Cung cấp bảng mã lỗi mọi dòng Servo Yaskawa chi tiết nhất

09/06/2025

37 lượt xem

TRAN GIA Automation chúng tôi Cung cấp bảng mã lỗi mọi dòng Servo Yaskawa chi tiết nhất với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Trần gia Automation chuyên nhận sửa AC Servo báo lỗi bảo hành từ 3 - 6 tháng
Trần gia Automation chuyên nhận sửa AC Servo báo lỗi bảo hành từ 3 – 6 tháng

Các lỗi phổ biến ở AC Servo 

1.  Mất tín hiệu điều khiển (Signal Lost)

  • Nguyên nhân: Đứt dây tín hiệu, cổng kết nối lỏng, lỗi PLC hoặc HMI.
  • Biểu hiện: Servo không nhận được lệnh chạy, màn hình báo lỗi hoặc không phản hồi.
  • Khắc phục: Kiểm tra lại kết nối dây tín hiệu, cổng COM, kiểm tra lại chương trình điều khiển.

2.  Lỗi truyền thông (Communication Error)

  • Nguyên nhân: Sai địa chỉ, baudrate không khớp, nhiễu tín hiệu, cáp truyền thông lỗi.
  • Biểu hiện: Báo lỗi COMM, AL.xx hoặc Timeout trên màn hình điều khiển.
  • Khắc phục: Kiểm tra lại cài đặt truyền thông (RS485, Modbus, CAN…), thay cáp nếu cần.

3. Hỏng hoặc lệch Encoder

  • Nguyên nhân: Encoder gãy trục, bị lệch góc gắn, đứt dây encoder hoặc IC hỏng.
  • Biểu hiện: Động cơ rung, quay lệch vị trí, lỗi quá tốc, lỗi vị trí, AL.xx liên tục.
  • Khắc phục: Kiểm tra cơ khí gắn encoder, thay encoder nếu phát hiện hỏng hóc.
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

4.  Cháy/Chập bo nguồn (Power Supply Board Fault)

  • Nguyên nhân: Nguồn quá áp, sét đánh, mạch công suất lỗi, linh kiện quá nhiệt.
  • Biểu hiện: Mất nguồn, không lên đèn, mùi khét, cầu chì nổ.
  • Khắc phục: Kiểm tra bo mạch nguồn, thay tụ – diode – IGBT, hoặc thay bo công suất.

5.  Motor không quay (Motor Not Running)

  • Nguyên nhân: Lỗi driver, lệnh điều khiển sai, phanh cơ không nhả, cuộn dây motor đứt.
  • Biểu hiện: Có tín hiệu nhưng động cơ không hoạt động, báo lỗi hoặc đứng im.
  • Khắc phục: Kiểm tra lệnh RUN, kiểm tra phanh, đo trở cuộn dây motor.

6.  Quá nhiệt (Overheat Alarm)

  • Nguyên nhân: Quạt làm mát hỏng, tản nhiệt kém, tải nặng liên tục.
  • Biểu hiện: Báo lỗi quá nhiệt (Over Temp), máy tự dừng hoạt động.
  • Khắc phục: Vệ sinh quạt, tăng tản nhiệt, giảm tải động cơ.

7.  Quá dòng – Quá áp – Quá tải

  • Nguyên nhân: Ngắn mạch, tải nặng, moment bất thường, nguồn cấp không ổn định.
  • Biểu hiện: Báo lỗi OVC, OV, OC, AL.xx tùy dòng servo.
  • Khắc phục: Kiểm tra lại tải, giảm tốc độ tăng tốc (acceleration), kiểm tra dây tải.
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

TRAN GIA chúng tôi đã sửa lỗi AC Servo thàng công như sau

Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

TRAN GIA chuyên sửa chữa AC Servo

Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa 

  • Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
  • Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
  • Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
  • Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
  • Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
  • Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
  • Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
  • Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
  • Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
  • Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
  • Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

