TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo bảo hành 12 tháng. Và cũng là Sửa AC Servo Siemens – Mô Tơ Chạy Không Ổn Định, Giật Rung, Báo Lỗi uy tín toàn quốc với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION Sửa AC Servo Siemens – Mô Tơ Chạy Không Ổn Định, Giật Rung, Báo Lỗi uy tín toàn quốc

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION Sửa AC Servo Siemens – Mô Tơ Chạy Không Ổn Định, Giật Rung, Báo Lỗi uy tín toàn quốc

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

SỬA CHỮA AC SERVO SIEMENS: KHẮC PHỤC TRIỆT ĐỂ LỖI RUNG GIẬT, MẤT ỔN ĐỊNH

Trong hệ thống tự động hóa, AC Servo Siemens (Sinamics, Simotics) nổi tiếng với độ chính xác cực cao và khả năng vận hành bền bỉ. Tuy nhiên, sau một thời gian dài sử dụng hoặc do môi trường khắc nghiệt, hệ thống có thể gặp các hiện tượng như: Motor chạy giật rung, phát ra tiếng kêu bất thường hoặc báo lỗi đỏ trên Drive.

Chúng tôi cung cấp giải pháp sửa chữa chuyên sâu cho hệ thống Servo Siemens, giúp khôi phục hiệu suất tối ưu cho máy móc của bạn.

1. NHẬN DIỆN CÁC DẤU HIỆU SERVO SIEMENS CHẠY KHÔNG ỔN ĐỊNH

Khi bộ điều khiển Sinamics S120, V20, V90 hoặc động cơ Simotics S-1FK7, 1FT7 gặp sự cố, bạn sẽ thường xuyên thấy các biểu hiện:

• Hiện tượng rung giật (Oscillation): Motor bị rung mạnh khi đứng yên hoặc dao động khi đang chạy ở tốc độ thấp, gây ảnh hưởng đến bề mặt sản phẩm.

• Tiếng kêu rít tần số cao: Hệ thống phát ra tiếng hú rít chói tai do mất cân bằng giữa Driver và Motor.

• Lỗi sai lệch vị trí (Positioning Error): Motor không dừng đúng điểm Gốc (Home) hoặc chạy sai kích thước yêu cầu.

• Báo lỗi hệ thống trên màn hình BOP/AOP: Các mã lỗi phổ biến như:

  • F07901: Drive bị quá tải.

  • F30001: Quá dòng tầng công suất.

  • F31110 / F31112: Lỗi phản hồi Encoder (Mất tín hiệu hoặc nhiễu).

  • A07400: Cảnh báo nhiệt độ Motor vượt ngưỡng.

2. NGUYÊN NHÂN VÀ GIẢI PHÁP KHẮC PHỤC CHUYÊN SÂU

Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi tập trung xử lý gốc rễ vấn đề thay vì chỉ sửa ngọn:

Kiểm tra và Cài đặt tham số (Optimization)

Nhiều trường hợp rung giật không phải do hỏng phần cứng mà do thông số Gain (Hệ số khuếch đại) bị sai lệch. Chúng tôi sử dụng phần mềm TIA Portal, Starter hoặc Sinamics V-Assistant để:

• Thực hiện Auto-Tuning và Manual-Tuning để khớp tải thực tế.

• Thiết lập bộ lọc nhiễu Notch Filter để triệt tiêu tần số cộng hưởng gây hú Motor.

Sửa chữa phần cứng Driver Sinamics

• Thay thế Module công suất IGBT chính hãng.

• Sửa lỗi bo mạch điều khiển (CU – Control Unit), thay thế các IC xử lý tín hiệu bị lão hóa.

• Vệ sinh hệ thống làm mát, thay quạt tản nhiệt để tránh lỗi quá nhiệt.

Phục hồi Động cơ Simotics

• Thay thế Encoder: Cài đặt và căn chỉnh Encoder tuyệt đối (Absolute) bằng thiết bị chuyên dụng Siemens.

