Mã lỗi Servo Xinje Báo Lỗi E-060, E-061

1. Nguyên nhân lỗi E-060 (Nhiệt độ module quá cao)

Lỗi E-060 xảy ra khi nhiệt độ module trong driver vượt quá mức cho phép. Nguyên nhân phổ biến gồm:

• Hệ thống làm mát kém: Quạt tản nhiệt bị hỏng, khe thông gió bị bám bụi, hoặc môi trường quá nóng.
• Driver hoạt động quá tải trong thời gian dài: Khi driver chịu tải lớn liên tục, nhiệt độ tăng lên nhanh chóng.
• Nguồn điện không ổn định: Điện áp đầu vào dao động bất thường có thể gây ra sự gia tăng nhiệt độ trong module.

Cách khắc phục lỗi E-060:

• Kiểm tra và vệ sinh quạt tản nhiệt: Đảm bảo quạt vẫn hoạt động tốt và không bị kẹt. Nếu quạt hỏng, cần thay thế ngay.
• Làm sạch khe thông gió của driver: Dùng khí nén hoặc cọ mềm để loại bỏ bụi bẩn.
• Kiểm tra cảm biến nhiệt độ: Nếu cảm biến báo sai, cần thay thế cảm biến mới.
• Giảm tải cho hệ thống: Nếu có thể, hãy giảm cường độ hoạt động của driver hoặc tăng thời gian nghỉ giữa các chu kỳ vận hành.
• Cải thiện hệ thống làm mát xung quanh: Đảm bảo môi trường có nhiệt độ không quá cao, tránh đặt driver ở nơi quá nóng hoặc không có thông gió.

Nguyên nhân Servo Xinje Báo Lỗi E-060, E-061

1. Nguyên nhân lỗi E-060 (Nhiệt độ module quá cao)

Lỗi E-060 xảy ra khi nhiệt độ module trong driver vượt quá mức cho phép. Các nguyên nhân phổ biến gồm:

• Hệ thống làm mát kém: Quạt tản nhiệt không hoạt động, khe thông gió bị bám bụi, hoặc môi trường xung quanh quá nóng khiến module không thể giải nhiệt.
• Driver hoạt động quá tải: Nếu driver phải vận hành liên tục với công suất lớn, nhiệt độ có thể tăng cao.
• Nguồn điện không ổn định: Dao động điện áp có thể gây ảnh hưởng đến khả năng vận hành của module, dẫn đến hiện tượng quá nhiệt.
• Cảm biến nhiệt độ báo sai: Nếu cảm biến nhiệt bị lỗi, có thể khiến hệ thống hiểu nhầm rằng nhiệt độ module quá cao, dù thực tế vẫn trong mức an toàn.

2. Nguyên nhân lỗi E-061 (Nhiệt độ động cơ quá cao)

Lỗi E-061 xảy ra khi nhiệt độ của động cơ vượt quá mức giới hạn cho phép. Một số nguyên nhân chính:

• Động cơ hoạt động quá tải: Nếu động cơ phải vận hành với tải quá lớn trong thời gian dài, nhiệt độ sẽ tăng lên nhanh chóng.
• Môi trường làm việc có nhiệt độ cao: Khi hệ thống được lắp đặt ở nơi có nhiệt độ môi trường cao hoặc không có hệ thống làm mát phù hợp, nhiệt độ động cơ sẽ tăng lên đáng kể.
• Ngắn mạch ở pha U, V, W: Khi có sự cố chập điện ở một trong ba pha U, V, W, nhiệt độ động cơ có thể tăng đột ngột.
• Hệ thống thông gió kém: Quạt làm mát động cơ hỏng hoặc bị bụi bẩn che lấp khiến không khí không thể lưu thông tốt.
• Cảm biến nhiệt độ động cơ bị lỗi: Nếu cảm biến đo nhiệt sai, có thể làm hệ thống báo lỗi E-061 ngay cả khi nhiệt độ thực tế vẫn bình thường.