Những dòng AC servo chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

  • Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
  • Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.
Chuyên Sửa chữa Servo TECO giá rẻ
Chuyên Sửa chữa Servo TECO giá rẻ
  • Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
  • Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13
Chuyên Sửa chữa Servo TECO giá rẻ
Chuyên Sửa chữa Servo TECO giá rẻ
  • Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
  • Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
  • Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.
  • Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
Chuyên Sửa chữa Servo Omron nhanh chóng toàn quốc
Chuyên Sửa chữa Servo Omron nhanh chóng toàn quốc
  • Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
  • Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120
  • Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
  • Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Sửa chữa AC Servo Trung Quốc Báo Lỗi Và Cách Sửa
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
  • Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9
  • Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
  • Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E
Sửa chữa AC Servo Trung Quốc Báo Lỗi Và Cách Sửa
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

Dưới đây là một số thiết bị đang trong quá trình được sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng
Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

Bảng mã lỗi và hướng khắc phục AC servo Yaskawa báo lỗi

Mã lỗi Nội dung lỗi Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
A.020 Lỗi tham số
(Parameter Checksum Error) 		 – Kiểm tra lại nguồn điện, có thể nguồn điện đã bị tắt không đúng cách.
– Số lần các tham số được ghi vượt quá giới hạn.
– Bật và tắt nguồn điện vài lần, nếu lỗi vẫn xuất hiện thì driver có thể đã bị hư → Liên hệ với chúng tôi
A.021 Lỗi định dạng tham số
(Parameter Format Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.022 Lỗi hệ thống
(System Checksum Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.030 Lỗi mạch chính
(Main Circuit Detector Error) 		 – Hư driver servo → TRAN GIA AUTOMATION
A.040 Lỗi tham số cài đặt
(Parameter Setting Error) 		 – Kiểm tra lại có thể driver và motor đang không tương thích với nhau.
– Kiểm tra lại tỉ số truyền điện tử, có thể đang bị cài đặt ngoài dải (Tham số cài đặt phải đáp ứng 0,001 <(Pn20E / Pn210 <4000)).
– Driver có thể đã bị hư phần cứng → TRAN GIA AUTOMATION
A.041 Lỗi cài đặt độ phân giải đầu ra Encoder
(Encoder Output Pulse Setting
Error)		 – Độ phân giải đầu ra bộ mã hóa (Pn281) nằm ngoài phạm vi cài đặt và không đáp ứng điều kiện cài đặt → Kiểm tra lại thông số Pn281 và đặt Pn281 thành một giá trị chính xác.
A.042 Lỗi kết hợp tham số
(Parameter Combination Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.044 Lỗi cài đặt thông số điều khiển
(Semi-closed/Fully-closed Loop
Control Parameter Setting
Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.04A Lỗi cài đặt tham số 2
(Parameter Setting Error 2)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.050 Lỗi kết hợp
(Combination Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.051 Cảnh báo không hỗ trợ
(Unsupported Device Alarm) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.080 Lỗi cài đặt tỉ lệ
(Linear Scale Pitch Setting Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.0b0 Hủy lệnh servo ON
(Cancelled Servo ON Command Alarm)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.100 Quá dòng hoặc quá nhiệt
(Overcurrent or Heat Sink
Overheated)		 – Kiểm tra lại hệ thống dây động lực từ driver đến động cơ có thể dây đang bị nhỏ hơn so với tiêu chuẩn, các tiếp xúc đấu nối có thể không tốt hoặc dây bị rò, chạm chập, ngắn mạch …
– Kiểm tra lại phần phanh động (DB: Dừng khẩn cấp được thực hiện từ SERVOPACK) có thể  thường xuyên được kích hoạt, hoặc cảnh báo quá tải DB xảy ra. Kiểm tra màn hình tiêu thụ điện trở Un00B để xem DB đã được sử dụng. Hoặc, kiểm tra lịch sử cảnh báo Fn000 để xem liệu cảnh báo quá tải DB A.730 hoặc A.731 đã được cảnh báo.
– Kiểm tra lại giá trị Un00A để xem mức độ hoạt động của điện trở xả, có thể giá trị điện trở xả đang quá nhỏ.
– Giảm tải cho động cơ vì có thể động cơ đang kéo tải trọng quá lớn.