• Xử lý cơ khí: Thay vòng bi (bạc đạn) tốc độ cao, cân bằng động Rotor để triệt tiêu rung lắc vật lý.

• Tẩm sơn cách điện: Phục hồi cuộn dây Stator nếu có dấu hiệu rò điện hoặc ngấm dầu.

3. QUY TRÌNH DỊCH VỤ CHUYÊN NGHIỆP

1. Khảo sát & Chẩn đoán: Sử dụng thiết bị đo kiểm chuyên dụng để quét lỗi (Diagnostic) trực tiếp trên máy.

2. Báo giá chi tiết: Thông báo tình trạng hư hỏng và phương án thay thế linh kiện Siemens chính hãng.

3. Sửa chữa & Kiểm chuẩn: Thực hiện sửa chữa tại xưởng hoặc tại nhà máy tùy vào mức độ sự cố.

4. Thử tải thực tế: Chạy kiểm tra trên hệ thống tải thật để đảm bảo Motor mượt mà ở mọi dải tốc độ.

5. Bàn giao & Hướng dẫn: Hỗ trợ khách hàng backup dữ liệu tham số và hướng dẫn vận hành an toàn.

4. TẠI SAO NÊN CHỌN CHÚNG TÔI?

• Kinh nghiệm dày dặn: Am hiểu sâu sắc hệ sinh thái tự động hóa của Siemens.

• Linh kiện sẵn có: Luôn dự phòng các linh kiện đặc chủng như Encoder, Module IGBT, Bo mạch giao tiếp.

• Thiết bị hiện đại: Sở hữu máy hiện sóng (Oscilloscope) và các bộ lập trình chuyên dụng để can thiệp sâu vào hệ thống.

• Bảo hành uy tín: Cam kết bảo hành từ 03 – 06 tháng, hỗ trợ kỹ thuật trọn đời sau sửa chữa.

SỬA LỖI TRUYỀN THÔNG PROFINET VÀ DRIVE-CLIQ TRÊN AC SERVO SIEMENS

Trong các hệ thống Siemens hiện đại như Sinamics S120 hoặc V90 PN, việc kết nối giữa bộ điều khiển trung tâm (PLC S7-1200/1500) và các Drive không còn dùng xung/hướng truyền thống mà qua mạng truyền thông tốc độ cao. Chỉ cần một lỗi nhỏ về tín hiệu mạng, toàn bộ dây chuyền sẽ bị dừng khẩn cấp với các cảnh báo lỗi hệ thống phức tạp.

1. Các mã lỗi truyền thông thường gặp trên Servo Siemens

• F01910 (Fieldbus interface setpoint timeout): Lỗi mất kết nối giữa PLC và Drive qua mạng Profinet.

• F31115 (Drive-CLiQ telegram error): Lỗi dữ liệu truyền thông từ Encoder về Driver thông qua cáp Drive-CLiQ chuyên dụng.

• A01900 (No cyclic connection): Cảnh báo chưa thiết lập được chu kỳ trao đổi dữ liệu giữa bộ điều khiển và Servo.

• Lỗi đèn LED đỏ (BF/SF): Đèn báo lỗi mạng trên Module kết nối nháy đỏ, hệ thống không nhận diện được địa chỉ IP hoặc tên thiết bị (Device Name).

2. Nguyên nhân gây mất tín hiệu và chạy không ổn định

• Nhiễu điện từ (EMI): Cáp mạng hoặc cáp Drive-CLiQ chạy quá gần cáp nguồn động cơ mà không được chống nhiễu tốt, gây sai lệch dữ liệu.

• Hỏng cổng giao tiếp (Cổng RJ45): Các chân đồng bên trong cổng Profinet bị oxy hóa hoặc bị gãy do rung động, dẫn đến tiếp xúc chập chờn.

• Lỗi cấu hình phần mềm: Tên thiết bị (Profinet Name) trong TIA Portal không khớp với thực tế trên Drive, hoặc xung đột địa chỉ IP.