Cách khắc phục Servo Xinje Báo Lỗi E-060, E-061 

1. Cách khắc phục lỗi E-060 (Nhiệt độ module quá cao)

Lỗi E-060 liên quan đến nhiệt độ module điều khiển (driver) vượt ngưỡng an toàn. Để khắc phục, thực hiện các bước sau:

Kiểm tra và cải thiện hệ thống làm mát

• Kiểm tra quạt tản nhiệt của driver
  • Đảm bảo quạt làm mát của driver vẫn hoạt động bình thường. Nếu quạt không quay hoặc bị hỏng, cần thay mới ngay.
  • Vệ sinh bụi bẩn bám trên quạt và khe tản nhiệt để giúp không khí lưu thông tốt hơn.
• Kiểm tra vị trí lắp đặt driver
  • Đảm bảo driver được lắp đặt ở nơi thông thoáng, không bị che kín bởi tủ điện hoặc vật cản khác.
  • Nếu môi trường làm việc quá nóng, có thể lắp thêm quạt làm mát hoặc điều hòa không khí để giảm nhiệt độ xung quanh.
• Giảm tải cho driver
  • Nếu driver phải vận hành liên tục với công suất cao, hãy giảm tải bằng cách:
    • Giảm thời gian làm việc liên tục.
    • Tăng thời gian nghỉ giữa các chu kỳ làm việc.
    • Nâng cấp driver có công suất lớn hơn nếu cần thiết.
• Kiểm tra nguồn điện cấp cho driver
  • Đảm bảo nguồn điện ổn định, không có dao động quá lớn gây ảnh hưởng đến hiệu suất của driver.
  • Nếu nguồn điện có vấn đề, hãy sử dụng bộ ổn áp để cải thiện độ ổn định.
• Kiểm tra cảm biến nhiệt của driver
  • Nếu driver báo lỗi E-060 dù nhiệt độ thực tế không quá cao, có thể cảm biến nhiệt bị lỗi. Hãy kiểm tra và thay thế cảm biến nếu cần.

2. Cách khắc phục lỗi E-061 (Nhiệt độ động cơ quá cao)

Lỗi E-061 xảy ra khi nhiệt độ động cơ vượt quá giới hạn cho phép. Để xử lý, hãy làm theo các bước sau:

Kiểm tra tải và giảm tải cho động cơ

• Đảm bảo động cơ không bị quá tải
  • Nếu động cơ phải hoạt động liên tục với tải quá lớn, hãy giảm tải bằng cách:
    • Giảm tốc độ động cơ.
    • Giảm lực tải (ví dụ: giảm số lượng sản phẩm cần xử lý mỗi lần).
    • Kiểm tra xem có thể thay đổi thông số điều khiển để giảm áp lực lên động cơ không.
• Kiểm tra hệ thống làm mát cho động cơ
  • Kiểm tra quạt làm mát của động cơ. Nếu quạt không hoạt động hoặc bị hỏng, cần thay thế ngay.
  • Nếu động cơ được lắp trong môi trường nóng, hãy đảm bảo có hệ thống thông gió hoặc điều hòa không khí để làm mát.
• Kiểm tra và vệ sinh động cơ
  • Bụi bẩn tích tụ trên bề mặt động cơ có thể cản trở quá trình tản nhiệt. Hãy vệ sinh động cơ thường xuyên để đảm bảo nhiệt độ không tăng cao.

Kiểm tra hệ thống điện của động cơ

• Kiểm tra dây pha U, V, W
  • Nếu có sự cố ngắn mạch ở các pha U, V, W, nhiệt độ động cơ có thể tăng nhanh. Hãy kiểm tra điện trở giữa các pha và đảm bảo không có hiện tượng chập mạch.
• Kiểm tra cảm biến nhiệt độ động cơ
  • Nếu cảm biến bị lỗi, động cơ có thể báo lỗi E-061 dù thực tế vẫn hoạt động bình thường. Hãy kiểm tra và thay thế cảm biến nếu cần.
• Cân nhắc thay động cơ
  • Nếu động cơ đã sử dụng quá lâu và thường xuyên gặp lỗi nhiệt độ cao, có thể đã đến lúc thay thế động cơ mới có công suất lớn hơn hoặc phù hợp hơn với yêu cầu vận hành.

