TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.510, A.511, A.520 – Trung tâm sửa chữa  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.510, A.511, A.520

Servo yaskawa báo lỗi A.510

Nguyên nhân:

1. Tham số cài đặt tốc độ không đúng: Tốc độ tối đa của servo có thể đã được cài đặt quá cao, vượt quá giới hạn an toàn.
2. Lỗi trong hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển có thể gặp lỗi hoặc trục trặc, dẫn đến việc gửi lệnh tốc độ quá cao đến servo.
3. Tải không ổn định: Tải quá nhẹ hoặc mất tải đột ngột có thể khiến động cơ tăng tốc vượt quá giới hạn.
4. Sự cố với bộ mã hóa tốc độ (encoder): Bộ mã hóa tốc độ có thể bị hỏng hoặc không hoạt động chính xác, dẫn đến việc đọc sai tốc độ và gây ra lỗi overspeed.
5. Nguồn điện không ổn định: Sự dao động lớn trong nguồn cung cấp điện có thể ảnh hưởng đến tốc độ của động cơ.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra tham số cài đặt tốc độ: Đảm bảo rằng các tham số tốc độ tối đa được cài đặt đúng cách trong hệ thống điều khiển servo và nằm trong giới hạn an toàn của thiết bị.
2. Kiểm tra hệ thống điều khiển: Xem xét lại chương trình điều khiển hoặc các lệnh gửi tới servo để đảm bảo rằng không có lệnh nào yêu cầu tốc độ vượt quá giới hạn an toàn. Điều chỉnh lại nếu cần thiết.
3. Giám sát và điều chỉnh tải: Đảm bảo rằng tải được kết nối với servo là ổn định và phù hợp với khả năng của servo. Tránh mất tải đột ngột có thể dẫn đến tăng tốc không kiểm soát.
4. Kiểm tra và thay thế bộ mã hóa tốc độ: Kiểm tra bộ mã hóa tốc độ (encoder) để đảm bảo rằng nó đang hoạt động chính xác. Nếu phát hiện lỗi, hãy thay thế bộ mã hóa để đảm bảo việc đọc tốc độ chính xác.
5. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo là ổn định và không có dao động lớn. Sử dụng thiết bị ổn áp nếu cần thiết.

Servo yaskawa báo lỗi A.511

Nguyên nhân:

1. Tốc độ động cơ quá cao: Tốc độ của động cơ vượt quá giới hạn, khiến cho encoder phát ra xung với tần số cao hơn mức mà hệ thống có thể xử lý.
2. Lỗi hoặc hỏng bộ mã hóa (encoder): Encoder có thể bị hỏng hoặc gặp lỗi, dẫn đến việc phát ra xung tín hiệu không đúng cách hoặc vượt quá giới hạn an toàn.
3. Cài đặt thông số không chính xác: Tham số liên quan đến tốc độ tối đa của encoder hoặc các giá trị giới hạn có thể đã được cài đặt không chính xác trong hệ thống điều khiển.
4. Sự cố trong hệ thống điều khiển: Lỗi trong phần mềm hoặc phần cứng điều khiển có thể dẫn đến việc không xử lý kịp thời các xung tín hiệu từ encoder, gây ra lỗi overspeed.
5. Nguồn điện không ổn định: Dao động trong nguồn điện có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của encoder và hệ thống điều khiển.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra tốc độ động cơ: Đảm bảo rằng tốc độ của động cơ không vượt quá giới hạn an toàn. Nếu tốc độ quá cao, hãy điều chỉnh lại tham số cài đặt trong hệ thống điều khiển để giảm tốc độ tối đa.
2. Kiểm tra bộ mã hóa (encoder): Xem xét kỹ lưỡng bộ mã hóa để đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường. Nếu phát hiện lỗi hoặc hỏng hóc, hãy thay thế encoder bằng một cái mới hoặc phù hợp hơn.
3. Điều chỉnh thông số cài đặt: Kiểm tra và điều chỉnh lại các tham số liên quan đến tốc độ và giới hạn xung tín hiệu của encoder trong hệ thống điều khiển để đảm bảo chúng nằm trong giới hạn an toàn.
4. Kiểm tra hệ thống điều khiển: Đảm bảo rằng hệ thống điều khiển (bao gồm cả phần mềm và phần cứng) đang xử lý các tín hiệu từ encoder một cách chính xác. Cập nhật phần mềm hoặc thay thế phần cứng nếu cần.
5. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và không có dao động lớn. Sử dụng thiết bị ổn áp nếu cần thiết để bảo vệ hệ thống khỏi các biến động điện áp.

Servo yaskawa báo lỗi A.520

Nguyên nhân:

