TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi A.b31, A.b32, A.b33 – Trung tâm sửa chữa  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Trần gia Automation nhận sửa mọi loại lỗi ở AC Servo

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Mã lỗi Servo Yaskawa báo lỗi A.b31, A.b32, A.b33

1. Lỗi A.030 – Parameter Setting Error (Lỗi cài đặt thông số)

• Nguyên nhân:

  • Thông số cài đặt trong servo drive không phù hợp hoặc bị lỗi.

  • Thông số lưu trong bộ nhớ bị hỏng.

  • Sai giá trị trong các tham số liên quan đến động cơ hoặc bộ điều khiển.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra và đặt lại thông số theo tài liệu hướng dẫn của servo Yaskawa.

  • Nếu lỗi vẫn còn, thử khôi phục cài đặt gốc (Factory Reset).

  • Nếu không khắc phục được, có thể cần cập nhật firmware hoặc thay thế bộ điều khiển.

2. Lỗi A.040 – Over Speed Error (Lỗi quá tốc độ)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ servo quay với tốc độ vượt quá giới hạn cho phép.

  • Sai cài đặt tham số tốc độ tối đa.

  • Phản hồi từ encoder không chính xác.

  • Hệ thống điều khiển PID không ổn định, gây dao động tốc độ.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra cài đặt tốc độ tối đa của động cơ.

  • Kiểm tra phản hồi encoder, thay thế nếu cần.

  • Điều chỉnh lại thông số PID để đảm bảo điều khiển ổn định.

3. Lỗi A.041 – Excessive Speed Deviation Error (Sai lệch tốc độ quá mức)

• Nguyên nhân:

  • Chênh lệch giữa tốc độ đặt và tốc độ thực tế quá lớn.

  • Động cơ bị tải nặng hoặc có vấn đề về ma sát.

  • Encoder bị lỗi hoặc tín hiệu phản hồi không ổn định.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra tải của động cơ, đảm bảo không bị quá tải.

  • Kiểm tra encoder, vệ sinh hoặc thay thế nếu cần.

  • Cân chỉnh lại tham số kiểm soát tốc độ trong servo drive.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.b31, A.b32, A.b33

Nguyên nhân chung:

1. Lỗi cảm biến dòng điện: Cảm biến dùng để đo dòng điện có thể bị hỏng, không hoạt động đúng cách, hoặc bị lỗi phần cứng.
2. Kết nối kém: Các kết nối dây điện giữa cảm biến dòng điện và bộ điều khiển có thể bị lỏng, đứt, hoặc không chắc chắn.
3. Lỗi phần cứng trong mạch điều khiển: Các thành phần phần cứng trong mạch điều khiển có thể bị hỏng, làm cho việc đo lường dòng điện không chính xác.
4. Tín hiệu nhiễu: Nhiễu điện từ hoặc tín hiệu không mong muốn có thể ảnh hưởng đến quá trình phát hiện và đo dòng điện.
5. Cài đặt không đúng: Các tham số hoặc cài đặt liên quan đến phát hiện dòng điện không chính xác hoặc không phù hợp với ứng dụng cụ thể.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra cảm biến dòng điện: Kiểm tra cảm biến dòng điện để đảm bảo rằng nó hoạt động đúng cách. Nếu cảm biến bị hỏng, hãy thay thế bằng cảm biến mới. Đảm bảo rằng cảm biến được lắp đặt đúng cách và không bị ảnh hưởng bởi các yếu tố ngoại vi như nhiệt độ quá cao hoặc rung động.
2. Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các dây cáp và kết nối liên quan đến cảm biến dòng điện. Đảm bảo rằng các kết nối này không bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng. Nếu phát hiện vấn đề với kết nối, hãy sửa chữa hoặc thay thế dây cáp và đảm bảo rằng chúng được kết nối chắc chắn.
3. Kiểm tra phần cứng mạch điều khiển: Kiểm tra mạch điều khiển để đảm bảo rằng các thành phần phần cứng như op-amp, bộ chuyển đổi A/D, và các linh kiện khác không bị hỏng. Nếu phát hiện lỗi phần cứng, hãy sửa chữa hoặc thay thế các thành phần bị hỏng.
4. Giảm thiểu nhiễu điện từ: Đảm bảo rằng hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ hoặc tín hiệu không mong muốn. Sử dụng cáp được bảo vệ hoặc thêm bộ lọc nhiễu (EMI filter) nếu cần.
5. Kiểm tra và điều chỉnh cài đặt: Kiểm tra các cài đặt liên quan đến phát hiện dòng điện trong bộ điều khiển. Đảm bảo rằng các tham số được cấu hình đúng với yêu cầu của hệ thống. Điều chỉnh các cài đặt nếu cần để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động bình thường.
6. Cập nhật phần mềm/firmware: Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware nào từ nhà sản xuất Yaskawa không. Cập nhật phần mềm có thể giúp khắc phục các vấn đề liên quan đến phát hiện dòng điện.

Mục đích sử dụng Servo Yaskawa báo lỗi A.b31, A.b32, A.b33

1. Mục đích sử dụng Servo Yaskawa

Servo Yaskawa được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Một số ứng dụng phổ biến:

• Máy CNC: Điều khiển trục chính, trục dao, bàn máy.

• Dây chuyền sản xuất: Điều khiển băng tải, robot công nghiệp.

• Máy in, máy cắt laser: Kiểm soát tốc độ và vị trí chính xác.

• Hệ thống servo thủy lực, cơ điện: Đảm bảo chuyển động ổn định và chính xác.

2. Ý nghĩa mã lỗi

Lỗi A.030 – Parameter Setting Error (Lỗi cài đặt thông số)

• Nguyên nhân:

  • Tham số trong servo drive bị cài đặt sai hoặc mất dữ liệu.

  • Bộ nhớ EEPROM gặp lỗi.

  • Thay đổi tham số nhưng chưa khởi động lại servo drive.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra và thiết lập lại thông số theo tài liệu hướng dẫn.

  • Reset servo drive hoặc khôi phục cài đặt gốc (Factory Reset).

  • Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, thử cập nhật firmware hoặc thay thế bộ điều khiển.

Lỗi A.040 – Over Speed Error (Lỗi quá tốc độ)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ servo quay nhanh hơn giới hạn cài đặt.

  • Tham số tốc độ tối đa cài đặt sai.

  • Encoder bị lỗi, phản hồi tín hiệu sai.

  • Hệ thống điều khiển không ổn định, gây dao động tốc độ.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra và điều chỉnh lại giới hạn tốc độ trong servo drive.

  • Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần.

  • Điều chỉnh thông số PID để giảm dao động tốc độ.

Lỗi A.041 – Excessive Speed Deviation Error (Sai lệch tốc độ quá mức)

• Nguyên nhân:

  • Chênh lệch lớn giữa tốc độ cài đặt và tốc độ thực tế.

  • Tải động cơ quá lớn hoặc ma sát cơ khí cao.

  • Encoder phản hồi sai hoặc lỗi kết nối.

• Cách khắc phục:

  • Kiểm tra tải động cơ, đảm bảo không bị quá tải.

  • Kiểm tra và vệ sinh hoặc thay thế encoder nếu cần.

  • Điều chỉnh tham số kiểm soát tốc độ trong servo drive.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.b31, A.b32, A.b33

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.b31, A.b32, A.b33

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.b31, A.b32, A.b33

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi A.b31, A.b32, A.b33 tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….