TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.810, A.830, A.820 – Trung tâm sửa chữa  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.810, A.830, A.820

Servo Yaskawa báo lỗi A.810

Nguyên nhân

1. Pin sao lưu yếu hoặc hết pin: Encoder thường có một pin sao lưu để duy trì bộ nhớ khi nguồn chính bị ngắt. Nếu pin này yếu hoặc hết pin, nó sẽ gây ra lỗi A.810.
2. Kết nối kém: Kết nối giữa pin sao lưu và encoder có thể bị lỏng, gỉ sét, hoặc hư hỏng, dẫn đến mất nguồn cho bộ nhớ sao lưu.
3. Lỗi encoder: Encoder có thể bị lỗi về phần cứng, làm cho bộ nhớ sao lưu không thể hoạt động bình thường.
4. Mất dữ liệu: Bộ nhớ sao lưu có thể đã mất dữ liệu do lỗi hoặc hỏng hóc, dẫn đến cảnh báo.

Cách khắc phục

1. Kiểm tra và thay thế pin sao lưu:
   • Kiểm tra trạng thái của pin sao lưu trong encoder. Nếu pin yếu hoặc hết pin, hãy thay pin mới.
   • Đảm bảo rằng pin thay thế có cùng loại và dung lượng với pin cũ.
2. Kiểm tra kết nối:
   • Kiểm tra tất cả các kết nối liên quan đến pin sao lưu và encoder. Làm sạch bất kỳ điểm tiếp xúc nào bị gỉ sét hoặc bẩn và đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chắc chắn.
3. Kiểm tra và thay thế encoder:
   • Nếu thay pin và kiểm tra kết nối không khắc phục được lỗi, encoder có thể bị hỏng. Trong trường hợp này, bạn cần thay thế encoder bằng một cái mới.
4. Khôi phục dữ liệu:
   • Sau khi thay pin hoặc encoder, bạn có thể cần phải cài đặt lại các thông số hoặc khôi phục dữ liệu đã mất. Thực hiện các bước cần thiết để cấu hình lại hệ thống.

Servo Yaskawa báo lỗi A.830

Nguyên nhân

1. Pin encoder yếu hoặc hết pin: Đây là nguyên nhân phổ biến nhất, cho thấy pin bên trong encoder đang yếu dần hoặc đã cạn kiệt.
2. Tuổi thọ pin: Pin encoder thường có tuổi thọ nhất định, thường là vài năm. Khi pin đạt đến cuối tuổi thọ, cảnh báo này sẽ xuất hiện.
3. Kết nối pin bị lỗi: Kết nối giữa pin và encoder có thể bị lỏng, đứt, hoặc bị hỏng, khiến cho encoder không nhận đủ nguồn điện từ pin.

Cách khắc phục

1. Thay pin encoder:
   • Thay pin encoder càng sớm càng tốt để tránh mất dữ liệu vị trí. Hãy chắc chắn rằng bạn sử dụng pin đúng loại và dung lượng được khuyến nghị bởi nhà sản xuất.
   • Thường thì việc thay pin có thể được thực hiện mà không cần tắt nguồn cho servo, nhưng cần kiểm tra hướng dẫn của nhà sản xuất để làm đúng quy trình.
2. Kiểm tra kết nối pin:
   • Kiểm tra kỹ các kết nối giữa pin và encoder để đảm bảo rằng không có điểm kết nối nào bị lỏng hoặc hư hỏng. Sửa chữa hoặc thay thế nếu cần.
3. Kiểm tra lại hệ thống:
   • Sau khi thay pin, khởi động lại hệ thống và kiểm tra xem cảnh báo có còn xuất hiện hay không. Nếu cảnh báo biến mất, lỗi đã được khắc phục.
4. Định kỳ kiểm tra và thay thế pin:
   • Để tránh các sự cố tương tự trong tương lai, hãy lập kế hoạch kiểm tra và thay thế pin định kỳ, đặc biệt là khi pin đã gần đến cuối tuổi thọ.

Servo Yaskawa báo lỗi A.820

Nguyên nhân:

1. Lỗi kết nối: Đường truyền dữ liệu giữa encoder và bộ điều khiển bị gián đoạn, có thể do dây cáp bị đứt, lỏng, hoặc kết nối không đúng.
2. Nhiễu điện từ: Có nhiễu điện từ (EMI) hoặc nhiễu tín hiệu trên đường truyền, ảnh hưởng đến quá trình truyền dữ liệu.
3. Hỏng encoder: Encoder có thể đã bị hỏng hoặc gặp vấn đề trong quá trình truyền tín hiệu.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các kết nối giữa encoder và bộ điều khiển, bao gồm dây cáp và cổng kết nối. Đảm bảo chúng đều chắc chắn và không bị hỏng.
2. Giảm nhiễu: Đảm bảo rằng dây cáp encoder không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ từ các thiết bị khác. Sử dụng cáp được bảo vệ hoặc di chuyển cáp ra khỏi nguồn nhiễu.
3. Thay thế encoder: Nếu kết nối và nhiễu đều không phải là vấn đề, hãy kiểm tra encoder và thay thế nếu cần.