Các lỗi thường gặp với servo Xinje:

• Đối với Driver servo Xinje: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn.
• Đối với động cơ servo Xinje : motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, Hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
• Sửa Servo Xinje  lỗi 1 gạch
• Sửa chữa servo Xinje bị cháy bo mạch, cháy nguồn
• Sửa driver servo Xinje hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
• Sửa chữa servo Xinje bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
• Sửa driver servo Xinje  bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
• Sửa chữa servo Xinjes báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,…
• Cháy nổ Driver ,
• Hư Encoder Motor
• Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor ,
• Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển,
• Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver,
• Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver,
• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím,
• Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Dưới đây là hình ảnh một số Servo  đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Xinje Báo Lỗi E-060, E-061 

STT	Mã lỗi	Giải thích	Nguyên nhân	Cách khắc phục
1	E-010	Phiên bản phần mềm không tương ứng	–         Phần mềm và phần cứng không tương ứng	–         Liên hệ Trần Gia Automation
2	E-012	Không load được hệ thống	–         Chương trình đã bị hỏng	–        Liên hệ Trần Gia Automation
3	E-013	FPGA/CPU lỗi	–         Phần cứng hoặc phần mềm hỏng–         ảnh hưởng từ bên ngoài quá nghiêm trọng	–        Liên hệ Trần Gia Automation
4	E-014
5	E-015
6	E-016
7	E-017
8	E-018
9	E-019
10	E-020	Lỗi khi load thông số	–         Driver tự check thông số không pass	–         Cấp nguồn lại và khôi phục thông số về mặc định hoặc liên hệ ncc
11	E-021	Thông số vượt ngoài khoảng	–        Thông số cài vượt ngoài khoảng cho phép	–        Kiểm tra và cài đặt lại thông số
12	E-022	Thông số bị xung đột	–        Cài đặt TREF hoặc VREF xung đột	–        Kiểm tra lại cài đặt TREF hoặc VREF
13	E-023	Cài đặt kênh lấy mẫu lỗi	–        Cài đặt kênh kích hoạt đầu ra hoặc kênh giám sát dữ liệu lỗi	–         Kiểm tra cài đặt thông số
14	E-024	Mất thông số cài đặt	–         Nguồn điện cấp quá thấp	–         Kiểm tra cấp điện cho mạch điều khiển L1, L3–         Kiểm tra lại thông số cài đặt
15	E-025	Không thể xóa bộ nhớ Flash	–         Lỗi lưu thông số khi tắt nguồn	–      Liên hệ Trần Gia Automation
16	E-026	Khôi phục mặc định bộ nhớ Flash lỗi	–         Nguồn cấp cho chip Flash không ổn định	–        Liên hệ Trần Gia Automation
17	E-030	Bus quá áp(220V: >390V) (380V: >780V)	–         Điện áp lưới quá cao –         Quán tính tải quá lớn –         Điện trở xả hỏng hoặc giá trị quá lớn –         Tải bị khóa rotor	–         Kiểm tra điện áp lưới trong khoảng cho phép–         Kết nối điện trở xả/ tăng thời gian tăng tốc, giảm tốc/ giảm lực tải/ giảm tần số tăng giảm tốc/ thay đổi công suất động cơ, driver lớn hơn –         Thay đổi điện trở xả phù hợp –         Cho motor chạy không tải kiểm tra
18	E-040	Bus thấp áp(220V: <140V) (380V: <300V)	–         Điện áp lưới quá thấp–         Đột ngột cắt nguồn cấp	–         Kiểm tra điện áp lưới trong khoảng cho phép–         Đổi biến áp có công suất cao hơn –         Cấp điện lại khi điện áp lưới đã ổn định