– Giảm tải hoặc bỏ tải cho động cơ rồi tắt nguồn và chạy lại nếu vẫn lỗi thì khả năng cao driver bị hư → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.300 Lỗi tái sinh
(Regeneration Error) 		 – Với các dòng SGDV-R70, -R90, -1R6 hoặc -2R8 khi tham số Pn600 được đặt thành giá trị khác không nhưng điện trở xả bên ngoài chưa được kết nối → Kiểm tra lại việc kết nối với trở xả ngoài.
– Với các dòng sử dụng trở xả nội cần kiểm tra cầu nối giữa B2 và B3 có thể đang bị ngắt không được nối với nhau → Kiểm tra đảm bảo B2 nối thông B3 và trở xả nội còn sống.
– Nếu loại bỏ các nguyên nhân trên mà vẫn chưa hết lỗi rất có thể driver đã bị hư → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.320 Quá tải tái sinh
(Regenerative Overload) 		 – Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp xem có bị vượt quá giới hạn cho phép hay không?
– Kiểm tra lại phần điện trở xả bên ngoài có thể công suất điện trở xả đang quá nhỏ do năng lượng tái sinh liên tục quá lớn → Tăng công suất điện trở xả.
– Driver servo bị lỗi → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.330 Lỗi nguồn cấp mạch chính
(Main Circuit Power Supply Wiring Error)		 – Kiểm tra lại điện trở xả nội tích hợp bên trong servo (Hoặc trở xả được lắp đặt bên ngoài) có thể trở bị hư hoặc mất kết nối với driver dẫn đến điện áp DC dâng lên mà không được xả gây lỗi.
– Kiểm tra lại chắc chắn phần nguồn cấp đầu vào, có thể điện áp cấp nguồn chưa đúng.
– Công suất điện trở tái sinh (Pn600) không được cài đặt bằng 0 trong trường hợp điện trở tái sinh đã bị ngắt kết nối → Khi không kết nối điện trở xả cần đặt Pn600 = 0.
– Khi kiểm tra hết các nguyên nhân bên trên mà vẫn chưa hết lỗi thì có thể driver servo bị lỗi phần cứng → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.400 Quá áp
(Overvoltage) 		 – Dùng đồng hồ đo điện áp kiểm tra lại nguồn điện cung cấp xem có vượt quá dải cho phép hay không? (Với servo 200VAC không vượt quá 290V. Với servo 400VAC không vượt quá 580V).
– Nguồn điện cung cấp có thể không ổn định hoặc bị ảnh hưởng trước đó bởi sét đánh (Điện áp nguồn cấp phải nằm trong dải 230~270V với servo 220VAC và 480~560V với servo 400VAC) → Ổn định lại nguồn điện cung cấp.
– Kiểm tra lại phần điện trở xả của servo có thể trở xả bị hư, mất kết nối hoặc giá trị điện trở hiện tại không phù hợp với quy trình chạy xả hiện tại của servo.
– Có thể quán tính tải quá lớn, thời gian tăng, giảm tốc đang đặt quá nhỏ → Tăng thời gian tăng giảm tốc.
– Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.410 Thấp áp
(Undervoltage)		 – Dùng đồng hồ đo điện áp kiểm tra lại nguồn điện cung cấp xem có bị thấp hơn dải cho phép hay không? (Với servo 200VAC không nhỏ hơn 120V. Với servo 400VAC không nhỏ hơn 240V).
– Kiểm tra lại nguồn điện cung cấp có thể không ổn định, bị sụt áp trong quá trình hoạt động → Ổn định lại nguồn điện cung cấp.
– Lỗi có thể xảy ra khi servo bị cắt nguồn điện đột ngột → Khi thời gian giữ cắt điện tức thời Pn509 được đặt hãy giảm cài đặt tham số này.
– Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.450 Quá áp tụ điện mạch chính
(Main-Circuit Capacitor Overvoltage)		 – Driver servo bị lỗi phần cứng → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.510 Quá tốc độ
(Overspeed)		 – Kiểm tra lại thứ tự U, V, W của động cơ nối về driver có thể đang bị sai thứ tự hoặc kết nối chưa chính xác → Đấu nối lại cho chính xác.
– Kiểm tra lại các giá trị cài đặt độ lợi có thể đang cài đặt vượt quá dải tốc độ cho phép của động cơ → Kiểm tra tốc độ thực tế tại thời điểm bị lỗi và hiệu chỉnh tham số cài đặt độ lợi cho phù hợp.
– Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ với chúng tôi
A.511 Quá tốc độ xung đầu ra encoder
(Overspeed of Encoder Output
Pulse Rate)		 – Tần số xung đầu ra đầu ra của bộ mã hóa có thể đang bị vượt quá giới hạn, kiểm tra cài đặt đầu ra xung đầu ra của bộ mã hóa → Giảm cài đặt độ phân giải đầu ra bộ mã hóa (Pn281).
– Tốc độ động cơ quá cao làm xung đầu ra của bộ mã hóa bị vượt quá giới hạn → Giảm tốc độ động cơ.
A.520 Cảnh báo rung lắc
(Vibration Alarm)		 – Động cơ có thể đang bị rung lắc bất thường khi hoạt động, cần kiểm tra lại tốc độ hoạt động của động cơ → Giảm tốc độ động cơ hoặc giảm độ lợi của vòng tốc độ (Pn100).
– Giá trị tỷ lệ khối lượng (Pn103) lớn hơn giá trị thực hoặc đã bị thay đổi quá nhiều cần kiểm tra lại tỷ lệ khối lượng và đặt tỷ lệ khối lượng (Pn103) ở một giá trị thích hợp.
