Mô tả sản phẩm
TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi CPF00, CPF01, 66 (bb) với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Chúng tôi nhận mọi loại lỗi ở AC Servo
- Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
- Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
- Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa AC Servo bị cháy.
- Sửa AC Servo nổ.
- Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
- Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo hỏng IGBT.
- Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
- Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Nguyên nhân Servo Yaskawa báo lỗi CPF00, CPF01, 66 (bb)
1. Lỗi CPF00 – CPU Fault (Lỗi vi xử lý CPU)
Nguyên nhân:
- Lỗi bộ vi xử lý (CPU) trong servo drive khiến hệ thống không thể xử lý dữ liệu bình thường.
- Lỗi bộ nhớ (Memory Error): Dữ liệu chương trình bị hỏng, không thể truy xuất hoặc ghi mới.
- Điện áp nguồn không ổn định, làm ảnh hưởng đến hoạt động của CPU.
- Lỗi phần cứng của servo drive, đặc biệt là trên bo mạch điều khiển.
- Firmware bị lỗi hoặc không tương thích.
Cách khắc phục:
- Tắt nguồn servo drive trong 5-10 phút, sau đó bật lại để kiểm tra lỗi có tự reset không.
- Kiểm tra điện áp cấp vào servo, đảm bảo nguồn điện ổn định.
- Thử reset về cài đặt gốc (Factory Reset) nếu có thể truy cập vào menu cài đặt.
- Cập nhật firmware mới nhất từ Yaskawa, đảm bảo không bị lỗi phần mềm.
- Nếu sau tất cả các bước trên vẫn báo lỗi, servo drive có thể bị lỗi phần cứng và cần thay thế hoặc gửi đi sửa chữa.

2. Lỗi CPF01 – Memory Error (Lỗi bộ nhớ chương trình)
Nguyên nhân:
- Bộ nhớ EEPROM hoặc Flash bị lỗi, không thể đọc/ghi dữ liệu.
- Quá trình cập nhật firmware bị gián đoạn, làm hỏng dữ liệu bộ nhớ.
- Mất điện đột ngột khi servo đang ghi dữ liệu, gây lỗi dữ liệu trong bộ nhớ.
- Phần cứng của bộ nhớ EEPROM bị hư hỏng.
Cách khắc phục:
- Thử reset servo driver về cài đặt gốc (Factory Reset).
- Cập nhật lại firmware, sử dụng phần mềm chuyên dụng của Yaskawa.
- Kiểm tra nguồn cấp điện, tránh tình trạng mất điện đột ngột khi servo hoạt động.
- Nếu vẫn còn lỗi, có thể cần thay thế servo drive hoặc gửi đi sửa chữa.

3. Lỗi 66 (bb) – Overcurrent Alarm (Cảnh báo quá dòng)
Nguyên nhân:
- Motor hoạt động quá tải, dòng điện vượt quá giới hạn cho phép.
- Dây động lực của motor bị chạm chập hoặc đấu nối sai.
- Servo driver bị lỗi công suất (IGBT bị hỏng, bo công suất lỗi).
- Lỗi cảm biến dòng trong servo driver, đọc sai thông số dòng điện.
- Lỗi do thông số cài đặt không đúng, servo có thể nhận giá trị dòng điện tối đa sai lệch.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra tải của motor, đảm bảo không chạy quá công suất định mức.
- Kiểm tra dây động lực và đầu nối motor, đảm bảo không có chạm chập hoặc đấu nhầm dây.
- Thử giảm tốc độ và tăng thời gian tăng tốc (Acceleration Time) để giảm dòng khởi động.
- Nếu lỗi vẫn còn, kiểm tra bo công suất servo driver, có thể cần thay thế IGBT hoặc sửa chữa phần công suất.
- Reset lỗi trên hệ thống điều khiển và kiểm tra lại các thông số cài đặt trong servo drive.

Cách khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi CPF00, CPF01, 66 (bb)
1. Khắc phục lỗi CPF00 – CPU Fault (Lỗi vi xử lý CPU)
Nguyên nhân:
- Lỗi CPU hoặc bộ nhớ trong servo driver.
- Điện áp nguồn không ổn định, gây lỗi xử lý dữ liệu.
- Lỗi phần cứng trên bo mạch của servo drive.
- Firmware bị lỗi hoặc không tương thích.
Cách khắc phục:
✅ Bước 1: Tắt nguồn servo drive trong 5-10 phút, sau đó bật lại.
✅ Bước 2: Kiểm tra nguồn cấp điện, đảm bảo điện áp ổn định.
✅ Bước 3: Thử reset về cài đặt gốc (Factory Reset) nếu có thể truy cập vào menu.
✅ Bước 4: Cập nhật firmware mới nhất từ Yaskawa, đảm bảo không có lỗi phần mềm.
✅ Bước 5: Nếu vẫn còn lỗi, có thể servo drive bị hỏng phần cứng, cần thay thế hoặc gửi đi sửa chữa.