19	E-041	Tắt nguồn Driver	–         Nguồn cấp cho Driver bị tắt	–         Kiểm tra nguồn cấp
20	E-043	Nạp điện áp Bus lỗi	–         Phần cứng bị hỏng	–         Kiểm tra xem có tiếng On/Off của relay khi cấp nguồn cho driver không
21	E-060E-061	Nhiệt độ Module quá caoNhiệt độ động cơ quá cao	–         Hoạt động thời gian dài với tải quá nặng–         Nhiệt độ môi trường quá cao –         Ngắn mạch ở U V W	–         Cân nhắc thay đổi công suất động cơ/ giảm bớt tải–         Kiểm tra thông gió, kiểm tra xem quạt tản nhiệt có chạy không khi nhiệt module U0-06 > 45 độ –         Kiểm tra dây U V W
22	E-062	Nhiệt độ driver quá thấp	–         Nhiệt độ môi trường quá thấp	–         Nhiệt độ môi trường nên ít nhất 0 độ C
23	E-070	Dòng quá lớn	–         Không đúng mã Motor–         Dây U V W lỗi	–         P0-33 cần phải đúng với mã motor trên nhãn–         Kiểm tra dây UVW
			–         Encoder có vấn đề	–         Kiểm tra hoặc thay cáp encoder–         Đưa servo sang trạng thái bb, quan sát U0-10, xoay motor bằng tay
			–         Ngắn mạch driver UVW hoặc động cơ có vấn đề	–         Đo điện trở pha UVW, nếu không cân bằng hoặc ngắn mạch UVW với PE thì thay động cơ
			–         Tải khóa trục động cơ	–         Chạy động cơ không tải để kiểm tra
			–         Lỗi khi Start, Stop ở tốc độ cao	–         Tăng thời gian tăng giảm tốc
24	E-080	Lỗi vượt quá tốc độ quay ( > P3-21, P3-22)	–         Tốc độ động cơ quá nhanh	–         Kiểm tra nếu có yếu tố bên ngoài nào khiến động cơ quá tốc độ–         Tần số xung vào quá cao –         Hộp số điện tử quá lớn
			–         Không đúng mã motor	–         P0-33 cần phải đúng với mã motor trên nhãn
			–         Dây UVW lỗi	–         Kiểm tra dây kết nối
			–         Lỗi encoder	–         Kiểm tra hoặc thay cáp encoder–         Đưa servo sang trạng thái bb, quan sát U0-10, xoay motor bằng tay
			–         Kiểm tra P3-21, P3-22 max speed limit	–         Báo lỗi khi  tốc độ quay vượt quá thông sốP3-21/P3-22
25	E-092	Analog TREF zero calib vượt quá giới hạn	–         Analog zero calib lỗi	–         Không thêm giá trị analog khi Calib
26	E-093	Analog VREF zero calib vượt quá giới hạn
27	E-100	Vị trí Offset quá lớn	–         Sai lệch giữa vị trí cài đặt và vị trí hiện tại vượt quá giới hạn	–         Kiểm tra động cơ có hỏng không, giảm tốc độ đặt vị trí–         Tăng xung giới hạn P0-23
28	E-110	Motor UVW ngắn mạch	–         Không đúng mã Motor–         Dây U V W lỗi	–         P0-33 cần phải đúng với mã motor trên nhãn–         Kiểm tra dây UVW
			–         Encoder có vấn đề	–         Kiểm tra hoặc thay cáp encoder–         Đưa servo sang trạng thái bb, quan sát U0-10, xoay motor bằng tay
			–         Ngắn mạch driver UVW hoặc động cơ có vấn đề	–         Đo điện trở pha UVW, nếu không cân bằng hoặc ngắn mạch UVW với PE thì thay động cơ
			–         Tải khóa trục động cơ	–         Chạy động cơ không tải để kiểm tra
			–         Lỗi khi Start, Stop ở tốc độ cao	–         Tăng thời gian tăng giảm tốc
29	E-120	Cảm biến dòng lỗi	–         Cảm biến dòng lỗi hoặc ảnh hưởng từ bên ngoài quá lớn	–         Kiểm tra nối đất hoặc liên hệ NCC
30	E-121	Zero calib lấy mẫu dòng pha U lỗi	–         Cảm biến dòng lỗi hoặc ảnh hưởng từ bên ngoài quá lớn	–         Kiểm tra nối đất hoặc liên hệ NCC
