Mô tả sản phẩm

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041 – Trung tâm sửa chữa với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Hình ảnh khu vực làm việc của nhân viên kỹ thuật công ty Trần Gia, Quận Bình Tân

Mục đích sử dụng Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041

1. Lỗi A.030 – Parameter Backup Error (Lỗi sao lưu thông số)

Nguyên nhân:
- Dữ liệu trong EEPROM bị lỗi hoặc không thể đọc đúng.
- Mất nguồn đột ngột khi đang lưu thông số.
Cách khắc phục:
- Khởi động lại servo và thử đặt lại thông số mặc định.
- Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, cần kiểm tra hoặc thay thế bo mạch điều khiển.

2. Lỗi A.040 – Encoder CRC Error (Lỗi kiểm tra dữ liệu Encoder)

Nguyên nhân:
- Dữ liệu truyền từ encoder có lỗi hoặc không khớp.
- Cáp encoder bị lỗi hoặc lỏng kết nối.
- Encoder bị hỏng.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra và cắm lại cáp encoder.
- Thử thay encoder nếu lỗi không khắc phục được.
- Nếu lỗi xuất hiện sau khi thay encoder mới, có thể do không tương thích hoặc lỗi bộ điều khiển.

3. Lỗi A.041 – Encoder Backup Error (Lỗi sao lưu dữ liệu Encoder)

Nguyên nhân:
- Mất nguồn khi đang ghi dữ liệu encoder.
- Encoder bị lỗi hoặc không nhận diện được.
Cách khắc phục:
- Kiểm tra kết nối encoder.
- Thử reset thông số encoder trong phần mềm.
- Nếu lỗi vẫn tồn tại, có thể cần thay encoder hoặc kiểm tra bộ điều khiển servo.

Mã lỗi Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041

1. Lỗi A.030 – Parameter Backup Error (Lỗi sao lưu thông số)

Nguyên nhân:

Bộ nhớ EEPROM bị lỗi hoặc không thể đọc đúng.
Mất điện đột ngột khi đang lưu thông số.
Lỗi bo mạch điều khiển.

Cách khắc phục:

Tắt nguồn servo, khởi động lại và kiểm tra xem lỗi còn xuất hiện không.
Reset thông số về mặc định bằng phần mềm SigmaWin+.
Nếu vẫn lỗi, có thể cần thay bo mạch điều khiển servo.

2. Lỗi A.040 – Encoder CRC Error (Lỗi kiểm tra dữ liệu Encoder)

Nguyên nhân:

Dữ liệu encoder truyền về bị lỗi hoặc không khớp với bộ điều khiển.
Dây cáp encoder bị lỗi, đứt hoặc kết nối kém.
Encoder bị lỗi hoặc không tương thích với servo.

Cách khắc phục:

Kiểm tra lại cáp encoder, vệ sinh đầu nối và cắm lại chắc chắn.
Thử reset lỗi và chạy lại. Nếu vẫn lỗi, thử thay encoder mới.
Nếu thay encoder mà vẫn báo lỗi, kiểm tra bo điều khiển servo.

3. Lỗi A.041 – Encoder Backup Error (Lỗi sao lưu dữ liệu Encoder)

Nguyên nhân:

Mất điện đột ngột khi servo đang lưu dữ liệu encoder.
Encoder bị lỗi hoặc không nhận diện được.
Cáp encoder bị lỗi hoặc không đúng loại.

Cách khắc phục:

Kiểm tra lại kết nối encoder, cắm lại chắc chắn.
Dùng phần mềm SigmaWin+ để kiểm tra thông số encoder.
Nếu lỗi vẫn còn, thay thế encoder mới hoặc kiểm tra bộ điều khiển.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041

Servo yaskawa báo lỗi A.030

Nguyên nhân:

Sự cố nguồn điện: Nguồn điện cung cấp cho servo có thể bị gián đoạn hoặc không ổn định, dẫn đến việc hệ thống phát hiện mạch chính không hoạt động đúng cách.
Lỗi mạch chính: Mạch điện chính của servo có thể gặp sự cố hoặc bị hỏng, gây ra lỗi phát hiện.
Quá tải hoặc ngắn mạch: Hệ thống có thể gặp tình trạng quá tải hoặc ngắn mạch, dẫn đến việc phát hiện sai lỗi.
Lỗi cảm biến: Cảm biến phát hiện mạch chính hoặc các bộ phận liên quan có thể bị hỏng, gây ra thông báo lỗi.
Nhiễu điện từ: Nhiễu điện từ môi trường xung quanh có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống phát hiện mạch chính.

Cách khắc phục:

Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho hệ thống ổn định và nằm trong dải điện áp cho phép. Kiểm tra xem có sự cố nào liên quan đến nguồn điện hay không.
Kiểm tra và sửa chữa mạch chính: Kiểm tra mạch chính của servo để xác định xem có sự cố về kết nối hoặc phần cứng nào không. Nếu phát hiện hư hỏng, cần phải thay thế hoặc sửa chữa các linh kiện liên quan.
Kiểm tra tình trạng quá tải hoặc ngắn mạch: Đảm bảo rằng hệ thống không bị quá tải hoặc ngắn mạch. Kiểm tra các kết nối và dây dẫn để loại bỏ khả năng xảy ra ngắn mạch.
Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại mạch phát hiện. Đôi khi việc khởi động lại có thể giải quyết vấn đề tạm thời.
Kiểm tra cảm biến phát hiện mạch chính: Kiểm tra cảm biến và các bộ phận liên quan để đảm bảo rằng chúng hoạt động bình thường. Nếu cảm biến bị hỏng, cần phải thay thế.
Liên hệ với đại diện RITECH: Nếu các biện pháp trên không khắc phục được lỗi, liên hệ với đại diện của RITECH để được kiểm tra chuyên sâu và sửa chữa phần cứng.

