Sửa chữa servo Lenze khi báo lỗi trên Driver

Trong quá trình vận hành hệ thống servo Lenze, việc gặp lỗi trên driver là vấn đề phổ biến nhưng có thể xử lý nhanh chóng nếu nắm vững nguyên nhân và quy trình khắc phục. Dưới đây là các bước hướng dẫn sửa chữa khi driver của servo Lenze báo lỗi.
1. Nhận biết các loại lỗi phổ biến trên driver Lenze

Lỗi quá dòng (Overcurrent): Tín hiệu cảnh báo dòng điện vượt quá giới hạn cho phép.
Lỗi quá nhiệt (Overtemperature): Driver hoặc bộ phận làm mát quá nóng.
Lỗi quá áp (Overvoltage) hoặc thấp áp (Undervoltage): Điện áp cấp cho driver không ổn định hoặc vượt mức.
Lỗi cảm biến encoder: Tín hiệu encoder bị mất hoặc không chính xác.
Lỗi phần mềm hoặc firmware: Phiên bản firmware lỗi hoặc cần cập nhật.
Lỗi phần cứng: Các hỏng hóc về mạch điện, cầu chì, tụ điện, hoặc linh kiện khác.

2. Các bước kiểm tra nguyên nhân lỗi
Bước 1: Ngưng hoạt động hệ thống
Ngắt nguồn cấp cho driver để đảm bảo an toàn trước khi kiểm tra.
Bước 2: Đọc mã lỗi hiển thị

Kiểm tra màn hình hiển thị hoặc đèn báo trạng thái trên driver.
Ghi lại mã lỗi hoặc ký hiệu cảnh báo để tra cứu trong tài liệu hướng dẫn của Lenze.

Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp

Đảm bảo điện áp cung cấp phù hợp, ổn định.
Kiểm tra các cầu chì, fuse, CB có bị đứt hoặc hỏng không.

Bước 4: Kiểm tra cảm biến encoder

Đảm bảo dây kết nối không đứt, sạch sẽ, đúng cực.
Sử dụng thiết bị đo để kiểm tra tín hiệu encoder.

Bước 5: Kiểm tra nhiệt độ

Kiểm tra quạt làm mát, hệ thống tản nhiệt.
Đảm bảo không có bụi bẩn hoặc vật cản gây nóng.

Bước 6: Kiểm tra phần cứng

Kiểm tra mạch in, tụ điện, linh kiện trên driver có dấu hiệu cháy, rò rỉ hoặc hỏng không.
Thay thế các linh kiện bị hỏng nếu cần.

3. Các biện pháp xử lý lỗi cụ thể
Lỗi quá dòng hoặc quá nhiệt

Tăng cường hệ thống làm mát, làm sạch quạt, tản nhiệt.
Giảm tải cho động cơ hoặc điều chỉnh tham số dòng điện trong phần mềm.

Lỗi cảm biến encoder

Thay thế cảm biến encoder hoặc sửa dây kết nối.
Điều chỉnh lại tham số encoder trong phần mềm.

Lỗi phần mềm hoặc firmware

Cập nhật firmware mới nhất từ nhà sản xuất Lenze.
Reset driver về cài đặt gốc và cấu hình lại.

Lỗi phần cứng

Thay thế các linh kiện hỏng, linh kiện chính hãng, đúng chủng loại.

4. Kiểm tra sau sửa chữa

Kết nối nguồn, bật hệ thống và theo dõi trạng thái.
Thực hiện các bài thử nghiệm vận hành, kiểm tra tín hiệu và phản hồi của hệ thống servo.
Đảm bảo không còn mã lỗi và hệ thống hoạt động ổn định.

5. Lưu ý khi sửa chữa

Luôn làm việc an toàn, tắt nguồn trước khi kiểm tra và sửa chữa.
Sử dụng dụng cụ đúng tiêu chuẩn, linh kiện chính hãng.
Ghi lại các bước kiểm tra, sửa chữa để theo dõi và bảo trì sau này.