A.521 Cảnh báo tự động dò tìm
(Autotuning Alarm) 		 – Động cơ bị rung lên đáng kể khi thực hiện về gốc, cần kiểm tra lại dạng sóng tốc độ động cơ → Giảm tải để tỷ lệ khối lượng nằm trong giá trị cho phép, hoặc nâng mức điều chỉnh hoặc giảm mức khuếch đại bằng cách sử dụng chức năng điều chỉnh ít hơn (Fn200).
– Kiểm tra lại quy trình hoạt động của chức năng tương ứng và có hướng điều chỉnh phù hợp.
A.550 Lỗi cài đặt tốc độ lớn nhất
(Maximum Speed Setting Error) 		 – Kiểm tra lại cài đặt Pn385 và Un010 có thể đang để lớn hơn tốc độ tối đa cho phép hoặc độ phân giải đầu ra bộ mã hóa → Đặt Pn385 thành giá trị bằng hoặc thấp hơn tốc độ tối đa của động cơ.
A.710
A.720		 Quá tải ngắn hạn
(Overload: High Load)
Quá tải liên tục
(Overload: Low Load) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.730
A.731		 Quá tải phanh động
(Dynamic Brake Overload) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.740 Quá tải điện trở GH dòng điện
(Overload of Surge Current Limit Resistor)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.7A0 Tản nhiệt quá nóng
(Heat Sink Overheated) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.7AB Quạt làm mát servo dừng
(Built-in Fan in SERVOPACK
Stopped)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.820 Lỗi encoder
(Encoder Checksum Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.840 Lỗi dữ liệu encoder
(Encoder Data Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.850 Lỗi quá tốc độ encoder
(Encoder Overspeed) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.860 Lỗi encoder quá nóng
(Encoder Overheated) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.861 Động cơ quá nóng
(Motor Overheated) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.890 Lỗi tỉ lệ bộ mã hóa
(Encoder Scale Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.891 Lỗi module bộ mã hóa
(Encoder Module Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.b31 Lỗi pha U
(Current Detection Error1
Phase-U) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.b32 Lỗi pha V
(Current Detection Error 2
Phase-V)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.b33 Lỗi pha W
(Current Detection Error 3 Current detector) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF0 Cảnh báo hệ thống 0
(System Alarm 0) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF1 Cảnh báo hệ thống 0
(System Alarm 1)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF2 Cảnh báo hệ thống 0
(System Alarm 2) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF3 Cảnh báo hệ thống 0
(System Alarm 3) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF4 Cảnh báo hệ thống 0
(System Alarm 4)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C10 Tràn servo
(Servo Overrun Detected) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C20 Lỗi phát hiện pha
(Phase Detection Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C21 Lỗi cảm biến
(Hall Sensor Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C22 Thông tin pha không khớp
(Phase Information Disagreement) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C50 Lỗi phát hiện phân cực
(Polarity Detection Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C51 Lỗi vượt mức khi phân cực
(Overtravel Detection at
Polarity Detection) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C52 Chưa hoàn thành phát
hiện phân cực
(Polarity Detection
Uncompleted)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C53 Ngoài phạm vi phát
hiện phân cực
(Out of Range for Polarity
Detection)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C54 Lỗi phát hiện cực tính 2
(Polarity Detection Error 2)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C80 Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối
(Absolute Encoder Clear Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C90 Lỗi giao tiếp bộ mã hóa
(Encoder Communications
Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C91 Lỗi giao tiếp vị trí bộ mã hóa
(Encoder Communications
Position Data Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C92 Lỗi hẹn giờ giao tiếp bộ mã hóa
(Encoder Communications
Timer Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.CA0 Lỗi tham số bộ mã hóa
(Encoder Parameter Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.Cb0 Lỗi tiếng vọng bộ mã hóa
(Encoder Echoback Error) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.CF1 Lỗi truyền thông