2. Khắc phục lỗi CPF01 – Memory Error (Lỗi bộ nhớ chương trình)
Nguyên nhân:
- Bộ nhớ EEPROM hoặc Flash bị lỗi, không thể đọc/ghi dữ liệu.
- Quá trình cập nhật firmware bị gián đoạn, làm hỏng dữ liệu bộ nhớ.
- Mất điện đột ngột khi servo đang ghi dữ liệu, gây lỗi bộ nhớ.
- Phần cứng của bộ nhớ EEPROM bị hư hỏng.
Cách khắc phục:
✅ Bước 1: Thử reset servo driver về cài đặt gốc (Factory Reset).
✅ Bước 2: Cập nhật lại firmware, sử dụng phần mềm chuyên dụng của Yaskawa.
✅ Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp điện, tránh tình trạng mất điện đột ngột khi servo hoạt động.
✅ Bước 4: Nếu vẫn còn lỗi, có thể cần thay thế servo drive hoặc gửi đi sửa chữa.

3. Khắc phục lỗi 66 (bb) – Overcurrent Alarm (Cảnh báo quá dòng)
Nguyên nhân:
- Motor hoạt động quá tải, dòng điện vượt quá giới hạn.
- Dây động lực của motor bị chạm chập hoặc đấu nối sai.
- Servo driver bị lỗi công suất (IGBT bị hỏng, bo công suất lỗi).
- Lỗi cảm biến dòng trong servo driver, đọc sai thông số dòng điện.
- Lỗi do thông số cài đặt không đúng, servo có thể nhận giá trị dòng điện tối đa sai lệch.
Cách khắc phục:
✅ Bước 1: Kiểm tra tải của motor, đảm bảo không chạy quá công suất định mức.
✅ Bước 2: Kiểm tra dây động lực và đầu nối motor, đảm bảo không có chạm chập hoặc đấu nhầm dây.
✅ Bước 3: Giảm tốc độ và tăng thời gian tăng tốc (Acceleration Time) để giảm dòng khởi động.
✅ Bước 4: Nếu lỗi vẫn còn, kiểm tra bo công suất servo driver, có thể cần thay thế IGBT hoặc sửa chữa phần công suất.
✅ Bước 5: Reset lỗi trên hệ thống điều khiển và kiểm tra lại các thông số cài đặt trong servo drive.

Bảng mã liên quan của Servo Yaskawa báo lỗi CPF00, CPF01, 66 (bb)
Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt không chính xác
Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa
- Lỗi định dạng tham số
Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa
- Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa
- Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa
- Cài đặt tham số chưa chính xác
Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa
- Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt jog không chính xác
Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa
- Xem lại tham số Pn002.3
Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa
- Lỗi driver và động cơ không tương thích
Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder motor
Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa
- Không có lệnh servo on
Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa
- Lỗi quá dòng điện
Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa
- Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa
- Lỗi cung cấp nguồn động lực
Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa
- Lỗi quá điện áp
Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa
- Lỗi thấp điện áp DC
Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa
- Hư hỏng phần cứng
Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa
- Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa
- Lỗi cài đặt xung đầu ra
Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa
- Báo động có sự rung lắc
Lỗi A.521 Servo Yaskawa
- Báo động tự dò (Autotuning)
Lỗi A.710 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải cao
Lỗi A.720 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải thấp
Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)
Lỗi A.740 Servo Yaskawa
- Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa
- Lỗi quá nhiệt
Lỗi A.7AB Servo Yaskawa
- Lỗi quạt tản nhiệt
Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa
- Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver
Lỗi A.810 Servo Yaskawa
- Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
- Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
- Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

- Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
- Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện
Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa
- Lỗi bộ mã hóa
Lỗi A.860 Servo Yaskawa
- Lỗi encoder quá nhiệt
Lỗi A.861 Servo Yaskawa
- Lỗi quá nhiệt Motor
Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder
Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa
- Lỗi tham chiếu tốc độ
Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa
- Lỗi phần cứng
Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa
- Cảnh báo hệ thống
Lỗi A.C10 Servo Yaskawa
- Lỗi motor chạy quá trớn
- Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề
Lỗi A.C20 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)
Lỗi A.C80 Servo Yaskawa
- Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng
Lỗi A.C90 Servo Yaskawa
- Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder
Lỗi A.C91 Servo Yaskawa
- Lỗi mất kết nối Encoder motor
Lỗi A.C92 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông Encoder
Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa
- Lỗi tham số bộ mã hóa
Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa
- Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa
Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa
- Bất đồng giới hạn nhiều lần
Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.d00 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí
Lỗi A.d01 Servo Yaskawa
- Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON
Lỗi A.d02 Servo Yaskawa
- Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí tải động cơ
Lỗi A.E71 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
Lỗi A.E72 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
Lỗi A.E74 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ
Lỗi A.E75 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ
Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa
- Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn
Lỗi A.F10 Servo Yaskawa
- Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực
Lỗi CPF00 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi CPF01 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa
- Base Block Active
Indicates that the servo is
OFF - Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
- Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.
Lỗi Hbb Servo Yaskawa
- Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8
Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa
- Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
- Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm
Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa
- Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ Trần Gia Automation để được hỗ trợ thêm.

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.

Quy trình Servo Yaskawa báo lỗi CPF00, CPF01, 66 (bb)
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi CPF00, CPF01, 66 (bb)
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua sốHOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi CPF00, CPF01, 66 (bb) tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….












Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.