TRAN GIA Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2

Lỗi cơ bản thường gặp ở AC Servo

1. Không cấp nguồn hoặc nguồn bị mất:
   • Nguyên nhân: Mất nguồn điện, cầu chì cháy, dây nguồn lỏng hoặc hỏng.
2. Không nhận tín hiệu điều khiển:
   • Nguyên nhân: Sai cấu hình, lỗi dây tín hiệu, tín hiệu điều khiển không đúng chuẩn hoặc bị nhiễu.
3. Lỗi cảm biến hoặc encoder:
   • Nguyên nhân: Encoder bị hỏng, kết nối bị lỏng hoặc bị đứt, bụi bẩn hoặc dầu mỡ làm che cảm biến.
4. Quá nhiệt hoặc quá tải:
   • Nguyên nhân: Vận hành quá công suất, không làm mát đúng cách, hoặc lỗi phần mềm điều khiển.
5. Lỗi phần mềm hoặc lập trình:
   • Nguyên nhân: Cài đặt sai tham số, lỗi trong chương trình điều khiển.
6. Lỗi cơ khí:
   • Nguyên nhân: Hỏng bánh răng, trục bị cong, lệch tâm, hoặc các bộ phận cơ khí bị mòn.
7. Lỗi quá trình tự chuẩn hoặc tự điều chỉnh:
   • Nguyên nhân: Lỗi trong quá trình tự kiểm tra hoặc thiết lập ban đầu.

1. Đèn cảnh báo hoặc mã lỗi hiển thị:
   • Nguyên nhân: Các lỗi phần cứng hoặc phần mềm được hệ thống cảnh báo.
2. Lỗi về dòng điện hoặc nguồn cấp không ổn định:
   • Nguyên nhân: Điện áp quá thấp hoặc dao động lớn, gây ảnh hưởng đến hoạt động của servo.
   • Cách xử lý: Kiểm tra nguồn điện, sử dụng ổn áp hoặc bộ lọc nhiễu.
3. Lỗi về tham số điều khiển hoặc cấu hình sai:
   • Nguyên nhân: Tham số cấu hình không phù hợp với ứng dụng hoặc bị thay đổi không đúng quy trình.
   • Cách xử lý: Kiểm tra và thiết lập lại tham số theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
4. Lỗi truyền thông hoặc kết nối mạng:
   • Nguyên nhân: Lỗi cáp, lỗi bộ chuyển đổi hoặc lỗi phần mềm truyền thông.
   • Cách xử lý: Kiểm tra dây cáp, cổng kết nối, thử reset hệ thống hoặc cập nhật phần mềm.
5. Lỗi từ các thiết bị ngoại vi hoặc phụ kiện đi kèm:
   • Nguyên nhân: Các cảm biến, bộ giới hạn, hoặc các thiết bị phụ không hoạt động chính xác.
   • Cách xử lý: Kiểm tra và thay thế các thiết bị phụ kiện nếu cần.
6. Lỗi do môi trường hoạt động không phù hợp:
   • Nguyên nhân: Nhiệt độ, độ ẩm, bụi bẩn hoặc rung động quá mức.
   • Cách xử lý: Đặt hệ thống trong môi trường phù hợp, thêm các biện pháp cách ly chống nhiễu.

Nguyên nhân và hương khắc phục lỗi AC Servo

1. Nguồn cung cấp bị mất hoặc không ổn định

• Nguyên nhân:
  • Mất điện hoặc nguồn yếu.
  • Dây nguồn lỏng hoặc hỏng.
  • Điện áp không phù hợp hoặc dao động lớn.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đủ điện áp và ổn định.
  • Thay thế dây nguồn hoặc cầu chì bị hỏng.
  • Sử dụng bộ ổn áp hoặc bộ lọc nhiễu để ổn định nguồn.

2. Lỗi cảm biến hoặc encoder

• Nguyên nhân:
  • Encoder bị hỏng hoặc kết nối lỏng.
  • Bụi bẩn hoặc dầu mỡ che cảm biến.
  • Kết nối dây cảm biến bị đứt hoặc chập.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra và vệ sinh encoder.
  • Thay thế encoder nếu bị hỏng.
  • Kiểm tra và cắm chắc chắn các dây kết nối.