Mã lỗi Servo Yaskawa báo lỗi A.810, A.830, A.820

1. Lỗi A.810 – Overcurrent (Quá dòng)

Nguyên nhân:

• Tải quá nặng, servo phải hoạt động quá công suất.

• Lỗi cuộn dây động cơ, có thể bị chập hoặc ngắn mạch.

• Lỗi nguồn cấp, điện áp không ổn định hoặc tăng vọt.

• Lỗi IGBT hoặc mạch công suất trong servo drive.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải có vượt quá công suất của servo không, nếu có cần giảm tải hoặc chọn servo mạnh hơn.

• Đo điện trở cuộn dây động cơ để kiểm tra xem có bị chập không.

• Kiểm tra nguồn cấp vào servo drive, đảm bảo điện áp ổn định.

• Nếu lỗi vẫn xảy ra, có thể servo drive bị hỏng phần cứng, cần sửa chữa hoặc thay thế.

2. Lỗi A.820 – Ground Fault (Lỗi chạm đất)

Nguyên nhân:

• Cuộn dây động cơ bị rò điện ra vỏ hoặc tiếp xúc với khung máy.

• Cáp động lực bị hỏng, vỏ dây bị tróc gây rò điện.

• Servo drive có sự cố trong mạch công suất, gây đoản mạch.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại cách điện của động cơ bằng đồng hồ Megger để phát hiện rò rỉ.

• Kiểm tra và thay thế cáp động lực nếu có dấu hiệu hỏng hóc.

• Cách ly động cơ khỏi hệ thống và kiểm tra lại xem lỗi có còn hay không. Nếu vẫn còn, khả năng cao servo drive bị lỗi.

3. Lỗi A.830 – Short Circuit (Ngắn mạch)

Nguyên nhân:

• IGBT hoặc MOSFET bị hỏng trong bộ điều khiển servo drive.

• Động cơ bị chập cuộn dây, gây quá tải tức thời.

• Dây nguồn động cơ chập nhau hoặc chạm vỏ.

Cách khắc phục:

• Đo thông mạch giữa các pha động cơ để kiểm tra xem có bị chập không.

• Kiểm tra lại dây cáp động lực, đảm bảo không có dây nào bị chạm vào nhau hoặc chạm vỏ.

• Nếu không tìm thấy lỗi ở động cơ và dây, có thể servo drive bị hỏng phần công suất, cần thay thế linh kiện hoặc sửa chữa.

Mục đích sử dụng Servo Yaskawa báo lỗi A.810, A.830, A.820

1. Mục đích sử dụng Servo Yaskawa

Servo Yaskawa được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa, điều khiển chuyển động chính xác như:

• Máy CNC: Điều khiển trục chính, trục dao, bàn máy.

• Dây chuyền sản xuất: Điều khiển động cơ băng tải, cánh tay robot, máy đóng gói.

• Máy in công nghiệp: Điều chỉnh tốc độ và vị trí con lăn.

• Máy cắt laser, máy ép nhựa: Cung cấp mô-men xoắn chính xác và ổn định.

2. Ý nghĩa mã lỗi

Lỗi A.810 – Overcurrent (Quá dòng)

• Xuất hiện khi dòng điện vào động cơ vượt quá giới hạn cho phép.

• Nguyên nhân:

  • Tải quá nặng hoặc ma sát cao.

  • Lỗi động cơ (cuộn dây bị chập, mất pha).

  • Lỗi mạch công suất servo drive.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra tải, giảm bớt tải nếu cần.

  • Đo kiểm tra điện trở động cơ.

  • Kiểm tra nguồn điện cấp vào servo.

Lỗi A.820 – Ground Fault (Lỗi chạm đất)

• Xảy ra khi hệ thống phát hiện rò điện từ động cơ hoặc dây cáp.

• Nguyên nhân:

  • Dây động lực bị hở hoặc chạm vỏ.

  • Động cơ bị rò rỉ điện ra vỏ kim loại.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra dây động lực và thay thế nếu cần.

  • Đo điện trở cách điện động cơ bằng đồng hồ Megger.

Lỗi A.830 – Short Circuit (Ngắn mạch)

• Xảy ra khi servo phát hiện hiện tượng chập mạch trong động cơ hoặc bộ điều khiển.

• Nguyên nhân:

  • Cuộn dây động cơ bị chập.

  • Linh kiện bán dẫn trong servo drive bị hỏng.

• Khắc phục:

  • Đo kiểm tra thông mạch cuộn dây động cơ.

  • Kiểm tra và thay thế servo drive nếu cần.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.810, A.830, A.820

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.810, A.830, A.820

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.030, A.040, A.041

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.810, A.830, A.820 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….