• Cáp Drive-CLiQ bị hỏng: Đây là loại cáp tích hợp mạch xử lý tín hiệu bên trong đầu giắc, nếu bị dập hoặc đứt ngầm sẽ làm Driver mất hoàn toàn quyền kiểm soát Motor.

3. Giải pháp sửa chữa và khắc phục của chúng tôi

Chúng tôi chuyên xử lý các lỗi “khó” về truyền thông trên hệ thống Siemens:

1. Kiểm tra và Thay thế cáp Drive-CLiQ: Sử dụng cáp đúng tiêu chuẩn Siemens có khả năng chống nhiễu tuyệt đối và độ bền cơ khí cao.

2. Sửa chữa bo mạch giao tiếp: Thay thế IC truyền thông (Profinet Controller) trên các Module CU (Control Unit) hoặc bộ thu phát tín hiệu trên Encoder.

3. Cấu hình và On-line Diagnostic: Sử dụng phần mềm TIA Portal V15/V16/V17 để quét mạng, xác định chính xác vị trí bị ngắt kết nối và nạp lại cấu hình phần cứng.

4. Giải pháp chống nhiễu hệ thống: Tư vấn lắp đặt vòng từ (Ferrite Core), kiểm tra hệ thống nối đất (Earthing) để triệt tiêu nhiễu gây mất ổn định truyền thông.

4. Ưu thế dịch vụ của chúng tôi

• Công cụ chuyên dụng: Có sẵn các bộ chuyển đổi truyền thông và phần mềm bản quyền của Siemens để can thiệp sâu vào hệ thống.

• Phụ tùng thay thế sẵn có: Luôn dự phòng các bộ CU310, CU320 và các đầu giắc Drive-CLiQ chính hãng.

• Kỹ thuật viên trình độ cao: Am hiểu sâu về cấu trúc liên kết mạng (Topology) của Siemens, xử lý nhanh các lỗi cấu hình phức tạp.

5. Lời khuyên vận hành

• Luôn backup chương trình PLC và tham số Drive định kỳ.

• Đảm bảo cáp truyền thông được đi trong ống luồn có bọc giáp nếu môi trường xung quanh có nhiều biến tần công suất lớn.

• Không rút/cắm cáp Drive-CLiQ khi Driver đang có điện để tránh làm cháy cổng giao tiếp.

DỊCH VỤ SỬA LỖI ENCODER VÀ PHỤC HỒI TỌA ĐỘ TUYỆT ĐỐI TRÊN SERVO SIEMENS

Đối với các dòng động cơ Siemens Simotics S-1FK7 hoặc 1FT7, việc sử dụng Absolute Encoder giúp máy móc vận hành thông minh và tiết kiệm thời gian. Tuy nhiên, đi kèm với đó là sự phức tạp về mặt quản lý dữ liệu vị trí. Khi hệ thống báo lỗi liên quan đến Encoder, máy sẽ bị khóa hoàn toàn để đảm bảo an toàn cơ khí.

1. Các mã lỗi Encoder Siemens phổ biến

Kỹ thuật viên của chúng tôi chuyên xử lý triệt để các mã lỗi hiển thị trên phần mềm Starter hoặc TIA Portal:

• F31110 / F31112 (Serial Communications Fault): Lỗi giao tiếp giữa Encoder và Control Unit. Thường do cáp Drive-CLiQ bị hỏng hoặc mắt đọc bị bẩn.

• F31150 (Initialization Error): Lỗi khởi tạo bộ nhớ Encoder.

• A30016 (Load Supply Voltage Monitoring): Cảnh báo nguồn cấp cho Encoder không ổn định.

• F34800 / F34801 (Absolute Encoder Fault): Lỗi nghiêm trọng trong việc xác định vị trí tuyệt đối, máy yêu cầu phải thực hiện lại quy trình Calibration (Căn chỉnh).