Servo yaskawa báo lỗi A.040

Nguyên nhân:

Tham số không hợp lệ: Giá trị tham số được thiết lập không nằm trong phạm vi cho phép hoặc không tuân thủ định dạng yêu cầu.
Xung đột giữa các tham số: Một số tham số có thể không tương thích hoặc gây xung đột với các tham số khác đã được cài đặt trước đó.
Thay đổi tham số trong quá trình hoạt động: Việc thay đổi tham số khi hệ thống đang hoạt động có thể gây ra lỗi cài đặt, do hệ thống không thể áp dụng thay đổi tức thì.
Lỗi phần mềm hoặc firmware: Sự cố về phần mềm điều khiển hoặc lỗi firmware có thể gây ra lỗi khi thiết lập tham số.
Bộ nhớ hỏng: Bộ nhớ trong của thiết bị bị lỗi hoặc bị hỏng, dẫn đến việc không thể lưu trữ hoặc đọc các tham số chính xác.

Cách khắc phục:

Kiểm tra lại tham số đã nhập: Đảm bảo rằng tất cả các tham số được thiết lập đúng theo hướng dẫn của Yaskawa. So sánh giá trị nhập vào với tài liệu hướng dẫn để đảm bảo không có sai sót về giá trị hoặc định dạng.
Khôi phục tham số mặc định: Nếu bạn không chắc chắn về các tham số đã chỉnh sửa, hãy thử khôi phục lại tất cả các tham số về trạng thái mặc định của nhà sản xuất. Điều này sẽ xóa các xung đột và giá trị không hợp lệ.
Thay đổi tham số khi hệ thống ngừng hoạt động: Thực hiện các thay đổi tham số khi hệ thống không hoạt động hoặc đang ở chế độ dừng để tránh lỗi áp dụng tham số.
Cập nhật firmware hoặc phần mềm: Nếu lỗi xuất hiện liên tục, hãy thử cập nhật hoặc cài đặt lại firmware hoặc phần mềm điều khiển để khắc phục sự cố.
Kiểm tra và sửa chữa phần cứng: Nếu lỗi liên quan đến bộ nhớ hoặc phần cứng khác, liên hệ với đại diện RITECH để kiểm tra và thay thế các linh kiện hỏng.
Kiểm tra kết nối: Đảm bảo rằng tất cả các kết nối giữa servo, bộ điều khiển và các thiết bị liên quan đều chắc chắn và hoạt động bình thường.

Servo yaskawa báo lỗi A.041

Nguyên nhân:

Cài đặt tham số không chính xác: Các tham số liên quan đến xung đầu ra của encoder có thể không được thiết lập đúng, chẳng hạn như giá trị xung không khớp với cấu hình thực tế của encoder.
Lỗi phần cứng của encoder: Encoder có thể gặp sự cố hoặc bị hỏng, dẫn đến việc không phát ra xung đúng cách.
Kết nối encoder bị lỏng hoặc lỗi: Dây dẫn hoặc kết nối giữa encoder và bộ điều khiển có thể bị lỏng, hỏng hoặc bị nhiễu, làm sai lệch tín hiệu xung.
Lỗi phần mềm hoặc firmware: Sự cố phần mềm hoặc firmware có thể gây ra lỗi khi cấu hình và đọc xung đầu ra của encoder.
Sự không tương thích giữa encoder và servo: Encoder không tương thích với servo hoặc cài đặt không phù hợp với loại encoder đang sử dụng.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và điều chỉnh tham số: Đảm bảo rằng tất cả các tham số liên quan đến xung đầu ra của encoder được cấu hình chính xác. So sánh giá trị cài đặt với hướng dẫn của Yaskawa để đảm bảo tính chính xác.
Kiểm tra phần cứng encoder: Xác minh xem encoder có hoạt động bình thường không. Nếu cần, thay thế encoder để kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.
Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các kết nối và dây dẫn giữa encoder và bộ điều khiển để đảm bảo rằng chúng không bị lỏng, hỏng hoặc nhiễu. Đảm bảo các kết nối được thực hiện chắc chắn và đúng cách.
Cập nhật hoặc cài đặt lại phần mềm/firmware: Nếu lỗi liên quan đến phần mềm hoặc firmware, hãy thử cập nhật hoặc cài đặt lại phiên bản ổn định để khắc phục sự cố.
Kiểm tra sự tương thích: Đảm bảo rằng encoder và servo tương thích với nhau. Kiểm tra các thông số kỹ thuật và cài đặt để xác nhận sự phù hợp giữa encoder và servo.
Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các tham số và kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

Lỗi motor chạy quá trớn
Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

Base Block Active
Indicates that the servo is
OFF
Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.041, A.040 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….