31	E-122	Zero calib lấy mẫu dòng pha V lỗi	–         Cảm biến dòng lỗi hoặc ảnh hưởng từ bên ngoài quá lớn	–         Kiểm tra nối đất hoặc liên hệ NCC
32	E-130	Encoder lỗi	–         AB lỗi	–         Tắt nguồn kiểm tra dây nối
33	E-142		–         Encoder pha Z lỗi
34	E-150		–         UVW mất kết nối	–         Kiểm tra dây UVW
35	E-160	Động cơ quá tải	–         Công suất đầu ra động cơ quá định mức–         Động cơ quá nhiệt	–         Đổi động cơ công suất lớn hơn–         Kiểm tra trục động cơ
36	E-161
37	E-164	Tụ bus quá tải	–         Nguồn cấp không ổn định, tải quá nặng, khiến tụ bus phải nạp thường xuyên	–         Dùng nguồn 3 pha 220v cho driver 220v–         Đổi động cơ công suất lớn hơn
38	E-165	Cảnh báo khóa trục động cơ	–         Trục động cơ bị khóa đến P0-70 giây hoặc tốc độ động cơ dưới P0-71 vòng, momen đầu ra lớn hơn P3-28, P3-29	–         Xem thông số momen U0-02, xem P3-28 và P3-29 giới hạn momen hợp lý chưa–         Kiểm tra cơ khí
39	E-170	Động cơ thấp áp khi chạy	–         Điện áp bus quá thấp khi chạy	–         Kiểm tra điện áp lưới–         Đợi điện áp bus ổn định và cấp nguồn
40	E-200	Điện trở xả quá tải	–         Công suất điện trở xả quá định mức	–         kĐổi điện trở xả lớn hơn
41	E-201	Điện trở xả xả quá lâu	–         Điện trở xả kết nối lỗi hoặc giá trị quá lớn	–         Kiểm tra dây hoặc thay điện trở xả nhỏ hơn
42	E-220	Encoder tuyệt đối truyền thông lỗi	–         Kết nối lỗi hoặc tiếp điểm kém	–         Kiểm tra lại encoder, dây kết nối
43	E-222	Encoder tuyệt đối pin yếu	–         Điện áp pin dưới 2.75V	–         Thay pin cho encoder
44	E-224	Encoder quá tốc độ	–         Dữ liệu encoder thay đổi lớn	–         Kiểm tra lại encoder, dây kết nối
45	E-260	Lỗi quá giới hạn	–         Kiểm tra tín hiệu giới hạn	–         Kiểm tra tín hiệu giới hạn
46	E-261	Kết nối tín hiệu quá giới hạn lỗi	–         Động cơ quay thuận nhưng gặp tín hiệu giới hạn ngược và ngược lại	–         Kiểm tra tín hiệu giới hạn, cầu đấu tín hiệu
47	E-262	Điều khiển dừng quá thời gian	–         Quán tính quá lớn–         Thời gian dừng quá ngắn –         Momen phanh quá nhỏ	–         Giảm quán tính hoặc dùng phanh–         Tăng giới hạn thời gian dừng P0-30 –         Tăng momen phanh P3-32
48	E-264/E-280	Rung lắc quá nghiêm trọng	–         Động cơ quá rung	–         Giảm Kp mạch vòng vị trí hoặc mạch vòng tốc độ–         Kiểm tra kết nối cơ khí
49	E-300	Motion bus mất đồng bộ	–         Motion bus truyền thông lỗi	–         Kiểm tra kết nối motion bus
50	E-310	Lỗi mã động cơ	–         Lỗi mã động cơ	–         Cài đúng mã động cơ
51	E-311	Mất mã động cơ	–         Mã động cơ chưa được cài	–         Cài mã động cơ ở P0-33
52	E-314	Mã động cơ không khớp phần mềm	–         Lỗi mã động cơ	–         Cài đúng mã động cơ ở P0-33

Quy trình sửa Servo Xinje Báo Lỗi E-060, E-061 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa Servo Xinje Báo Lỗi E-060, E-061 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

TRAN GIA chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại màn hình, PLC, bộ nguồn,…ở các khu vực như sau

– Các khu vực Chúng tôi nhận sửa chữa Servo Xinje toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa Servo Xinje Báo Lỗi E-060, E-061 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….