Lỗi thường gặp trên hệ thống servo Lenze

Hệ thống servo Lenze được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng tự động hóa nhờ độ bền và chính xác cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, vẫn có thể gặp phải một số lỗi phổ biến gây gián đoạn hoạt động. Dưới đây là các lỗi thường gặp và cách khắc phục sơ bộ.
1. Lỗi quá dòng (Overcurrent)
Triệu chứng:

Đèn báo lỗi sáng trên driver hoặc màn hình hiển thị.
Hệ thống dừng hoạt động đột ngột.

Nguyên nhân:

Động cơ bị kẹt hoặc quá tải.
Cài đặt dòng điện quá thấp hoặc không phù hợp.
Hỏng linh kiện bên trong driver.

Khắc phục:

Kiểm tra cơ cấu cơ khí của động cơ, loại bỏ vật cản.
Giảm tải hoặc điều chỉnh tham số dòng điện trong phần mềm.
Kiểm tra và thay thế linh kiện hỏng nếu cần.

2. Lỗi cảm biến encoder (Encoder error)
Triệu chứng:

Động cơ không phản hồi chính xác, rung lắc hoặc không quay.
Mã lỗi liên quan đến encoder xuất hiện trên màn hình.

Nguyên nhân:

Dây kết nối encoder lỏng hoặc đứt.
Encoder bị hỏng hoặc bụi bẩn che mất tín hiệu.

Khắc phục:

Kiểm tra và kết nối lại dây encoder chắc chắn.
Vệ sinh encoder hoặc thay thế cảm biến mới.

3. Lỗi quá nhiệt (Overtemperature)
Triệu chứng:

Đèn báo quá nhiệt sáng.
Hiện tượng tản nhiệt kém, quạt không hoạt động hoặc quá nóng.

Nguyên nhân:

Hệ thống làm mát không hoạt động hiệu quả.
Môi trường làm việc quá nóng hoặc quá bẩn.

Khắc phục:

Vệ sinh quạt, tản nhiệt.
Cải thiện hệ thống làm mát hoặc giảm tải hoạt động.

4. Lỗi nguồn cấp (Power supply error)
Triệu chứng:

Không cấp nguồn cho driver hoặc mất nguồn đột ngột.
Đèn nguồn không sáng hoặc nhấp nháy.

Nguyên nhân:

Cầu chì hoặc fuse bị đứt.
Điện áp nguồn không ổn định hoặc thấp.

Khắc phục:

Thay cầu chì, fuse nếu hỏng.
Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo ổn định và phù hợp.

5. Lỗi phần mềm hoặc firmware
Triệu chứng:

Driver hoạt động không ổn định.
Các lỗi liên quan đến cài đặt hoặc cập nhật phần mềm.

Nguyên nhân:

Firmware lỗi hoặc lỗi phần mềm.
Tham số cấu hình chưa đúng.

Khắc phục:

Cập nhật firmware mới nhất từ nhà sản xuất.
Reset cấu hình và cấu hình lại đúng theo yêu cầu.

6. Các lỗi khác thường gặp

Rung lắc hoặc mất ổn định khi vận hành.
Các đèn cảnh báo phụ khác trên driver.
Động cơ không phản hồi hoặc phản hồi chậm.

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo bảo hành 12 tháng. Và cũng là Trung tâm sửa chữa servo Lenze báo lỗi trên Driver giá rẻ với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Quy trình Servo tại TRAN GIA AUTOMATION Trung tâm sửa chữa servo Lenze báo lỗi trên Driver giá rẻ 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA AUTOMATION Trung tâm sửa chữa servo Lenze báo lỗi trên Driver giá rẻ

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa servo : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Mẹo hay giúp xử lý và bảo trì hệ thống servo Lenze hiệu quả

Kiểm tra định kỳ nguồn cấp và dây kết nối

Đảm bảo nguồn điện ổn định, không có sự dao động lớn.
Kiểm tra dây cáp encoder, dây nguồn để tránh đứt, lỏng lẻo gây lỗi tín hiệu.