(Feedback Option Module
Communications Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.CF2 Lỗi truyền thông
(Feedback Option Module
Communications Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.d00 Lỗi vị trí tràn xung
(Position Error Pulse Overflow)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.d01 Cảnh bảo tràn xung lỗi
vị trí khi servo ON
(Position Error Pulse Overflow
Alarm at Servo ON)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.d02 Lỗi tràn xung vị trí theo giới hạn tốc độ khi servo ON
(Position Error Pulse Overflow
Alarm by Speed Limit at Servo
ON)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.d30 Vị trí tràn dữ liệu
(Position Data Overflow) 		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E00 Lỗi hết thời gian khởi tạo
(Command Option Module IF
Initialization Timeout Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E02 Lỗi đồng bộ hóa 1
(Command Option Module IF
Synchronization Error 1)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E03 Lỗi dữ liệu truyền thông
(Command Option Module IF
Communications Data Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E40 Lỗi cài đặt truyền thông
(Command Option Module IF
Communications Setting Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E50 Lỗi đồng bộ hóa 2
(Command Option Module IF
Synchronization Error 2)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E51 Lỗi thiết lập đồng bộ hóa
(Command Option Module IF
Synchronization Establishment Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E60 Lỗi truyển thông dữ liệu
(Command Option Module IF
Data Communications Error)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E61 Lỗi đồng bộ hóa 3
(Command Option Module IF
Synchronization Error 3)		 Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
Mã lỗi Nội dung lỗi Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
AL001 Lỗi quá dòng
(Over current)		 – Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.
– Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?
– IGBT bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL002 Lỗi quá áp
(Over voltage)		 – Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?
AL003 Lỗi thấp áp
(Under voltage)		 – Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?
– Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?
– Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi
AL004 Lỗi động cơ
(Motor combination error)		 – Kiểm tra lại encoder của động cơ.
– Kiểm tra lại cáp encoder.
– Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với. Driver chưa?
AL005 Lỗi chức năng hãm tái sinh
(Regeneration error)		 – Kiểm tra lại phần kết nối giữa driver và điện trở hãm.
– Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.
– Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi.
→ Liên hệ với chúng tôi
AL006 Lỗi quá tải
(Overload)		 – Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không → Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ
– Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?
– Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?
– Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?
AL007 Lỗi quá tốc độ
(Over speed)		 – Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?
– Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.
AL008 Lệnh xung bất thường
(Abnormal pulse command)		 – Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.
AL009 Lỗi lệch vị trí
(Excessive deviation of Position Command)		 – Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.
– Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
– Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.
– Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải → Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.
AL011 Lỗi Encoder
(Encoder Error)		 – Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
– Encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL012 Lỗi điều chỉnh
(Adjustment error)		 – Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.
AL013 Lỗi dừng khẩn
(Emergency stop)		 – Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.
AL014 Lỗi giới hạn chiều ngược
(Reverse limit error)		 – Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư.
– Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.
AL015 Lỗi giới hạn chiều thuận
(Forward limit error)		 – Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư.
– Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.
AL016 Lỗi quá nhiệt IGBT
(IGBT Overheat)		 – Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không?
– Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch
→ Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.
AL017 Lỗi EPPROM
(Abnormal EEPROM)		 Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).
AL018 Lỗi tín hiệu đầu ra
(Abnormal signal output)		 Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).
AL019 Lỗi kết nối
(Serial communication error)		 – Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.
AL020 Lỗi mất truyền thông
(Serial communication time out)		 – Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối.
– Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.
AL022 Mất pha mạch nguồn
(Main circuit power lack phase)		 – Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
AL023 Cảnh báo quá tải sớm
(Early warning for overload)		 – Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải.
– Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.
AL024 Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu
(Encoder initial magnetic field error)		 – Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất.
– Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu → Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL025 Lỗi bên trong encoder
(The internal of the encoder
is in error)		 – Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL026 Lỗi encoder không chính xác
(Unreliable internal data
of the encoder)		 – Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL027 Lỗi bên trong encoder
(The internal of the encoder
is in error)		 – Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL028 Lỗi bên trong encoder
(The internal of the encoder
is in error)		 – Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL029 Lỗi bên trong encoder
(The internal of the encoder
is in error)		 – Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.
– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi
AL030 Lỗi động cơ
(Motor crash error)		 – Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên.
– Kiểm tra xem tham số P1-58 (Thời gian độ nhạy cảnh báo) có bị đặt ngắn quá hay không?
* Chú ý: Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng.
AL031 Lỗi đấu sai U, V, W
(Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)		 – Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó.
AL035 Lỗi encoder bị nóng
(Encoder temperature exceeds the protective range)		 – Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1200 và trên động cơ servo không vượt qua 1050.
→ Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.
AL048 Lỗi đầu ra encoder
(Excessive encoder output error)		 – Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026 kh → Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên.
– Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc chắn rằng P1-76 > Tốc độ động cơ (Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ).
AL067 Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder
(Encoder temperature warning)		 – Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1000 và trên động cơ servo không vượt qua 850 .
→ Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.
AL083 Lỗi quá dòng đầu ra driver
(Servo Drive Outputs
Excessive Current)		 – Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không → Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới.
– Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự.
– Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không.
– Có thể IGBT bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi
AL085 Lỗi hãm tái sinh
(Regeneration error)		 – Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp.
– Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã cài đặt phù hợp hay chưa?
– Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục hồi.
– Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi.
→ Liên hệ với chúng tôi
AL099 Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP
(DSP firmware upgrade)		 – Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa.
– Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm.
AL555 Lỗi hệ thống
(System failure)		 – Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.
AL880 Lỗi hệ thống
(System failure)		 – Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử
DỊCH VỤ SỬA CHỮA AC SERVO 