2. Sự cố “Battery Low” và mất tọa độ Gốc (Home)

Một trong những vấn đề thường gặp nhất là Pin dự phòng (Backup Battery) bị cạn kiệt:

• Dấu hiệu: Mỗi khi tắt nguồn và bật lại máy, vị trí của trục bị sai lệch hoặc Drive báo lỗi yêu cầu xác định lại điểm Zero.

• Hệ quả: Nếu không thay Pin kịp thời, dữ liệu vị trí tuyệt đối sẽ bị xóa sạch, dẫn đến việc phải dừng máy nhiều giờ để thiết lập lại cơ khí.

• Giải pháp: Chúng tôi cung cấp dịch vụ thay Pin Lithium Siemens chính hãng và thực hiện lệnh “Absolute Encoder Adjustment” qua phần mềm để đồng bộ hóa tọa độ cơ khí và phần mềm.

3. Quy trình phục hồi Encoder Siemens chuyên sâu

1. Vệ sinh quang học: Sử dụng dung dịch chuyên dụng để làm sạch bụi bẩn hoặc dầu mỡ bám trên đĩa thủy tinh của Encoder Simotics.

2. Sửa chữa Bo mạch mã hóa: Thay thế các linh kiện IC xử lý dữ liệu bị hỏng bên trong nắp đuôi Motor.

3. Căn chỉnh góc pha (Encoder Phasing): Đây là bước cực kỳ quan trọng đối với Motor Siemens. Chúng tôi sử dụng thiết bị chuyên dụng để đồng bộ hóa điểm Zero của Encoder với cực từ của Motor (Commutation angle), đảm bảo Motor không bị rung giật khi chạy.

4. Kiểm tra độ chính xác: Test độ lặp lại vị trí (Repeatability) để đảm bảo Encoder phản hồi dữ liệu chuẩn xác đến từng Micromet.

4. Tại sao nên chọn dịch vụ của chúng tôi?

• Am hiểu cấu trúc Simotics: Chúng tôi có kinh nghiệm xử lý các loại Encoder từ 13-bit, 20-bit đến 24-bit của Siemens.

• Thiết bị nạp dữ liệu chuyên dụng: Có khả năng đọc và backup dữ liệu Encoder để dự phòng cho các trường hợp hỏng hóc nặng.

• Linh kiện sẵn kho: Luôn có sẵn các bộ Encoder tháo máy hoặc mới 100% để thay thế cho các dòng 1FK7, 1FT7.

• Hỗ trợ tận nơi: Kỹ thuật viên đến trực tiếp nhà máy để xử lý lỗi Encoder và lấy lại gốc máy (Homing) cho khách hàng.

5. Cam kết dịch vụ

• Khôi phục 100% tính năng: Đảm bảo hệ thống Absolute hoạt động hoàn hảo, không còn tình trạng sai lệch vị trí.

• An toàn tuyệt đối: Mọi thao tác căn chỉnh đều tuân thủ nghiêm ngặt tài liệu kỹ thuật của Siemens.

• Bảo hành uy tín: Cam kết bảo hành từ 3-6 tháng cho các hạng mục liên quan đến Encoder.

XỬ LÝ LỖI QUÁ NHIỆT (OVERTEMPERATURE) VÀ BẢO TRÌ HỆ THỐNG QUẠT DRIVE SIEMENS

Trong các dòng Sinamics S120, G120 hay V90, module công suất tỏa ra một lượng nhiệt rất lớn. Khi hệ thống làm mát gặp sự cố, nhiệt độ tăng cao sẽ kích hoạt cơ chế bảo vệ tự động, gây dừng máy đột ngột với các mã lỗi “Overtemperature”. Nếu không xử lý kịp thời, nhiệt độ cao sẽ làm lão hóa linh kiện điện tử và gây nổ IGBT.