Vệ sinh hệ thống làm mát thường xuyên

Quạt và tản nhiệt cần được làm sạch bụi định kỳ để tránh quá nhiệt.
Đặt hệ thống ở nơi thoáng mát, tránh bụi bẩn tích tụ.

Cập nhật firmware đều đặn

Thường xuyên kiểm tra và cập nhật phần mềm, firmware mới nhất từ nhà sản xuất để khắc phục lỗi và nâng cao hiệu suất.

Điều chỉnh tham số phù hợp

Cài đặt đúng dòng điện, tốc độ, gia tốc theo yêu cầu của ứng dụng.
Tham khảo tài liệu hướng dẫn để cấu hình chính xác.

Thực hiện kiểm tra và bảo trì dự phòng

Thực hiện kiểm tra trạng thái hoạt động của driver và cảm biến encoder định kỳ.
Thay thế linh kiện hao mòn trước khi xảy ra hỏng hóc lớn.

Sử dụng linh kiện chính hãng

Luôn sử dụng các linh kiện, dây cáp, cảm biến chính hãng, phù hợp để đảm bảo độ tin cậy.

Ghi lại các lỗi và thao tác sửa chữa

Ghi chú các lỗi gặp phải, cách xử lý để có thể xử lý nhanh hơn trong các lần sau.

Đào tạo nhân viên kỹ thuật

Đảm bảo nhân viên hiểu rõ cách kiểm tra, xử lý lỗi cơ bản và vận hành đúng hệ thống.

Nguyên nhân và hướng khắc phục các lỗi thường gặp trên hệ thống servo Lenze

1. Lỗi quá dòng (Overcurrent)
Nguyên nhân:

Động cơ bị kẹt hoặc quá tải.
Cài đặt dòng điện không phù hợp.
Linh kiện bên trong driver bị hỏng.

Hướng khắc phục:

Kiểm tra cơ cấu cơ khí, loại bỏ vật cản.
Giảm tải hoặc điều chỉnh tham số dòng điện trong phần mềm.
Thay thế linh kiện hỏng trong driver.

2. Lỗi cảm biến encoder
Nguyên nhân:

Dây kết nối encoder lỏng hoặc đứt.
Encoder bị bụi bẩn, hỏng hóc.

Hướng khắc phục:

Kết nối lại dây encoder chắc chắn.
Vệ sinh encoder hoặc thay mới cảm biến.

3. Lỗi quá nhiệt (Overtemperature)
Nguyên nhân:

Hệ thống làm mát không hiệu quả.
Môi trường làm việc quá nóng hoặc bụi bẩn.

Hướng khắc phục:

Vệ sinh quạt, tản nhiệt.
Cải thiện hệ thống làm mát hoặc giảm tải hoạt động.

4. Lỗi nguồn cấp (Power supply error)
Nguyên nhân:

Cầu chì hoặc fuse bị đứt.
Điện áp nguồn không ổn định hoặc thấp.

Hướng khắc phục:

Thay cầu chì hoặc fuse hỏng.
Kiểm tra và ổn định nguồn cấp.

5. Lỗi phần mềm hoặc firmware
Nguyên nhân:

Firmware lỗi hoặc chưa cập nhật.
Cấu hình tham số không phù hợp.

Hướng khắc phục:

Cập nhật firmware mới.
Reset cấu hình và cấu hình lại đúng.

6. Các lỗi khác như rung lắc, phản hồi chậm
Nguyên nhân:

Động cơ hoặc hệ thống cơ khí bị hỏng.
Cài đặt tham số không chính xác.

Hướng khắc phục:

Kiểm tra và bảo trì cơ khí.
Điều chỉnh tham số phù hợp trong phần mềm.

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

TRAN GIA Automattion đã sửa thành công một số hãng sau

• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E
• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi

• AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2