Mô tả sản phẩm

Sửa AC Servo Delta báo lỗi

Nhà cung cấp thiết bị công nghiệp, và giãi pháp tự động hóa chuyên nghiệp tại Việt Nam. Chúng tôi kết nối những con người với kiến thức, kinh nghiệm kết hợp công nghệ tự động để thỏa mãn nhu cầu của mọi Khách hàng.
Chuyên sửa chữa các hãng AC Servo đang được đang đựoc ua chuộng hiện nay: Sửa Servo Panasonic, Sua Servo Delta, Sua Servo Servo Mitsibishi, Sua Servo Saniodenky, Sưa Servo Yaskawa nhanh chóng khắc phục mọi sự cố cho khách hàng.

Đặc biệt:
Với nhiều năm kinh nghiệm sửa chữa Servo Mitsubishi: sửa driver servo mitsu & sửa động cơ servo mitsu.Chúng tôi cam kết sẽ khắc phục lỗi servo Mitshu tại nhà máy nếu có điều kiện, hoặc có thể gửi trực tiếp đến Cty chúng tôi kiểm tra. Sửa hư encoder, hư mainborad , board nguồn board công suất IGBT, các lỗi về IC, sửa mainboard, điện áp đầu vào/ đầu ra…chúng tôi đều sửa được.

Kỹ thuật chuyên nghiệp F Phủ keo chống ẩm
F Linh kiện chính hãng F Thử tải sau khi sửa chữa
F Bảo hành 6 tháng F Lắp đặt, tư vấn sử dụng

Một số lỗi thường gặp sửa AC Servo Delta

Một số lỗi khi AC Servo Delta báo lỗi AL001 , AL001 , AL002 , AL003 , AL004 , AL005 , AL006 , AL007 , AL008 , AL009 , AL010 , AL011 , AL012 , AL013 , AL014 , AL015 , AL016 , AL017 , AL018 , AL019 , AL010 , AL020 , AL021 , AL022 , AL023 , AL024 , AL025 , AL026 , AL027 , AL028

– Trong đó AL001 , AL003 , AL006 , AL009 , AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta .

Sơ đồ đấu dây:

– Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Lỗi ngắn mạch ngõ ra
Cách Xử lý với Servo:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất, hoặc hư công suất ngõ ra
–> Lỗi phần cứng này phải sửa chữa.
– Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Qúa áp đầu vào
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver để xử lý
Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Lỗi báo lỗi Thấp áp đầu vào,Lỗi Relay không đóng .
+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

– Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Servo báo lỗi quá tải hoặc quá tốc độ
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số hay không–> Vỡ Bi , bạc đạn
+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-44/P1-45 Hộp số điện tử quá lớn.
+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.
– Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder
+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.
+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder
+ Một số trường hợp bị hư Driver.
– Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-17
– Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-14
– Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình
+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.
+ Kiểm tra lại thông số P1-15
– Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder
+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.
+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Các trường hợp sửa AC Servo Delta thường gặp

Trường hợp 1: Servo Delta báo lỗi quá dòng khi bật Servo ON

Drive báo lỗi ngay khi kích hoạt Servo. Kiểm tra cần tập trung vào Motor, dây động lực, module công suất và tải cơ khí.

Trường hợp 2: Servo chạy một lúc rồi báo quá nhiệt

Thiết bị hoạt động bình thường khi nguội nhưng báo lỗi sau một thời gian. Nguyên nhân có thể liên quan đến quạt, tản nhiệt, quá tải hoặc linh kiện suy giảm theo nhiệt độ.

Trường hợp 3: Servo báo lỗi Encoder và không giữ được vị trí

Servo chạy sai vị trí, rung hoặc không thể chạy gốc. Cần kiểm tra Encoder, dây tín hiệu, đầu giắc và mạch nhận phản hồi.

Trường hợp 4: Servo Delta không lên nguồn

Màn hình Drive không sáng. Nguyên nhân có thể nằm ở nguồn đầu vào, cầu chì, mạch chỉnh lưu hoặc bộ nguồn bên trong.

Trường hợp 5: Servo báo lỗi quá tải khi máy tăng tốc

Servo chỉ báo lỗi khi tăng tốc hoặc tải thay đổi. Cần kiểm tra cơ cấu máy, tải, thông số gia tốc và khả năng đáp ứng của Motor.

Trường hợp 6: Servo rung mạnh sau khi thay Motor hoặc thay Drive

Nguyên nhân có thể do cài đặt thông số chưa phù hợp, Gain chưa được hiệu chỉnh, dây Encoder không đúng hoặc khớp nối bị lệch.

Trường hợp 7: Servo báo lỗi truyền thông với PLC

Hệ thống mất kết nối hoặc không nhận lệnh điều khiển. Cần kiểm tra dây truyền thông, địa chỉ, thông số giao tiếp và mạch truyền thông.

Vì sao không nên tự reset AC Servo Delta khi báo lỗi?

Reset chỉ có tác dụng xóa trạng thái lỗi tạm thời nếu nguyên nhân đã được khắc phục. Nếu lỗi xuất phát từ quá dòng, quá nhiệt, Encoder hoặc mạch công suất, việc reset liên tục không giải quyết được nguyên nhân.

