết nối mạng: Nếu dùng giao thức truyền thông Ethernet, MECHATROLINK hoặc EtherCAT, kiểm tra cáp mạng có bị đứt không. Thay thế cáp mạng hoặc thử dùng cổng mạng khác.
• Cập nhật firmware: Nếu lỗi do xung đột phần mềm, hãy cập nhật firmware của Servo Driver và bộ điều khiển lên phiên bản mới nhất.
• Khởi động lại hệ thống: Sau khi thực hiện các bước trên, hãy tắt toàn bộ hệ thống và khởi động lại để kiểm tra xem lỗi còn xuất hiện không.

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.

Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau: 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S.
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Sửa chữa Servo Siemens: Sinamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Single Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic.
• Động cơ Siemens: Các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…
• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET.
• Sửa chữa Servo Position: EVS93XXEP, Servo Highline 9400.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi báo lỗi: MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series. Các lỗi thường gặp: AL.11, AL.12, AL.13, AL.15, AL.16, AL.17, AL.20, AL.21, AL.24, AL.25, AL.30, AL.31, AL.32, AL.45, AL.46, AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18, AL.25, AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1, AL.E6, AL.E9,…
• Sửa chữa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗi,…
• Sửa chữa Servo Siemens: LXM32CD30M2, LXM32CU45M2, LXM32CD18M2, LXM32CD12N4,…
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180.

• Sửa chữa AC Servo Delta báo lỗi: AL001, AL002, AL003, AL004, AL005, AL006, AL007, AL008, AL009, AL010, AL011, AL012, AL013, AL014, AL015, AL016, AL017, AL018, AL019, AL020, AL021, AL022, AL023, AL024, AL025, AL026, AL027, AL028,… Trong đó, các lỗi thường gặp nhất là AL001, AL003, AL006, AL009, AL011.
• Sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.7A, A.81, A.82, A.83, A.84.
• Sửa chữa Servo Shihlin báo lỗi: AL.01, AL.02, AL.03, AL.04, AL.05, AL.06, AL.07, AL.08, AL.0A, AL.0C, AL.0E, AL.0D (Fan), AL.0F (Lỗi RAM), AL.10, AL.11, AL.12, AL.13.
• Sửa Servo Omron báo lỗi: R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-LUC, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-dE, AL-ctE, AL-OL1, AL-OL2, lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: AL10, AL11, AL14, AL16, AL21, AL30, AL31, AL40, AL41,…
• Sửa Servo Fuji báo lỗi: AL-OC1, AL-OC2, AL-OS, AL-Luc, AL-HU, AL-Et1, AL-Et2, AL-Ct, AL-dE, AL-Ec, AL-OL1, AL-OL2, AL-AH, AL-EH, AL-AH, AL-rH1, AL-rH2,…
• Sửa Servo Allen Bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen Bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series. Các lỗi thường gặp: E01, E02, E03, E04, E05, E06, E07, E08, E09, E10, E11, E12, E13, E14, E15, E16, E17, E18, E19, E20, E21, E22, E23, E24, E25, E26, E27, E28, E29, E30, E31.
• Sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi: MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT: ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22, ERR23, ERR26, ERR27, ERR29, ERR34, ERR36, ERR37, ERR38, ERR39, ERR41, ERR42, ERR47,…

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Dưới đây là hình ảnh Servo đang được sửa tại Trần gia Automation: 

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.CF1, A.CF2 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Servo Yaskawa báo lỗi A.CF1, A.CF2 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.CF1, A.CF2 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….