3. Lỗi tín hiệu điều khiển hoặc kết nối

• Nguyên nhân:
  • Dây tín hiệu bị đứt hoặc lỏng.
  • Cấu hình sai trong hệ thống điều khiển.
  • Tín hiệu bị nhiễu hoặc nhiễu loạn.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra và sửa các dây tín hiệu.
  • Cài đặt lại tham số điều khiển theo hướng dẫn.
  • Dùng dây shield chống nhiễu và giảm nhiễu tín hiệu.

4. Quá nhiệt hoặc quá tải

• Nguyên nhân:
  • Vận hành quá công suất hoặc trong thời gian dài.
  • Quạt làm mát hỏng hoặc không hoạt động.
• Hướng khắc phục:
  • Ngừng hoạt động để cho hệ thống nguội.
  • Kiểm tra hệ thống làm mát, vệ sinh quạt.
  • Giảm tải hoặc điều chỉnh chế độ vận hành phù hợp.

5. Lỗi phần mềm hoặc tham số cấu hình sai

• Nguyên nhân:
  • Tham số cấu hình không đúng.
  • Cài đặt sai chế độ hoạt động.
• Hướng khắc phục:
  • Đặt lại hoặc cấu hình đúng các tham số theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
  • Nâng cấp phần mềm hoặc cập nhật firmware nếu cần.

6. Lỗi cơ khí hoặc hỏng hóc bộ truyền động

• Nguyên nhân:
  • Hỏng bánh răng, trục cong hoặc lệch tâm.
  • Mòn bộ truyền động.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra và sửa hoặc thay thế các bộ phận cơ khí.
  • Đảm bảo lắp đặt đúng kỹ thuật.

7. Các lỗi khác như lỗi hệ thống truyền dữ liệu, môi trường hoạt động không phù hợp, hoặc phần cứng bị lỗi

• Nguyên nhân:
  • Tín hiệu truyền dữ liệu không ổn định.
  • Môi trường bụi bẩn, ẩm ướt, rung lắc mạnh.
  • Hỏng linh kiện điện tử.
• Hướng khắc phục:
  • Cải thiện môi trường làm việc.
  • Kiểm tra và thay thế linh kiện bị hỏng.
  • Sử dụng bộ chống nhiễu, lắp đặt đúng cách.

8. Lỗi về lập trình hoặc cấu hình sai

• Nguyên nhân:
  • Lỗi trong phần mềm lập trình điều khiển.
  • Tham số cấu hình không phù hợp cho ứng dụng cụ thể.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra và cập nhật lại phần mềm điều khiển.
  • Đọc kỹ tài liệu hướng dẫn, thiết lập đúng tham số.
  • Thử reset về chế độ mặc định và cấu hình lại từ đầu.

9. Lỗi do môi trường hoạt động không phù hợp

• Nguyên nhân:
  • Nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp.
  • Độ ẩm cao gây ngắn mạch, ăn mòn.
  • Bụi bẩn, bụi kim loại hoặc dầu mỡ tích tụ gây nhiễu.
• Hướng khắc phục:
  • Đặt hệ thống trong môi trường phù hợp, có điều hòa nhiệt độ.
  • Vệ sinh sạch sẽ các bộ phận và buồng điều khiển.
  • Lắp đặt trong phòng thoáng, tránh bụi bẩn, độ ẩm cao.

10. Lỗi do quá trình lắp đặt hoặc bảo trì không đúng cách

• Nguyên nhân:
  • Lắp đặt không đúng kỹ thuật.
  • Không tuân thủ quy trình bảo trì định kỳ.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra lại quá trình lắp đặt, đảm bảo đúng hướng dẫn.
  • Thực hiện bảo trì, bảo dưỡng định kỳ.
  • Kiểm tra các kết nối, dầu mỡ, dầu bôi trơn.

11. Lỗi do phần cứng hỏng hoặc tuổi thọ linh kiện cao

• Nguyên nhân:
  • Các linh kiện điện tử, mạch in hoặc tụ điện đã hỏng do sử dụng lâu dài.
• Hướng khắc phục:
  • Thay thế linh kiện hỏng.
  • Kiểm tra toàn bộ hệ thống, nâng cấp linh kiện mới nếu cần.
  • Thực hiện kiểm tra định kỳ để phát hiện sớm các hỏng hóc.