1. Các mã lỗi quá nhiệt phổ biến trên Siemens

Khi hệ thống giải nhiệt có vấn đề, màn hình hoặc phần mềm sẽ hiển thị các mã lỗi:

• F30004 (Drive: Heat sink overtemperature): Nhiệt độ của bộ tản nhiệt nhôm vượt ngưỡng cho phép (thường trên 90°C).

• F30025 (Chip overtemperature): Nhiệt độ trực tiếp trên bề mặt chip IGBT quá cao do tải nặng hoặc thiếu keo tản nhiệt.

• A30042 (Fan alarm): Cảnh báo quạt làm mát quay chậm hoặc đã hỏng hoàn toàn.

• F07400 (Motor overtemperature): Cảm biến nhiệt độ bên trong Motor báo về Driver rằng cuộn dây đang quá nóng.

2. Nguyên nhân khiến hệ thống Siemens nhanh “phát hỏa”

• Bụi bẩn bám dày: Môi trường nhà máy nhiều bụi vải, bụi gỗ hoặc hơi dầu bám vào các khe nhôm tản nhiệt, ngăn cản sự lưu thông khí.

• Hỏng quạt làm mát (Cooling Fan): Quạt bị khô dầu, kẹt bạc đạn hoặc hỏng mạch điều khiển tốc độ quạt (PWM) trên Driver.

• Lão hóa keo tản nhiệt: Sau 3-5 năm, lớp keo dẫn nhiệt giữa IGBT và nhôm tản nhiệt bị khô, bong tróc làm giảm hiệu suất dẫn nhiệt.

• Thiết kế tủ điện không thông thoáng: Lưu lượng khí tươi vào tủ điện không đủ để giải nhiệt cho Driver.

3. Giải pháp sửa chữa và Bảo trì chuyên sâu

Chúng tôi cung cấp gói dịch vụ “Giải nhiệt cấp tốc” cho Driver Siemens:

1. Vệ sinh tổng thể (Deep Cleaning): Tháo rời Driver, sử dụng dung dịch chuyên dụng và khí nén khô để làm sạch hoàn toàn bụi bẩn trong các ngóc ngách của tản nhiệt.

2. Thay thế quạt Siemens chính hãng: Cung cấp và thay thế các dòng quạt chuyên dụng (EBM-Papst, Nidec) có lưu lượng gió lớn, đúng chuẩn giắc cắm và tín hiệu phản hồi tốc độ cho Siemens.

3. Phục hồi lớp keo tản nhiệt: Làm sạch lớp keo cũ và phủ lại lớp keo gốm (Thermal Paste) cao cấp, giúp hạ nhiệt độ hoạt động của IGBT từ 10-15°C.

4. Kiểm tra cảm biến nhiệt: Đo đạc và thay thế các điện trở nhiệt (NTC/PTC) nếu chúng báo sai giá trị nhiệt độ thực tế.

4. Lợi ích khi hệ thống được giải nhiệt tốt

• Tăng tuổi thọ linh kiện: Giảm nhiệt độ giúp tụ điện và các linh kiện bán dẫn bền bỉ hơn, tránh lỗi “nổ” Driver.

• Vận hành ổn định: Máy không còn bị dừng đột ngột giữa ca sản xuất vào những khung giờ nóng điểm.

• Tiết kiệm điện năng: Quạt hoạt động hiệu quả giúp Driver không phải gồng mình chịu tải trong điều kiện khắc nghiệt.

5. Dịch vụ hỗ trợ của chúng tôi

• Xử lý tận nơi: Kiểm tra và thay quạt trực tiếp tại nhà máy cho các bộ Drive công suất lớn (S120 Power Module).

• Linh kiện sẵn kho: Luôn dự phòng quạt cho các dòng V90, G120, S120 (Booksize và Chassis).

• Tư vấn giải pháp giải nhiệt tủ điện: Hỗ trợ lắp đặt thêm máy lạnh tủ điện hoặc hệ thống thông gió đạt chuẩn Siemens.

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

TRAN GIA Automation đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E
• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi

• AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2