1. Cơ cấu cơ khí không ổn định: Các bộ phận cơ khí, như gối đỡ, trục, hoặc khung máy, có thể không được gắn kết chắc chắn, dẫn đến rung động khi vận hành.
2. Mất cân bằng tải: Tải được gắn lên động cơ servo có thể không cân bằng, dẫn đến rung động khi hoạt động.
3. Lỗi cài đặt tham số điều khiển: Tham số điều khiển của servo có thể được cài đặt không chính xác, dẫn đến hiện tượng rung động trong quá trình hoạt động.
4. Môi trường hoạt động không phù hợp: Các rung động từ môi trường xung quanh, chẳng hạn như máy móc khác hoặc nền móng không ổn định, có thể ảnh hưởng đến servo.
5. Lỗi hoặc hỏng hóc trong hệ thống servo: Có thể xảy ra lỗi trong bộ điều khiển servo, cảm biến hoặc phần cứng khác, dẫn đến rung động bất thường.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra cơ cấu cơ khí: Đảm bảo rằng tất cả các bộ phận cơ khí được gắn kết chắc chắn và không có bộ phận nào bị lỏng lẻo. Siết chặt các bu lông và kiểm tra lại các kết nối cơ khí.
2. Cân bằng tải: Kiểm tra tải được gắn lên động cơ servo để đảm bảo rằng nó được cân bằng đều. Điều chỉnh hoặc phân phối lại tải nếu cần thiết.
3. Điều chỉnh tham số điều khiển: Xem xét và điều chỉnh lại các tham số điều khiển của servo để giảm thiểu rung động. Tham khảo tài liệu hướng dẫn của Yaskawa hoặc liên hệ với chuyên gia kỹ thuật nếu cần.
4. Kiểm tra môi trường hoạt động: Đảm bảo rằng môi trường xung quanh không gây ảnh hưởng đến hoạt động của servo. Nếu có rung động từ các máy móc khác hoặc nền móng không ổn định, cân nhắc việc di chuyển servo đến vị trí khác hoặc sử dụng các biện pháp giảm rung động.
5. Kiểm tra hệ thống servo: Kiểm tra các cảm biến, bộ điều khiển và các phần cứng khác trong hệ thống servo để đảm bảo rằng chúng hoạt động đúng cách. Thay thế các thành phần bị hỏng nếu phát hiện lỗi.

Mục đích sử dụng Servo Yaskawa báo lỗi A.510, A.511, A.520

1. Lỗi A.510 – Overcurrent Detection (Quá dòng tức thời)

Nguyên nhân:

• Dòng điện cấp cho động cơ vượt quá giới hạn cho phép.

• Tải quá nặng hoặc bị kẹt làm dòng tăng đột ngột.

• Dây cáp động cơ bị chập, đứt hoặc kết nối kém.

• Motor hoặc servo drive bị lỗi linh kiện bên trong.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải trên trục motor, đảm bảo không có lực cản lớn hoặc kẹt trục.

• Kiểm tra dây nguồn động cơ xem có đứt, chập hay không.

• Đo dòng điện thực tế và so sánh với thông số định mức của servo.

• Nếu vẫn lỗi, thử thay thế động cơ hoặc kiểm tra servo drive.

2. Lỗi A.511 – Motor Current Imbalance (Mất cân bằng dòng điện động cơ)

Nguyên nhân:

• Dòng điện giữa các pha của động cơ không cân bằng.

• Một pha bị mất do đứt dây hoặc kết nối lỏng.

• Motor có vấn đề bên trong cuộn dây hoặc cảm biến dòng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây nối giữa servo drive và động cơ, đảm bảo không có dây bị đứt hoặc lỏng.

• Đo dòng điện trên từng pha để xác định sự mất cân bằng.

• Kiểm tra motor hoặc thử thay thế bằng động cơ khác.

3. Lỗi A.520 – Regenerative Overvoltage (Điện áp tái sinh quá cao)

Nguyên nhân:

• Khi motor giảm tốc đột ngột, năng lượng tái sinh quá lớn làm tăng điện áp trên bus DC.

• Tải quán tính cao nhưng không có điện trở xả (regenerative resistor).

• Điện áp nguồn cấp quá cao hoặc dao động mạnh.

Cách khắc phục:

• Giảm tốc độ giảm tốc (deceleration time) trong cài đặt servo drive.

• Lắp thêm điện trở xả nếu hệ thống không có.

• Kiểm tra điện áp nguồn cấp, đảm bảo nằm trong giới hạn cho phép.

Mã lỗi Servo Yaskawa báo lỗi A.510, A.511, A.520

1. Lỗi A.510 – Overcurrent Detection (Lỗi quá dòng tức thời)

Nguyên nhân:

• Dòng điện cung cấp cho động cơ vượt quá giới hạn cho phép.

• Tải trọng quá lớn hoặc bị kẹt, làm tăng dòng đột ngột.

• Ngắn mạch trong động cơ hoặc cáp động cơ bị lỗi.

• Hỏng linh kiện trong servo drive (IGBT, bo mạch nguồn).

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải trọng, đảm bảo không bị kẹt hoặc quá tải.

• Kiểm tra dây nguồn động cơ có bị đứt, lỏng hoặc chạm chập không.

• Đo dòng điện thực tế của động cơ để xác định nguyên nhân.

• Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, thử thay thế động cơ hoặc kiểm tra servo drive.

2. Lỗi A.511 – Motor Current Imbalance (Lỗi mất cân bằng dòng điện động cơ)

Nguyên nhân:

• Dòng điện giữa các pha không đồng đều do dây nguồn bị đứt hoặc kết nối lỏng.

• Cuộn dây động cơ bị lỗi hoặc chạm chập.

• Bo mạch servo drive bị lỗi cảm biến dòng điện.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây nối động cơ với servo drive, đảm bảo không có dây bị đứt hoặc lỏng.

• Đo dòng điện trên từng pha để xác định mất cân bằng.

• Nếu vẫn lỗi, thử thay thế động cơ hoặc kiểm tra lại servo drive.

3. Lỗi A.520 – Regenerative Overvoltage (Điện áp tái sinh quá cao)

Nguyên nhân:

• Khi motor giảm tốc quá nhanh, năng lượng tái sinh không được tiêu thụ hết, làm điện áp DC bus tăng cao.

• Tải quán tính lớn nhưng không có điện trở xả (regenerative resistor).

• Nguồn cấp điện áp cao hoặc không ổn định.

Cách khắc phục:

• Giảm tốc độ giảm tốc trong cài đặt servo drive.

• Nếu chưa có, lắp điện trở xả phù hợp với công suất servo.

• Kiểm tra nguồn điện cấp vào servo drive, đảm bảo không bị quá áp.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.510, A.511, A.520

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.510, A.511, A.520

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.510, A.511, A.520

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.510, A.511, A.520 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….