12. Lỗi do tác động của các yếu tố ngoại vi khác

• Nguyên nhân:
  • Rung động mạnh gây lỏng kết nối.
  • Tác động của điện từ hoặc nhiễu điện từ.
• Hướng khắc phục:
  • Lắp đặt trong vị trí cố định, chống rung.
  • Sử dụng các thiết bị chống nhiễu, shield cáp.

Khắc phục sự cố lỗi AC Servo tạm thời tại nhà

1. Kiểm tra nguồn điện

• Đảm bảo nguồn điện cung cấp cho bộ điều khiển và servo ổn định, không bị mất hoặc dao động lớn.
• Thay đổi nguồn hoặc cắm vào ổ cắm khác để loại trừ vấn đề về nguồn.
• Kiểm tra cầu chì, fuse xem có bị đứt không và thay thế nếu cần.

2. Kiểm tra kết nối dây

• Đảm bảo tất cả các dây kết nối từ nguồn, cảm biến, encoder, và bộ điều khiển đều chắc chắn, không bị lỏng hoặc đứt.
• Cố định lại các kết nối bị lỏng hoặc rút ra cắm vào đúng chỗ.

3. Vệ sinh cảm biến và encoder

• Lau sạch cảm biến, encoder để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ gây nhiễu tín hiệu.
• Nếu có thể, tháo ra và vệ sinh nhẹ nhàng, sau đó lắp lại cẩn thận.

4. Kiểm tra quá nhiệt và quá tải

• Tắt hệ thống trong vài phút để cho servo nguội bớt.
• Giảm tải hoặc hoạt động trong chế độ nhẹ nhàng hơn.
• Đảm bảo quạt làm mát hoạt động tốt, không bị tắc nghẽn.

5. Reset hoặc khởi động lại hệ thống

• Tắt nguồn, chờ vài phút rồi bật lại để hệ thống reset.
• Nếu bộ điều khiển có chế độ reset hoặc khôi phục cài đặt gốc, hãy thực hiện theo hướng dẫn.

6. Kiểm tra phần mềm và tham số

• Nếu có thể, truy cập vào phần mềm điều khiển để kiểm tra các tham số cấu hình.
• Đặt lại về mặc định hoặc điều chỉnh phù hợp với tình trạng hiện tại.

7. Quan sát và ghi nhận lỗi

• Ghi lại các mã lỗi hoặc đèn cảnh báo để dễ dàng xác định nguyên nhân khi liên hệ kỹ thuật.
• Theo dõi nhiệt độ, tiếng ồn bất thường hoặc rung lắc mạnh.

Chi phí sửa AC Servo

1. Nguyên nhân lỗi

• Lỗi phần mềm hoặc cấu hình: Thường ít tốn kém hơn, có thể chỉ cần reset hoặc cập nhật phần mềm.
• Lỗi linh kiện điện tử (điều khiển, tụ điện, bo mạch): Chi phí thay thế cao hơn.
• Lỗi motor hoặc encoder: Thay mới hoặc sửa chữa sẽ tốn kém hơn.
• Lỗi do hỏng cơ khí hoặc trục: Có thể cần sửa hoặc thay mới trục, bánh răng.

2. Phạm vi sửa chữa

• Khắc phục tạm thời tại chỗ: Chi phí thấp, thường chỉ phí công hoặc phụ kiện nhỏ.
• Thay thế linh kiện: Tùy thuộc linh kiện, có thể từ vài trăm nghìn đến vài triệu đồng.
• Thay mới toàn bộ bộ điều khiển hoặc motor: Chi phí cao, có thể từ 10 triệu đồng trở lên.

3. Vị trí địa lý và dịch vụ sửa chữa

• Ở thành phố lớn: Chi phí cao hơn do giá dịch vụ và linh kiện.
• Ở vùng quê hoặc tỉnh lẻ: Chi phí có thể thấp hơn, nhưng đôi khi khó tìm linh kiện chính hãng.

4. Khoảng giá tham khảo

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….