Một số rủi ro khi tự reset nhiều lần:

Lỗi tái diễn trong quá trình vận hành.
Servo dừng đột ngột.
Mạch công suất tiếp tục chịu tải bất thường.
Motor có thể bị quá nhiệt.
Hư hỏng lan sang các bộ phận khác.
Tăng thời gian dừng máy.
Tăng chi phí sửa chữa.

Trước khi reset, cần kiểm tra nguyên nhân hoặc tham khảo tài liệu kỹ thuật của đúng dòng Servo.

Chi phí sửa AC Servo Delta báo lỗi

Chi phí sửa chữa phụ thuộc vào:

Dòng Servo Delta.
Mã Servo Drive và Motor.
Mã lỗi.
Mức độ hư hỏng.
Vị trí lỗi.
Có hư mạch công suất hay không.
Có hư Encoder hay không.
Có cần thay linh kiện hay không.
Tình trạng tải cơ khí.
Yêu cầu sửa chữa gấp.

Các lỗi liên quan đến dây tín hiệu, đầu nối hoặc quạt có thể có phương án xử lý khác với lỗi cháy mạch công suất, hư IGBT hoặc hư Encoder.

Quý khách hàng nên cung cấp:

Hình ảnh tem Servo Drive.
Hình ảnh tem Servo Motor.
Mã lỗi hiển thị.
Video tình trạng hoạt động.
Mô tả thời điểm lỗi xuất hiện.
Thông tin về tải và cơ cấu máy.

Sau khi kiểm tra, kỹ thuật viên sẽ thông báo nguyên nhân, phương án sửa chữa và chi phí dự kiến trước khi tiến hành.

Cách hạn chế AC Servo Delta báo lỗi

Để tăng tuổi thọ và hạn chế lỗi, nên:

Kiểm tra nguồn điện định kỳ.
Đảm bảo tủ điện thông thoáng.
Vệ sinh quạt và khe tản nhiệt.
Không để Servo hoạt động quá tải kéo dài.
Kiểm tra độ rung của Motor.
Kiểm tra bạc đạn và khớp nối.
Kiểm tra dây Motor và dây Encoder.
Tránh để dây Encoder đi gần dây động lực.
Kiểm tra hệ thống tiếp địa.
Kiểm tra nhiệt độ khi vận hành.
Cài đặt gia tốc và giảm tốc phù hợp.
Bảo trì định kỳ hệ thống Servo.

Câu hỏi thường gặp

AC Servo Delta báo lỗi có cần thay mới không?

Không phải mọi trường hợp đều cần thay mới. Một số lỗi có thể được kiểm tra và sửa chữa tùy vào nguyên nhân, mức độ hư hỏng và tình trạng linh kiện.

Servo Delta báo lỗi Encoder có sửa được không?

Tùy nguyên nhân. Nếu lỗi do dây tín hiệu, đầu giắc hoặc mạch phản hồi, có thể có phương án xử lý phù hợp. Trường hợp Encoder hư hỏng nặng có thể cần thay thế.

Servo báo lỗi quá dòng có nguy hiểm không?

Lỗi quá dòng cần được kiểm tra sớm vì có thể liên quan đến chạm chập Motor, dây động lực hoặc mạch công suất.

Vì sao Servo Delta chạy một lúc rồi báo lỗi?

Nguyên nhân có thể liên quan đến nhiệt độ, quá tải, quạt làm mát, linh kiện suy giảm hoặc dây tín hiệu bị ảnh hưởng khi thiết bị nóng.

Có nên tự reset Servo Delta khi báo lỗi không?

Không nên reset liên tục khi chưa xác định nguyên nhân. Reset chỉ xóa trạng thái lỗi tạm thời và không khắc phục được sự cố bên trong.

Thời gian sửa AC Servo Delta mất bao lâu?

Thời gian phụ thuộc vào mã lỗi, mức độ hư hỏng, tình trạng linh kiện và yêu cầu xử lý. Sau khi kiểm tra, kỹ thuật viên sẽ thông báo thời gian dự kiến.

Sau khi sửa có cần chạy thử không?

Có. Servo cần được kiểm tra nguồn, tín hiệu Encoder, tốc độ, vị trí, độ rung, nhiệt độ và khả năng vận hành trước khi đưa vào máy.

Nhận sửa AC Servo Delta báo lỗi tại Trần Gia Automation

Trần Gia Automation nhận kiểm tra và sửa chữa AC Servo Delta gặp các lỗi:

Lỗi AL, Err.
Lỗi quá dòng OC.
Lỗi quá áp OV.
Lỗi thấp áp UV.
Lỗi quá tải OL.
Lỗi quá nhiệt OH.
Lỗi Encoder.
Lỗi mất vị trí.
Lỗi rung giật.
Lỗi truyền thông.
Servo không lên nguồn.
Servo không Servo ON.
Lỗi mạch nguồn.
Lỗi mạch công suất.
Lỗi IGBT.
Lỗi quạt làm mát.
Lỗi dây tín hiệu và đầu nối.

Thiết bị được kiểm tra theo tình trạng thực tế, xác định nguyên nhân trước khi đưa ra phương án sửa chữa. Sau khi xử lý, Servo được kiểm tra và chạy thử nhằm đánh giá khả năng vận hành.