-Chuyên Nhận sửa chữa ac servo khi gặp các sự cố báo lỗi alarm, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ngõ ra, ngõ ra không có áp, cháy điện trở nồi, không đóng khởi động từ, sửa chữa biến tần bị lỗi, ….

– Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ điện công suất lớn, điện trở mồi, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển biến tần, màn hình BOP hiển thị của biến tần, …

– Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích công suất (Gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông (Communication board).Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hư hỏng quá nghiêm trọng không thể sửa chữa phục hồi được, CATEC sẽ nhập khẩu các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

– Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Rectifier Module), Công suất nghịch lưu (Inverter Module), Tụ nguồn (Capacitor), Điện trở mồi (Start resistor), …

TRAN GIA chuyên sửa chữa và khắc phục mọi lỗi AC Servo
TRAN GIA chuyên sửa chữa và khắc phục mọi lỗi AC Servo

Cài đặt chương trình và tích hợp hệ thống: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp vào hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống bơm, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây chuyền công nghệ ngành: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ, …).

Hiện nay, công ty chúng tôi phân phối nhiều loại máy biến tần và sửa chữa nguồn PLC, sửa biến tần Emerson, Hyundai, Shihlin, INVT,… Tất cả các sản phẩm của chúng tôi đều được bảo hành chính hãng tại trung tâm. Mọi thông tin chi tiết vui lòng liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ kịp thời nhất.

TRAN GIA chuyên sửa chữa và khắc phục mọi lỗi AC Servo
TRAN GIA chuyên sửa chữa và khắc phục mọi lỗi AC Servo

Dịch vụ lắp đặt sửa chữa TRAN GIA bao gồm

– Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử:  Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích công suất (Gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông (Communication board).Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hư hỏng quá nghiêm trọng không thể sửa chữa phục hồi được, BITEK sẽ nhập khẩu các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

– Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Rectifier Module), Công suất nghịch lưu (Inverter Module), Tụ nguồn (Capacitor), Điện trở mồi (Start resistor), … sử dụng phụ tùng chính hãng.

– Cài đặt chương trình và tích hợp hệ thống: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp vào hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống bơm, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây chuyền công nghệ ngành: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ, …).

TRAN GIA chuyên sửa chữa và khắc phục mọi lỗi bộ AC Servo
TRAN GIA chuyên sửa chữa và khắc phục mọi lỗi bộ AC Servo
Quy trình dịch công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Văn phòng đại diện TRAN GIA Autonation
Văn phòng đại diện TRAN GIA Autonation

Vì sao chọn TRAN GIA Công Ty Sửa Chữa AC Servo uy tín và cách xử lí nhanh chóng

  • Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
  • Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
  • TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
  • Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
  • Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia
Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa AC Servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên Sửa AC Servo Báo Lỗi Và Cách Sửa với kinh nghiệm lâu năm trong nghề: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….

Ảnh nhân viên Trần Gia đang sửa chữa thiết bị tự động hóa
Ảnh nhân viên Trần Gia đang sửa chữa thiết bị tự động hóa

Hình ảnh công ty Trần Gia tại Bình Hưng Hòa, Quận Bình Tân
Hình ảnh công ty Trần Gia tại Bình Hưng Hòa, Quận Bình Tân

Có thể bạn quan tâm

Sửa chữa Servo Siemens Giá Rẻ, Uy tín chờ lấy liền, bảo hành dài hạn lên đến 6 tháng Địa Chỉ Sửa PLC Giá Rẻ, Sửa Chữa Tận Nơi, Kỹ thuật 15 Năm Kinh nghiệm xử Lý lỗi khó
15/12/2025
Công Ty Sửa Chữa, Bảo Hành AC Servo Toàn Quốc Trung Tâm Sửa Chữa AC Servo Uy tín, Sửa chữa Nhanh Tất cả các Lỗi Servo
24/11/2025
Sửa Chữa AC Servo Báo Lỗi ở Đâu Giá Rẻ Và Chờ Lấy Liền Được Công Ty Sửa Chữa AC Servo Uy tín, Sửa chữa Nhanh Trong vòng 24h
24/11/2025
Công Ty Sửa chữa Bộ Lập Trình PLC Báo Lỗi Trong Vòng 12 Giờ Công Ty Sửa chữa Bộ Lập Trình PLC Báo Lỗi Trong Vòng 12 Giờ
18/10/2025
Công Ty Sửa chữa Bộ Lập Trình PLC Xử Lý Lỗi Gấp Công Ty Sửa chữa Bộ Lập Trình PLC Xử Lý Lỗi Gấp với linh kiện chính hãng giá cả phải chăng uy tín toàn quốc
17/10/2025
Công ty sửa màn hình lỗi nguồn lúc lên lúc không nhanh xử lý gấp uy tín với đội ngũ kĩ thuật chuyên nghiệp Công ty sửa màn hình lỗi nguồn lúc lên lúc không nhanh xử lý gấp uy tín với đội ngũ kĩ thuật chuyên nghiệp
13/09/2025

Bình luận trên Facebook